Şasîya robota bi milê yekalî yê DRAGON-02B

Danasîna Kurt:

DRAGON-02B Şasîya robotê ya bi milê yekalî yê zivirî

Serçavkirinw

Şasîya robotê ya bi milê pendulumê şasiyeke kelmêş a armanca giştî ye, dikare performansa robota keşfê ya piçûk a li derveyî rê û hewcedariyên pir bilind bicîh bîne, dorhêla bikarhêner a rehet, dirêjkirin û alavên serîlêdanê, motora gerîdeya dc ya bêfirçe ya hundurîn bi torka bilind, da ku teşwîqek bihêz bide şasîyê, girikê bigire û bilindahiya şasîyê bi hêzek maqûl a motorê rast bike. Ew şiklê avahiya baskê pêşiyê yê ducarî yê zivirandinê + rêça şopandinê digire, rêça şopandinê û baskê zivirandinê ji bo erdên tevlihev guncan in, dikarin performansa derbasbûna astengiyan baştir bikin, û bicihkirina şer a bilez bikin.

Parametreyên teknîkî:

Parametreyên şasî yên I-Basic:

1. Nav: Şasîya robota bi milê yekalî yê zivirî

2. Model: DRAGON-02B

3. ★Asta parastinê: asta parastina tevahiya şasê IP65 e

4. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtyûmê

5. Mezinahiya şasî: ≤Dirêjahî 810mm × Firehî 590mm × Bilindahî 250mm

6. Dûrahiya ji erdê: 50mm

7.★Giranî: ≤35kg

8. Barê herî zêde: 60kg

9. Hilbijartina motorê: Motora servo ya DC ya rastbûna bilind a 48V

10. Moda rêveberiyê: rêveberiya dîferansiyel di cîh de ye

11.★ Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 2m/s

12.★Bilindahiya astengiya herî zêde: 250mm

13.★Firehiya herî zêde ya xendekê: 400mm

14.★Goşeya hilkişînê ya herî zêde: 40°

15. Materyalê laşê sereke: alloyek aluminum

16. Dermankirina rûberê: boyaxa oksîdasyon/pijandinê

17.★Şaseya robot a bi çengelê: Divê şaseya robot a bi çengelê yek-mil ji lastîka agir-berxwedêr, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr bi fîbera Kevlar a çêkirî were çêkirin. Bi sêwirana parastina li dijî derketina ji rêyê;

II-Bixweparametre:

Şanî	Taybetmendî
Pîl	48V12AH/48V20AH/（kapasîteya bateriyêLi gorî hewcedariyan xweş bikin）
Şarjker	3A		5A		8A
Dûr	MC6C		dûrdestê destî		Xwerûkirin-kontrol
Derzî	xwerûkirin
Xwesazkirina-şasî	firehkirin	bilindkirin		zêdekirina hêzê		zêdebûna lezê
Reng	xwerûkirin（rengê xwerû reş e）

III-BixweParametreyên aqilmend:

Şanî	Taybetmendî
Têgihîştina dûrketina ji astengiyan	Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk		Dûrketina ji astengiya lazerê
Pbicihkirin û navîgasyon	navîgasyona lazerê	Modelkirina 3D		RTK
Kontrol	Kontrola 5G	Kontrola Deng		Pêketin
Dveguhestina ata	4G	5G		Tora Ad-Hoc
Çavdêriya vîdyoyê	Ronahiya Dîtbar	Dîtina şevê ya înfrared		Wênekirina germî ya înfrared
Tesbîtkirina Jîngehê	Germahîقوتابةşilî	gaza xeternak		xwerûkirin
Çavdêriya Rewşê	Çavdêriya rewşa motorê	Çavdêriya rewşa pîlê		Çavdêriya rewşa ajotinê
Destê robotîk	Destê robotîk ê EOD