Robota EOD ya ER3 (H)
Têgihiştinî
Robotên EOD bi giranî ji bo karên têkildarî teqemeniyan têne bikar anîn, û her weha dikarin ji bo tespîtkirina erdên ku gihîştina mirovan dijwar e jî werin bikar anîn. Manîpulatora EOD ya 6-pileyî ya azadiyê dikare di her goşeyê de bizivire, û dikare tiştên giran heta 100 kg rake. Şasî avahiyek çerxî digire, ku dikare li gorî erdên cûrbecûr bigunce û bi lez li dijî belavkirinê şer bike. Robot bi veguhezkarê têl ê otomatîk ê fîbera optîkî ve hatî çêkirin, ku di rewşa destwerdana torê de dikare bi têl ji dûr ve were kontrol kirin. Robotên EOD dikarin bi aksesûaran re, wek mînak hilweşîner (wek 38/42 mm), pergalên kontrolkirina teqîna ji dûr ve ji bo teqemeniyan, û hwd. werin bikar anîn. Dema ku manipulator bi hilweşînerek teqemeniyan ve were saz kirin, dihêle ku teqemenî li cîhê bûyerê werin hilweşandin.
Taybetmendî
1. ★ Pozîsyona pêşwextkirî ya milê robot û fonksiyona vesazkirinê
3 fonksiyonên kurtebirên pêşwextkirî û 1 fonksiyona vesazkirina yek-bişkojkî
2. ★Destê manîpulator gelek pileyên azadiyê hene
Milê robotîk xwediyê 6 pileya azadiyê ye
3.★ Performansa hêja di hilkişîn, derbaskirina astengiyan û derbaskirina xendekan de
Dikare hilkişe ser çiyayan bi 35 pileyan
Dikare hilkişe derenceyên 30 pileyan
Dikare li ser astengên vertîkal ên 45 cm hilkişe
Dikare bi firehiya 80 cm xendekan veke
4. Milê mekanîkî giraniyek mezin digire
Bi saya vê robotîkê, ew dikare heta 100 kg tiştên giran hilgire.
5.★Sîstema vîdyoyê ya pir-dîtinî
Kamerayên HD *7
6.★ Îstasyona bingehîn a mobîl (vebijarkî)
Moda ragihandinê ya 3 xalan, çareserkirina xebata normal di hawîrdora ne-dîtbarî de, dûrahiya ragihandinê digihîje 1000m
Taybetmendiyên Teknîkî
| Manîpulatorê destê robotê | |||
| Zivirîna dest: 0-225° | Milê navîn: 0-85° | Milê mezin: 0-30° | Şasî: 0-210° |
| Çerxer: 360° (berdewam) | Rêzeya vekirî: 0-350mm | Hêza girtinê: herî zêde 100 kg | |
| Sîstema ajotinê | |||
| Radyusa çerxa zivirînê: zivirîna otoktonî | Leza: 0-1m/s, CVT | ||
| Mîqdara veqetandina rasterast: ≤5% | Mesafeya firandinê: ≤0.3m | ||
| Bilindahiya derbasbûna astengiyan: 450 mm | Qabiliyeta hilkişînê: ≥35° (an jî 70%) | ||
| Sîstema wêneyan | |||
| Kamêrayên: laşê robotê*2 & manipulator*3; PTZ | Pîksel: 960P; 1080P zooma optîkî ya 20x | ||
| Sîstema kontrolê | |||
| Mezinahiya dûr: 490*400*230mm (rokerê - H ne tê de ye) | Giranî: 18 kg | ||
| LCD: 12 înç, pergala xebitandinê ya Windows 7 | Îstasyona mobîl a bingehîn (vebijarkî) – 1000m | ||
| Dûrahiya kontrola têl:200m (vebijarkî) ★ Dûrahiya kontrola bêtêl:500m (700m ronahiya dîtinê) | |||
| Parametreya fîzîkî | |||
| Mezinahî: 1600*850*1550mm (PTZ jî tê de) | Giranî: 435KG | ||
| Hêz: Elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî | Kapasîteya barkirinê: 100kg | ||
| Mobîl a Berdewam: 6 demjimêr | Asta parastinê: IP65 | ||







