Robota agirkujiyê RXR-M80D

1. PÊŞGOTINA BERHEMÊ
Wek cureyekî taybet ê robotê, robota agirvemirandinê ya RXR-M80D dabînkirina hêza pîlê lîtyûmê wekî dabînkirina hêzê bikar tîne û ji bo kontrolkirina robota agirvemirandinê ya bi dûr ve bêtêl bikar tîne. Dikare di warê rizgarkirin û rizgarkirinê de were bikar anîn, robota agirvemirandinê roleke diyarker dilîze, bi taybetî ji bo şûna agirvemirandina alavên taybet ên di agirê xeternak an dûmanê de.

2. Qada serîlêdanê
Pargîdaniyên petrokimyayî yên mezin, rizgarkirina agir a tunel û metroyê
Rizgarkirin li cihê şewatên kîmyewî yên xeternak an agirên dûmana giran
Rizgarkirina li cihê bûyerê ji ber neft, gaz, rijandina gaza jehrîn û teqîn, tunel, hilweşîna metroyê, û hwd.

3. Taybetmendiyên Berhemê
1. ★ Leza ajotinê ya bilez
Bigihêje 5.47 km/saet,
2. ★Bikaranîna pirfonksiyonel
Vemirandina agir, keşfkirin

3. ★Cureyên cûrbecûr yên tespîtkirina gazên jehrîn û zirardar (vebijarkî)
Heta 8 cureyên gazan, 2 cureyên parametreyên jîngehê

4. ★ Gihîştina platforma ewr a tora robotan
Agahiyên rewşa demrast ên wekî cîh, hêz, deng, vîdyo û agahdariya tespîtkirina jîngeha gazê ya robotê dikarin bi rêya tora 4G/5G ji ewr re werin şandin, û dikarin li ser PC û termînalên mobîl ên paşîn werin dîtin.
4. Indeksa teknîkî ya sereke
4.1 Tevahiya makîneyê:
1. Nav: Robota Agirkujiyê
2. Model: RXR-M80D
3. Fonksiyonên bingehîn: agirvemirandin, keşifkirina jîngehê li deverên karesatê;
4. Bicîhanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agirkujiyê Beşa 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî
6. Pîvan: ≤ dirêjahî 1528mm * firehî 890mm * bilindahî 1146mm
7. Qûtra zivirandinê: ≤1767mm
8. ★Giranî: ≤386kg
9. Hêza kişandinê: ≥2840N
10. Mesafeya kişandinê: ≥40m (du lûleyên dewlemendkirî yên DN80 bikişînin)
11. ★Leza xêzikî ya herî zêde: ≥1.52m/s, leza guhêrbar a bi kontrolkirina dûr ve
12. ★Devjêberdana rasterast: ≤1.74%
13. Mesafeya firênê: ≤0.11m
14. ★Şîyana hilkişînê: ≥84.8% (an 40.3°)
15. Bilindahiya derbasbûna astengiyan: ≥305mm,
16. Goşeya aramiya rolê: ≥45 pile
17.★Kûrahiya avên avê: ≥400mm
18. Dema meşa berdewam: 2 saet
19. Dema xebatê ya pêbaweriyê: bi 16 demjimêran ceribandina domdar a aramî û pêbaweriyê
20. Dûrahiya kontrola ji dûr ve: 1100m
21. Mesafeya veguhestina vîdyoyê: 1100m
22. ★Fonksiyona sarkirina otomatîk a bi spreyê: Ew xwedî sêwirana sarkirina perdeya avê ya sê-qatî ye, ku laşê robotê dispre û sar dike da ku perdeyek avê çêbike ku tevahiya robotê vedişêre, piştrast dike ku batarya, motor, pergala kontrolê û pêkhateyên sereke yên robotê di hawîrdora germahiya bilind de di rewşa normal de dixebitin; bikarhêner dikare germahiya alarmê xweş bike
23. Fonksiyona hilberîna hêzê ya otomatîk û tepeserkirina paşvekişandinê: Motora sereke ya robotê frena hilberîna hêzê bikar tîne, ku di vemirandina agirê sprinkler de hêza paşvekişandinê vediguherîne enerjiya elektrîkê;
24.★Robotê agirkuj: Divê robotê agirkuj ji lastîka agirnegir, antîstatîk û germahiya bilind berxwedêr were çêkirin; hundirê robotê çarçoveyek metalî ye; xwedî sêwirana parastina li dijî ji rê derketinê ye;
25. Fonksiyona girêdana kembera avnegir (vebijarkî): bi saya avahiya gerdûnî ya ducar, ew dikare 360 ​​pile were zivirandin da ku pêşî li girêdana kembera avê bigire.
26. Fonksiyona qutkirina lûleya otomatîk (vebijarkî): operasyona kontrolkirina dûr ve qutkirina lûleya otomatîk pêk tîne, û piştrast dike ku robot piştî qedandina kar dikare bi sivikî vegere.
27. Termînala kontrolê: termînala kontrola dûr a wêne û daneyên yekgirtî ya sê-qûtbî ya îsbatkirî
4.2 Sîstema vemirandina agir a robotan:
1. Çavdêrê agir: çavdêrê agir ê navmalî yê li dijî teqînê
2. Cureyê madeya vemirandina agir: av an kef
3. Materyal: laşê topê: pola zengarnegir, serê topê: oksîdasyona hişk a alloyûmê
4. Zexta xebatê (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Rêbaza spreyê: DC ​​û atomîzekirin, bi berdewamî verastkirî
6.★Rêjeya herikînê: 80.7L/s av,
7. Menzîl (m): ≥84.6m, av
8.★Goşeya zivirînê: horizontal -90°~90°, vertîkal 28°~90°
9. Goşeya herî zêde ya spreykirinê: 120°
10. Kamera şopandinê: Kamera şopandinê ya topa avê, çareserî 1080P ye, goşeya fireh 60° ye.
11. Fonksiyona şopandina çavkaniya germê ya înfrared (vebijarkî): Bi fonksiyona şopandina çavê germê ya înfrared, ew dikare çavkaniyên germê bi rêya wênekirina germê ya înfrared tespît bike û bişopîne.
12. Lûleya kefê: Lûleya kefê dikare were guhertin. Rêbaza guhertinê girêdana bilez e. Çavdêrê ava agir dikare av, kef û şileya tevlihev birijîne, da ku guleyek ji bo gelek armancan were bikar anîn, û ew dikare di navbera modên DC û spreykirinê de were guheztin.
4.3 Sîstema keşfê ya robotîk:
Bi rêya kameraya înfrared a li ser laşê balafirê û kameraya înfrared a pan/tilt, ew dikare li ser şert û mercên jîngehê û vîdyoya cihê qezayê keşfek ji dûr ve bike; û analîza jîngehê bike.
1. ★Mîhengkirina pergala keşfê: 2 kamerayên înfrared ên li ser wesayîtê hatine siwarkirin û li hember teqînê berxwedêr in, 1 kameraya înfrared a zivirîner a pan/tilt
★Modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê (vebijarkî): bi pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina awarte ya bêtêl û detektora germahî û şilbûnê ve hatî sazkirin, ku dikare van tespît bike: germahî\şilbûn\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Têgihîştina vîdyoya robotê:
1.★Hejmar û veavakirina kamerayan: Sîstema vîdyoyê ji du kamerayên înfrared ên laşê sabît ên li ser panelê û kamerayek înfrared a zivirî ya pan/tilt pêk tê. Ew dikare wêneyên ku berî çavdêriyê têne dîtin, şopandina topa avê, û verastkirina dîtina tevahî ya 360 pile tomar bike;
2. Ronahîkirina Kamerayê: Kamera li ser laş dikare di bin ronahiya nizm a 0.001LUX de, bi dijî-lerzîna dînamîk, wêneyên zelal peyda bike; divê kamera bikaribe dîmenê di ronahiya sifir de bi bandor û zelal bigire û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide.
3. Pîkselên kamerayê: milyon wêneyên bi pênaseya bilind, çareseriya 1080P, goşeya fireh 60°
4. ★ Asta parastina kamerayê: IP68
5. Wênekêşa germî ya înfrared (vebijarkî): bi wênekêşa germî ya înfrared ve hatî çêkirin da ku çavkaniya germê tesbît bike û bişopîne; wênekêşa germî ya înfrared xwedî fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê ye; xwedî fonksiyona bidestxistina wêneyê û veguhestina rast-dem e; xwedî fonksiyona lêgerîna çavkaniya agir a dîtbarî ye. Û alavên ceribandinê divê li dijî teqînê berxwedêr bin, sertîfîkaya orîjînal ji bo vekolînê heye.
4.5 Parametreyên mîhengkirina termînala dûr:
1. Pîvan: 406*330*174mm
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 8.5kg
3. Nîşandan: ekrana LCD ya bi geşbûna bilind a ne kêmî 10 înç, 3 kanalên guheztina sînyala vîdyoyê
4. Dema xebatê: 8 demjimêr
5. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola dûr û monîtor sê-qûtbî yên bi sêwirana portable ya celebê qutiyek sê-berxwedêr in, bi kemberek ergonomîk; ew dikare di heman demê de were temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora cihê bûyerê dikare bi awayekî stabîl ji kontrolkera dûr ve were pêşkêş kirin, ku dikare di wextê rast de Pîlê, goşeya şemitîna robotê, rewşa goşeya azîmutê, agahdariya alarma konsantrasyona gaza jehrîn û zirardar, û hwd. nîşan bide, tevgerên pêş, paş û zivirîna robotê kontrol bike; topa avê kontrol bike da ku jor, jêr, çep, rast, DC, atomîzekirin, xwe-zivirandin û çalakiyên din bike. Bi fonksiyona dijî-hejandina wêneyê; bi pêş, paş û şopandina topa avê û fonksiyona wergirtina wêneyê ya şopandina rast-dem, moda veguhastina daneyan veguhastina bêtêl e ku sînyalên şîfrekirî bikar tîne.
6. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Erê, yek joysticka pîşesaziyê ya du-eksenî, yek joystick xebata nerm a robotê ber bi pêş, paş, zivirîna çepê û zivirîna rastê pêk tîne.
7. Fonksiyona kontrola kameraya PTZ: Erê, yek joysticka pîşesaziyê ya du-eksenî, yek joystick dikare PTZ kontrol bike da ku tevgerên jor, jêr, çep û rast bike.
8. Fonksiyona kontrola çavdêriya avê: Erê, guhêrbarê jog-ê yê xwe-vesazkirinê
9. Guhêrbarê vîdyoyê: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê
10. Fonksiyona kembera kişandinê ya otomatîk kontrol bikin: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê
11. Fonksiyona kontrolkirina ronahîkirinê: Erê, guhêrbarê xwe-kilîtkirinê
12. Amûrên alîkar: kembera milê termînala dûr a kontrolê, sêpê

4.6 Fonksiyona Înternetê:
1. Fonksiyona GPS (vebijarkî): Pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
★ Dikare bi platforma rêveberiya ewr a robotê ve were girêdan (vebijarkî): navê robot, model, çêker, cihê GPS, hêza pîlê, vîdyo, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi rêya tora 4G/5G ji platforma rêveberiya ewr re têne şandin, û rewşa robot dikare di wextê rast de bi rêya termînala komputer/mobîl were kontrol kirin. Ji bo fermandaran hêsan e ku biryaran bidin û rêveberên alavan jî tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin.
4.7 Yên din:
★ Pîlana veguhestina acîl (vebijarkî): treylera veguhestina taybet a robotî an wesayîta veguhestina taybet a robotî

5. Mîhengkirina Hilberînê
1. Robota keşfê ya agirkujiyê ya li dijî teqînê × 1
2. Termînala kontrola dûr a destan × 1
3. Şarjêra karosê ya otomobîlê (54.6V) × 1 set
4. Şarjêra dûr-kontrolê (24V) × 1 set
5. Anten (veguhestina dîjîtal) × 2
6. Anten (veguhestina wêneyê) × 3
7. Platforma rêveberiya ewr a robotan × 1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhestina acîl a robot × 1 (vebijarkî)

6. Sertîfîkaya Berhemê
1. ★Sertîfîkaya parastina agir a tevahiya makîneyê: tevahiya makîneyê ji teftîşa Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agir a Neteweyî derbas bûye, û ya orîjînal ji bo referansê tê peyda kirin.
2. ★ Rapora teftîşê ya materyalê çerxî ji bo robota agirkujiyê: rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê ya Kalîteya Berhema Ewlehiya Bergiriyê ya li hember Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî
3. ★ Amûra parastina qutkirina avê ya otomatîkî patenta îcadê ji Ofîsa Milkê Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û ya orîjînal ji bo referansê hatiye peyda kirin.
★Nermalava pergala robota agirkujiyê, sertîfîkaya qeydkirina mafê kopîkirinê ya nermalava komputerê hebe, û sertîfîkaya orîjînal ji bo referansa pêşerojê peyda bike.
8. Sertîfîka û Raport

8. Sertîfîka û Raport