Şasiya robotan a bi teker Ackerman (TIGER-02)

Şaseya robotê ya bi teker Ackerman (TIGER-02) Wêneyê Taybetmendî

Kurte Danasîn:

Aşeseya robotê bi teker ckerman (TIGER-02)

Têgihiştinî

Şaseya robotê ya bi teker Ackerman hêza battera lîtiumê wekî çavkaniya hêza şassê bikar tîne, kontrola dûr a bêtêl bikar tîne da ku ji dûr ve şasiyê kontrol bike, û dikare modên xebata tevlihev xweş bike.Tevahiya makîneyê rêwerziya Ackerman û strukturek dakêşana serbixwe ya pêş û paşîn, bi kapasîteya IP65-a toz û avî digire, û dikare di cûrbecûr hawîrdorên tevlihev de bixebite.Di heman demê de, tevahiya makîneyê sêwirana modularî dipejirîne, çar suspensionên serbixwe, qutiyên kontrolê yên elektrîkê yên çep û rast û baterî dikarin ji bo lênihêrîn û guheztinê zû werin rakirin.Ew dikare bi cûrbecûr alavan were saz kirin da ku li şûna mirovan bixebite ku operasyonên bikêrhatî pêk bîne.

Parametreyên teknîkî:

2.1 Parametreyên bingehîn ên şasiyê:

1. Nav: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Model: TIGER-02

3. ★Asta parastinê: asta parastina tevahiya şasiyê IP65 e

4. Hêz: elektrîk, pîlê lithium

5.★Mezinayî:≤Dirêjahî 1015mm×Firehiya 740mm×Bilindahî 445 mm

6. Zeviya erdê: 115mm

7. Giran:≤73 kg

8.★Barkirina herî zêde: 120 kg

9. Hêza motorê: 400W * 1, 200W * 1

10. Hilbijartina motorê: 48V motora servo ya DC-ya bilind

11. Rêbaza zivirandinê: Rêvebiriya Ackerman

12.★Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 2.0 m / s (leza bêdawî ya guhêrbar)

13. Bilindahiya derbasbûna astenga herî zêde: 120mm

14. Berfirehiya astengiya herî zêde: 20mm

15.★Goşeya hilkişînê ya herî zêde: 35° (tekerên navwelatî)

16. Materyalên laşê sereke: alloyek aluminum / pola karbonê

17. Dermankirina rûberê: oksîdasyon / boyaxa pijandinê ya tevahiya makîneyê

18. Tekerên şansê: tîrêjên derveyî rê (tekerên rê, tîrên giya dikarin werin guheztin)

19. Pergala kişandina şokê: suspension serbixwe çar-wheel

20.★Kûrahiya avê:≥220mm

2.2 Vebijarkên bingehîn：

Şanî	Parameter
Pîl	48V20AH/48V50AH (Kapasîteya pîlê dikare were xweş kirin）
Cdijwartir	5A	8A		15A
Rkontrol hest	MC6C	Kontrola dûr a destan		Qutiya kontrola dûr a xwerû
Kûçika jorîn	Li ser-daxwaza xwerûkirinê
Xweserkirina şansê	Hêzê zêde bikin		Lezê zêde bikin
reng	Rengê wekî ku tê xwestin xweş bikin (reş + spî ya xwerû)

2.3 Vebijêrk Intelligent：

Şanî	Parameter
Astengî tê dîtinAvoidance	Dûrbûna astengiya Ultrasonic		Astengkirina Laser
PositioningNavîgasyon	navîgasyon Laser	modelkirina 3D		RTK
Ckontrol	5G	deng		pêketin
Dveguheztina ata	4G	5G		tora ad hoc
Çavdêriya vîdyoyê	Ronahiya dîtbar	Dîtina şevê ya Infrared		Wêneya germî ya Infrared
Etesta jîngehê	germahiya humidity	Gaza jehrîn û zirardar		Li ser-daxwaza xwerûkirinê
Şopandina rewşa	Şopandina rewşa motorê	Şopandina rewşa pîlê		Şopandina rewşa ajotinê