ROV2.0 Robota Bin Avê
Pêşkêş
Robotên binavî, ku wekî binavî yên ji dûr ve kontrolkirî yên bêmirov jî têne binavkirin, cureyek robotên kar ên ekstrem in ku di bin avê de dixebitin. Jîngeha binavî dijwar û xeternak e, û kûrahiya noqbûna mirovan bi sînor e, ji ber vê yekê robotên binavî bûne amûrek girîng ji bo pêşxistina okyanûsê.
Bi giranî du celeb keştiyên binavî yên bêmirov û ji dûr ve kontrolkirî hene: keştiyên binavî yên bi kabloyê û ji dûr ve kontrolkirî û keştiyên binavî yên bê kablo. Di nav wan de, keştiyên binavî yên bi kabloyê û ji dûr ve kontrolkirî dibin sê celeb: yên binavî yên xwe-ajotî, yên ku têne kişandin û yên ku li ser avahiyên binavî yên diherikin.
Taybetmendî
Yek mifteyek ji bo destnîşankirina kûrahiyê
100 metre kûr
Leza herî zêde (2m/s)
Kamera 4K Ultra HD
2 saet jiyana bateriyê
Çenteya piştê ya yekane ya portable
Parametreya teknîkî
Mazûban
Mezinahî: 385.226*138mm
Giranî: 300 car
Dubareker û çerx
Giraniya dubareker û relikê (bê kablo): 300 car
Dûrahiya WIFI ya bêtêl: <10m
Dirêjahiya kabloyê: 50m (mîhengê standard, herî zêde dikare 200 metreyan piştgirî bike)
Berxwedana kişandinê: 100KG (980N)
Kontrola ji dûr ve
Frekansa xebatê: 2.4GHZ (Bluetooth)
Germahiya xebatê: -10°C-45 C
Dûriya bêtêl (amûra jîr û kontrola dûr): <10m
kamîra
CMOS: 1/2.3 înç
Dirêjbûn: F2.8
Dirêjahiya fokusê: 70mm heta bêdawî
Rêzeya ISO: 100-3200
Goşeya dîtinê: 95*
Çareseriya vîdyoyê
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Herî zêde weşana vîdyoyê: 60M
Kapasîteya karta bîrê 64 G
Ronahiya tijîkirina LED
Ronahî: 2X1200 lûmen
Germahiya reng: 4000K-5000K
Hêza herî zêde: 10W
Kêmkirina destî: verastbar
sensor
IMU: jiroskop/akselerometer/pûsûla sê-eksenî
Çareseriya sensora kûrahiyê: <+/- 0.5m
Sensorê germahiyê: +/-2°C
şarjker
Şarjker: 3A/12. 6V
Dema barkirina binavî: 1.5 saet
Dema barkirina dubarekerê: 1 saet
Qada serîlêdanê
Lêgerîn û rizgarkirina ewlehiyê ya pêçayî
Dikare were bikar anîn da ku were kontrol kirin ka teqemenî li ser bendav û stûyên piran hatine sazkirin û avahî baş e an xirab e.
Keşifkirina ji dûr ve, vekolîna nêzîk a tiştên xeternak
Sazkirin/rakirina bi alîkariya rêzikên bin avê
Tesbîtkirina kelûpelên qaçax li kêlek û binê keştiyê (Ewlehiya Giştî, Gumrik)
Çavdêriya hedefên binavî, lêgerîn û rizgarkirina kavil û mayînên hilweşiyayî, û hwd.;
Lêgerîna delîlên binavî (Ewlehiya Giştî, Gumrik)
Rizgarkirin û rizgarkirina deryayî, lêgerîna li deryayê;[6]
Di sala 2011an de, robota binavî karîbû bi leza 3 heta 6 kîlometre di saetekê de di kûrahiya herî kûr a 6000 metreyan de bimeşe. Radara ku li pêş û ber bi jêr dinêre "dîtinek baş" da wê, û kamera, kameraya vîdyoyê û pergala navîgasyona rast ku bi xwe re hilgirtibû. Bila ew "nebîrkirî" be. Di sala 2011an de, robota binavî ya ku ji hêla Enstîtuya Okyanûsnasî ya Woods Hole ve hatî peyda kirin, di nav çend rojan de kavilên balafira Air France li qadeke deryayî ya 4,000 kîlometreçargoşeyî dît. Berê, keştî û balafirên cûrbecûr du salan lêgeriyan lê bê encam bûn.
Balafira rêwiyan a windabûyî ya MH370 heta 7ê Nîsana 2014an jî nehatiye dîtin. Navenda Hevbeş a Hevrêzkirina Rêveberiya Ewlehiya Deryayî ya Awistralyayê civîneke çapemeniyê li dar xist. Operasyona lêgerîn û rizgarkirinê di rewşek hesas de ye. Pêdivî ye ku li cihê bûyerê bi berdewamî lêgerîn bê kirin û em ê hêviyê winda nekin. Kûrtirîn qada lêgerînê dê bigihîje 5000 metreyan. Ji bo lêgerîna sînyalên qutiya reş robotên binavî bikar bînin. [7]
Kontrolkirina lûleya qatkirî
Dikare ji bo teftîşa depoyên avê, boriyên avê û rezervuarên di pergalên ava vexwarinê yên şaredariyê de were bikar anîn.
Boriya kanalîzasyon/avêtinê, teftîşa kanalîzasyonê
Muayeneya boriyên petrolê yên biyanî;
Teftîşa derbasbûna çem û boriyên derbasbûna çem [8]
Keştî, Çem, Petrolê Deryayî
Nûjenkirina qalikê keştiyê; lengerên binavî, motorsîklet, keşifkirina binê keştiyê
Vekolîna beşên binavî yên keştî û bingehên stûnên keştî, pir û bendavan;
Paqijkirina astengiyên kanalê, operasyonên bendergehê
Nûjenkirina avahiya binavî ya platforma sondajê, endezyariya petrolê ya deryayî;
Lêkolîn û hînkirina pêçayî
Çavdêrî, lêkolîn û hînkirina jîngeha avî û zindiyên binavî
Sefera okyanûsê;
Çavdêrî di bin qeşayê de
Şahîya binavî ya pêçayî
Wênegirtina TV-yê di bin avê de, wênekêşiya binavî
Noqbûn, qeyikvanî, yatvanî;
Lênêrîna noqvanan, hilbijartina cihên guncaw berî noqandinê
Pîşesaziya Enerjiyê ya Qatkirî
Muayeneya reaktora santrala nukleerî, muayeneya boriyan, tespîtkirin û rakirina laşên biyanî
Nûjenkirina qulika keştîyê ya santrala hîdroelektrîkê;
Parastina bendav û rezervuarên hîdroelektrîkê (vebûnên qûmê, refikên çopê, û kanalên avdanê)
Arkeolojiya qatkirî
Arkeolojiya binavî, lêkolîna keştîyên binavî
Masîgiriyên qatkirî
Çandiniya masîgiriyê ya qefesên avên kûr, lêkolîna refên sûnî
