Şasiya robotê ya bi teker a TIGER-04 6X6 Diferensiyel

Wêneya Taybetmendî ya Şasîya Robotê ya bi Teker a TIGER-04 6X6 Diferensiyel

Danasîna Kurt:

TIGER-04 6X6 Şasiya robotê ya bi teker a cudahîdar

Têgihiştinî

Şasîya robota bi teker a dîferensiyel 6X6 ji hêla motorên şeş tekeran ve tê ajotin da ku hêzek bihêz peyda bike; bi mekanîzmaya daliqandina milê zivirî ya serbixwe ve hatî çêkirin, lastîkên zexta nizm bikar tîne, îstîqrara xurt dike; û moda rêveberiya dîferensiyel, rêveberiya hêsan bikar tîne; ji bo daristanan, çiyayan û jîngehên din ên dijwar ên derve minasib e; ew dikare bi şêwazên cûrbecûr were stendin, ji bo jîngehên dijwar ên derve bi bandor were bicîh kirin û kontrol kirin.

Parametreyên teknîkî:

2.1 Parametreyên bingehîn ên şasê:

1. Nav: Şasîya robotê ya bi teker a 6X6 cudahî

2. Model: TIGER-04

3.★ Asta parastinê: asta parastina laşê robotê IP67 e

4. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî

5. Mezinahiya şasê: ≤ dirêjahî 2270mm × firehî 1250mm × bilindahî 845mm

6. Mezinahiya kabînê: ≤ dirêjahî 1350mm × firehî 350mm × bilindahî 528mm

7. Giranî: 550kg

8. Barê herî zêde: 500kg

9. Hêza motorê: 3kw*6

10. Hilbijartina motorê: Motora navenda DC ya rastbûna bilind a 96V

11. Moda rêveberiyê: rêveberiya dîferansiyel di cîh de ye

12. Leza herî zêde ya ajotinê: 15km/saet

13. Bilindahiya herî zêde ya derbasbûna astengiyan: 300 mm

14. Firehiya astengiya herî zêde: ≤400mm

15. Dûrahiya ji erdê: 280mm

16. Goşeya herî zêde ya hilkişînê: 35°

17. Dermankirina rûyê erdê: boyaxa tevahiya makîneyê

18. Materyalê laşê sereke: lûleya çargoşe ya pola alloy/pola karbonê ya pola ya çargoşe/alloya aluminiumê

19.★Lastîkên robot: lastîkên radyal ên asayî/lastîkên zexta nizm (lastîk dikarin li gorî daxwazê werin çêkirin)

20. Sîstema vegirtina şokê: sîstema vekişîna serbixwe ya bi milê yekane * 6 vegirtina şokê ya hîdrolîk

2.2 Hevberdana bingehîn:

Şanî	Paramet
Parastinî	IP65/IP66/IP67
Pîl	Kapasîteya bataryayê dikare were xweş kirin
Charger	/		/		/
Rkontrola hestan	MC6C		Kontrola dûr a destan		Bileziqeke şopînerê xwerû
Keleha jorîn	Xwesazkirina li ser daxwazê
Xwesazkirina şasî	Firehkirin	Bilindkirin		Hêzê zêde bike		Rêjeya mezinbûnê
Creng	Rengê xwerû li gorî daxwazê (reş a xwerû)

2.3 Vebijarka aqilmend：

Şanî	Parametre
Astengiya Têgihîştî Dûrketin	Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk		Dûrketina ji astengiya lazerê
Navîgasyona Pozîsyonê	Navîgasyona lazerê	Modelkirina 3D		RTK
Kontrol	5G	deng		pêketin
Veguhestina daneyan	4G	5G		Tora ad hoc
Çavdêriya vîdyoyê	Ronahiya dîtbar	Dîtina şevê ya înfrared		Wênekirina germî ya înfrared
Testa jîngehê	germahî û şilbûn	Gaza jehrîn û zirardar		Xwesazkirina li ser daxwazê
Çavdêriya rewşê	Çavdêriya rewşa motorê	Çavdêriya rewşa pîlê		Çavdêriya rewşa ajotinê