Şasîya robotê ya bi teker a TIGER-03 ya li dijî teqînê

Wêneya Taybetmendî ya Şasîya Robotê ya bi Teker a TIGER-03

Danasîna Kurt:

Şasîya robotê ya bi teker a TIGER-03 ya li dijî teqînê

Têgihiştinî

Şasîya robota bi teker a li hember teqînê berxwedêr, hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û dikare bi awayên cûrbecûr were hilgirtin. Sêwirana zivirî ya di cîh de dikare veguhastinê nermtir bike. Makîneya li hember teqînê berxwedêr dikare di gelek pargîdaniyên mezin ên petrokîmyayî de were bikar anîn;

Parametreyên teknîkî:

2.1 Parametreyên bingehîn ên şasê:

1. Nav: Şasîya robotê ya bi teker a li dijî teqînê

2. Model: TIGER-03

3. Bicîhanîna standardên dij-teqînê: GB3836.1 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836. 1-2010 "Jîngeha Teqîner Beş 2: Amûrên ku bi Qapaxên Agirnegir têne Parastin", CB3836. 4 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 4: Amûrên parastinê yên bi ewlehî yên xwezayî Standarda Neteweyî

4. Cureyê teqînê-parastî: makîneya robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Asta parastinê: asta parastina laşê robotê IP68 e

6. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî

7. Mezinahiya şasê: ≤ dirêjahî 1150mm × firehî 920mm × bilindahî 430mm

8. Mezinahiya kabînê: ≤ 920mm dirêjahî × 330mm firehî × 190mm bilindahî

9. Giranî: 250kg

10. Barê herî zêde: 100kg

11. Hêza motorê: 600w*4

12. Hilbijartina motorê: Motora servo ya DC ya rastbûna bilind a 48V

13. Moda rêveberiyê: rêveberiya dîferansiyel di cîh de ye

14. Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 1.5m/S

15. Bilindahiya herî zêde ya derbasbûna astengiyan: 90 mm

16. Goşeya şikandina herî zêde: ≥37% (an 20°)

17.★Kûrahiya şûştinê: 100mm

18. Dermankirina rûyê erdê: boyaxa tevahiya makîneyê

19. Dûrahiya ji erdê: 80mm

20. Materyalê laşê sereke: lûleya çargoşe ya pola alloy/pola karbonê ya pola ya çargoşe/alloya aluminiumê

21. Sîstema mijandina şokê: 4 mijandinên şokê yên hîdrolîk

2.2 Vebijarkên bingehîn：

Şanî	Taybetmendî
Xwerûkirina berxwedêr a teqînê	Berxwedêrê teqînê/berxwedêrê neteqînê
Pîl	48V 20Ah (Kapasîteya pîlê dikare li gorî daxwazê were xweş kirin)
Şarjker	10A		15A		30A
Kontrola ji dûr ve	MC6C		Kontrola dûr a destan		Qutiya kontrola dûr a xwerû
Keleha jorîn	Xwesazkirina li ser daxwazê
Xwesazkirina şasî	Firehkirin	Bilindkirin		Hêzê zêde bike		Rêjeya mezinbûnê
Reng	Rengê xwerû li gorî daxwazê (reş a xwerû)

2.3 Vebijarka aqilmend：

Şanî	Parametre
Astengiya Têgihîştî Dûrketin	Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk		Dûrketina ji astengiya lazerê
Navîgasyona Pozîsyonê	Navîgasyona lazerê	Modelkirina 3D		RTK
Kontrol	5G	deng		pêketin
Veguhestina daneyan	4G	5G		Tora ad hoc
Çavdêriya vîdyoyê	Ronahiya dîtbar	Dîtina şevê ya înfrared		Wênekirina germî ya înfrared
Testa jîngehê	germahî û şilbûn	Gaza jehrîn û zirardar		Xwesazkirina li ser daxwazê
Çavdêriya rewşê	Çavdêriya rewşa motorê	Çavdêriya rewşa pîlê		Çavdêriya rewşa ajotinê