Şaseya robotê ya bi teker cuda (TIGER-01)

Şasiya robotê ya bi teker a cihêreng (TIGER-01) Wêneya Taybetmendî

Kurte Danasîn:

Dşensê robotê bi teker cuda(TIGER-01)

Têgihiştinî

Şasiya robotê ya bi teker a cihêreng hêza battera lîtiumê wekî çavkaniya hêza şasiyê bikar tîne, kontrola dûr a bêtêl bikar tîne da ku şasiyê ji dûr ve kontrol bike, û dikare modên xebata tevlihev xweş bike.Ew ajokera serbixwe ya çar-teker, rêweriya dîferansê ya çar-teker û strukturek suspensionê ya serbixwe ya pêş û paşîn qebûl dike.Ew IP65 berxwedana toz û avê heye û dikare di cûrbecûr hawîrdorên tevlihev de bixebite.Di heman demê de, ew sêwirana modularî dipejirîne, çar suspensionên serbixwe, qutiyên kontrolê yên elektrîkê yên çep û rast û bataryayên ji bo lênihêrîn û guheztinê zû têne rakirin.Ew dikare bi cûrbecûr alavan were saz kirin da ku li şûna mirovan bixebite ku operasyonên bikêrhatî pêk bîne

Parametreyên teknîkî:

2.1 Parametreyên bingehîn ên şasiyê:

1. Name: şensê robotê teker ên cihêreng

2. Model: TIGER-01

3. Asta parastinê: asta parastina tevahiya şasiyê IP65 e

4. Hêz: elektrîk, pîlê lithium

5. ★ Mezinahiya chassis: ≤ dirêjî 1015mm × firehî 740mm × bilindahî 425mm

6.Paqijkirina erdê: 115mm

7. Giran: ≤80kg

8.★ Barkirina herî zêde: 50kg

9. Hêza motorê: 400W * 4

10. Hilbijartina motorê: 48V motora servo ya DC-ya bilind

11. Moda rêvekirinê: rêwerziya dîferansiyel di cih de

12.★ Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 2.0 m/s (leza bêdawî ya guhêrbar)

13. Bilindahiya derbasbûna astenga herî zêde: 120mm

14.★ Herî zêde firehiya xaçerê: 20mm

15.★Guşeya hilkişînê ya herî zêde: 35° (tekerên xaçerê)

16. Materyalên laşê sereke: alloyek aluminum / pola karbonê

17. Dermankirina rûberê: oksîdasyon / boyaxa pijandinê ya tevahiya makîneyê

18. Tekerên şansê: tîrêjên derveyî rê (tekerên rê, tîrên giya dikarin werin guheztin)

19. Pergala kişandina şokê: suspension serbixwe çar-wheel

20.★Kûrahiya wade: ≥220mm

2.2 Vebijarkên bingehîn：

Şanî	Parameter
Pîl	48V20AH/48V50AH (Kapasîteya pîlê dikare were xweş kirin）
Cdijwartir	5A	8A		15A
Rkontrol hest	MC6C	Kontrola dûr a destan		Qutiya kontrola dûr a xwerû
Kûçika jorîn	Li ser-daxwaza xwerûkirinê
Xweserkirina şansê	Hêzê zêde bikin		Lezê zêde bikin
reng	Rengê wekî ku tê xwestin xweş bikin (reş + spî ya xwerû)

2.3 Vebijêrk Intelligent：

Şanî	Parameter
Astengî tê dîtinAvoidance	Dûrbûna astengiya Ultrasonic		Astengkirina Laser
PositioningNavîgasyon	navîgasyon Laser	modelkirina 3D		RTK
Ckontrol	5G	deng		pêketin
Dveguheztina ata	4G	5G		tora ad hoc
Çavdêriya vîdyoyê	Ronahiya dîtbar	Dîtina şevê ya Infrared		Wêneya germî ya Infrared
Etesta jîngehê	germahiya humidity	Gaza jehrîn û zirardar		Li ser-daxwaza xwerûkirinê
Şopandina rewşa	Şopandina rewşa motorê	Şopandina rewşa pîlê		Şopandina rewşa ajotinê