Şasîya robotê ya bi milê yekalî yê DRAGON-02A

Danasîna Kurt:

EJDERHA-02A Şasîya robotê ya bi milê yekalî yê zivirî

Têgihiştinî

Şasîya robotê ya bi milê pendulumê şasiyeke kelmêş a armanca giştî ye, dikare performansa robota keşfê ya piçûk a li derveyî rê û hewcedariyên pir bilind bicîh bîne, dorhêla bikarhêner a rehet, dirêjkirin û alavên serîlêdanê, motora gerîdeya dc ya bêfirçe ya hundurîn bi torka bilind, da ku teşwîqek bihêz bide şasîyê, girikê bigire û bilindahiya şasîyê bi hêzek maqûl a motorê rast bike. Ew şiklê avahiya baskê pêşiyê yê ducarî yê zivirandinê + rêça şopandinê digire, rêça şopandinê û baskê zivirandinê ji bo erdên tevlihev guncan in, dikarin performansa derbasbûna astengiyan baştir bikin, û bicihkirina şer a bilez bikin.

Parametreyên teknîkî:

Parametreyên şasî yên I-Basic:

1. Nav: Şasîya robota bi milê yekalî yê zivirî

2. Model: DRAGON-02A

3. ★Asta parastinê: asta parastina laşê şasî IP54

4. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî

5. Mezinahiya şasî: ≤Dirêjahî 860mm×Firehî 504mm×Bilindahî 403mm

6. Dûrahiya ji erdê: 30mm

7. Giranî: 50kg

8. Barê herî zêde: 80kg

9. Hêza motorê: 400W×2

10. Hilbijartina motorê: Motora servo ya DC ya rastbûna bilind a 24V

11. Moda rêveberiyê: rêveberiya dîferansiyel di cîh de ye

12. Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 1m/s

13.★Bilindahiya astengiya herî zêde: 250mm

14.★Firehiya astengiya herî zêde: ≤300mm

15. Goşeya hilkişînê ya herî zêde: 30°

16. Dermankirina rûberê: oksîdasyona tevahiya makîneyê

17. Materyalê laşê sereke: alloyek aluminum/ABS

17 ★Şasî bi çerx: Divê şasî robotê bi çerx bi milê yek-zivirî ji lastîka agir-berxwedêr, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr bi fîbera Kevlar a çêkirî were çêkirin. Bi sêwirana parastina li dijî derketina ji rêyê;

II-Bixweparametre:

Şanî	Taybetmendî
Pîl	24V25AH/（kapasîteya bateriyêLi gorî hewcedariyan xweş bikin）
Şarjker	5A
Dûr	MC6C		dûrdestê destî		Xwerûkirin-kontrol
Derzî	xwerûkirin
Xwesazkirina-şasî	firehkirin	bilindkirin		zêdekirina hêzê		zêdebûna lezê
Reng	xwerûkirin（rengê xwerû reş e）

III-BixweParametreyên aqilmend:

Şanî	Taybetmendî
Têgihîştina dûrketina ji astengiyan	Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk		Dûrketina ji astengiya lazerê
Pbicihkirin û navîgasyon	navîgasyona lazerê	Modelkirina 3D		RTK
Kontrol	Kontrola 5G	Kontrola Deng		Pêketin
Dveguhestina ata	4G	5G		Tora Ad-Hoc
Çavdêriya vîdyoyê	Ronahiya Dîtbar	Dîtina şevê ya înfrared		Wênekirina germî ya înfrared
Tesbîtkirina Jîngehê	Germahîقوتابةşilî	gaza xeternak		xwerûkirin
Çavdêriya Rewşê	Çavdêriya rewşa motorê	Çavdêriya rewşa pîlê		Çavdêriya rewşa ajotinê