Şasîya robotê ya bi teker a Ackerman (TIGER-02)

Danasîna Kurt:

Aşasîya robotê ya bi teker a ckerman (TIGER-02)

Têgihiştinî

Şasîya robota bi teker a Ackerman hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê ya şasîyê bikar tîne, ji bo kontrolkirina şasîyê ji dûr ve kontrola dûr a bêtêl bikar tîne, û dikare modên xebitandinê yên tevlihev xweş bike. Tevahiya makîneyê rêveberiya Ackerman û avahiya vesazkirina serbixwe ya ducarî ya pêş û paş bikar tîne, bi kapasîteya IP65 ya li hember toz û avê, û dikare di cûrbecûr hawîrdorên tevlihev de bixebite. Di heman demê de, tevahiya makîneyê sêwirana modular, çar vesazkirinên serbixwe, qutiyên kontrola elektrîkê yên çep û rast û pîl dikarin bi lez ji bo lênêrîn û guheztinê werin veqetandin. Ew dikare bi cûrbecûr amûran were stendin da ku şûna mirovan bigire da ku operasyonên bi bandor pêk bîne.

Parametreyên teknîkî:

2.1 Parametreyên bingehîn ên şasê:

1. Nav: Şasîya Robotê ya Bi Teker a Ackerman

2. Model: TIGER-02

3. ★Asta parastinê: Asta parastinê ya tevahiya şasî IP65 e

4. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtyûmê

5.★Mezinayî:≤Dirêjahî 1015mm×Firehiya 740mm×Bilindahî 445mm

6. Dûrahiya ji erdê: 115mm

7. Giranî:≤73 kg

8.★Barkirina herî zêde: 120kg

9. Hêza motorê: 400W*1, 200W*1

10. Hilbijartina motorê: Motora servo ya DC ya rastbûna bilind a 48V

11. Rêbaza zivirandinê: Rêveberiya Ackerman

12.★Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 2.0m/s (leza bêdawî guherbar)

13. Bilindahiya herî zêde ya derbasbûna astengiyan: 120 mm

14. Firehiya astengiya herî zêde: 20mm

15.★Goşeya herî zêde ya hilkişînê: 35° (lastîkên bo seranserê welêt)

16. Materyalê laşê sereke: alloyek aluminum / pola karbonê

17. Dermankirina rûyê erdê: boyaxa oksîdasyon/pijandinê ya tevahiya makîneyê

18. Lastîkên şasê: lastîkên derveyî rê (lastîkên rê, lastîkên giyayî dikarin werin guheztin)

19. Sîstema vegirtina şokê: vesazkirina serbixwe ya çar tekeran

20.★Kûrahiya avê:≥220mm

2.2 Vebijarkên bingehîn：

Şanî	Paramet
Pîl	48V20AH/48V50AH (Kapasîteya pîlê dikare were xweş kirin)）
Charger	5A	8A		15A
Rkontrola hestan	MC6C	Kontrola dûr a destan		Qutiya kontrola dûr a xwerû
Keleha jorîn	Xwesazkirina li ser daxwazê
Xwesazkirina şasî	Hêzê zêde bike		Lezê zêde bike
reng	Rengê li gorî pêwîstiyê xweş bike (xwerû reş + spî)

2.3 Vebijarka aqilmend：

Şanî	Paramet
Astengiya tê dîtinAbetalkirin	Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk		Dûrketina ji astengiya lazerê
CihkirinNavîgasyon	Navîgasyona lazerê	Modelkirina 3D		RTK
Ckontrolkirin	5G	deng		pêketin
Dveguhestina ata	4G	5G		Tora ad hoc
Çavdêriya vîdyoyê	Ronahiya dîtbar	Dîtina şevê ya înfrared		Wênekirina germî ya înfrared
Etesta jîngehê	germahî û şilbûn	Gaza jehrîn û zirardar		Xwesazkirina li ser daxwazê
Çavdêriya rewşê	Çavdêriya rewşa motorê	Çavdêriya rewşa pîlê		Çavdêriya rewşa ajotinê