Robotê Têkoşîna Agir RXR-M80D

1. DESTPÊKÊN BERHEMÊ
Wekî celebek taybetî ya robot, robotê vemirandina agir RXR-M80D dabînkirina hêza batarya lîtiumê wekî dabînkirina hêzê bikar tîne û kontrola dûr a bêtêl bikar tîne da ku robotê vemirandinê kontrol bike.Dikare tê de were bikar anîn, robotê vemirandina agir di rizgarkirin û rizgarkirinê de rolek diyarker dilîze, nemaze ji bo cîhgirtina agirkujan di agirê xeternak de an alavên taybetî yên rizgarkirina dîmenê agirê dûmanê.

2. Range sepanê
Pargîdaniyên petrokîmyayî yên mezin, tunel û rizgariya agirê metroyê
Rizgarkirina li cîhê şewatên kîmyewî yên xeternak an agirê dûmana hişk
Li cîhê neft, gaz, rijandin û teqîna gaza jehrîn, tunel, hilweşîna metro û hwd.

3. Taybetmendiyên Hilberê
1. ★Lêza ajotina bilez
Bigihîje 5.47 Km/saet,
2. ★Bikaranîna pirfunctional
Vemirandina agir, keşif

3. ★Cûreyên cûrbecûr tespîtkirina gaza jehrîn û zirardar (vebijarkî)
Heya 8 celeb gaz, 2 celeb pîvanên hawirdorê

4. ★ Gihîştina platforma ewr a torê ya robotan
Agahdariya statûya rast-ê ya wekî cîh, hêz, deng, vîdyo, û agahdariya tespîtkirina hawîrdora gazê ya robot dikare bi navgîniya tora 4G/5G ve ji ewr re were veguheztin, û dikare li ser PC-ya paşîn û termînalên mobîl were dîtin.
4. Indeksa teknîkî ya sereke
4.1 Tevahiya makîneyê:
1. Nasname: Robotê agirkujiyê
2. Model: RXR-M80D
3. Fonksiyonên bingehîn: vemirandina agir, vedîtina hawîrdorê li deverên karesatê;
4. Pêkanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agir Part 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Hêz: elektrîk, pîlê lithium ternary
6. Pîvan: ≤ dirêjî 1528mm * firehî 890mm * bilindî 1146mm
7. Çermê zivirî: ≤1767mm
8. ★Giranî: ≤386kg
9. Hêza kişandinê: ≥2840N
10. Dûrahiya kaş bikin: ≥40m (du çîpên dewlemendkirî yên DN80 kaş bikin)
11. ★ Leza xêzikî ya herî zêde: ≥1,52 m/s, leza guhêrbar a domdar ji dûr ve tê kontrol kirin
12. ★Devisyona rast: ≤1,74%
13. Dûra firandinê: ≤0.11m
14. ★qabiliyeta hilkişînê: ≥84.8% (an 40.3°)
15. Bilindahiya derbasbûna asteng: ≥305mm,
16. Goşeya aramiya roll: ≥45 derece
17.★Kûrahiya Wade: ≥400mm
18. Dema rêveçûna berdewam: 2h
19. Dema xebata pêbaweriyê: bi 16 demjimêrên ceribandina domdar û pêbaweriyê
20. Dûrahiya kontrola dûr: 1100m
21. Dûr veguhestina vîdyoyê: 1100m
222. ★Fonksiyon sarbûna spraya otomatîk: Ew sê-tebek sêwirana sarbûna perdeya avê ya xwe-spî heye, ku laşê robotê dirijîne û sar dike da ku perdeyek avê pêk bîne ku tevahiya robotê vedigire, piştrast dike ku pîlê, motor, pergala kontrolê û mifteyê pêkhateyên robot di hawîrdora germahiya bilind de di xebata Normal de ne;bikarhêner dikare germahiya alarmê xweş bike
23. Hilberîna hêzê ya otomatîkî û fonksiyona tepeserkirina paşvekişînê: Motora sereke ya robot frena hilberîna hêzê dipejirîne, ku di vemirandina agirê sprinkler de hêza vegerê vediguhezîne enerjiya elektrîkê;
24.★ Robot xêzker: Divê robotê agirkujer ji lastika berxwedêr a agir-retardan, antî-statîk û germahiya bilind were çêkirin;hundurê crawler çarçoveyek metal e;xwedan sêwirana parastina dijî-hilweşînê ya crawler e;
25. Fonksiyona girêkdana kembera avê (vebijarkî): di nav avahiya gerdûnî ya dualî de, ew dikare 360 ​​pileyî were zivirandin da ku pêşî li girêkdana kembera avê bigire.
26. Fonksiyona qulikê ya otomatîkî (vebijarkî): operasyona kontrolê ya ji dûr ve qulika otomatîkî vedigire, piştrast dike ku robot piştî qedandina peywirê dikare sivik vegere
27. Termînala Kontrolê: Termînala kontrola dûr a yekbûyî ya wêneya qutiya sê-delîl û daneyê
4.2 Pergala vemirandina agir a robot:
1. Çavdêriya agir: çavdêriya agirê teqîna navxweyî
2. Cureyê ajansê vemirandina agir: av an kef
3. Materyal: laşê topan: polayê zengarnegir, serê topê: oksîdasyona hişk alloyek aluminum
4. Zexta xebatê (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Rêbaza Spray: DC û atomîzasyon, bi berdewamî verastkirin
6.★ Rêjeya herikînê: 80.7L/s av,
7. Rêze (m): ≥84.6m, av
8.★Goşeya zivirandinê: horîzontal -90°～90°, 28°~90° vertical
9. Çîçek herî zêde: 120 °
10. Kamera şopandinê: Kamera şopandina topa avê, çareserî 1080P e, goşeya fireh 60 ° ye
11. Fonksiyona şopandina çavkaniya germahiya infrared (vebijarkî): Bi fonksiyona şopandina çavê germ a infrasor, ew dikare bi wênekirina termalê ya infrasor ve çavkaniyên germê bibîne û bişopîne.
12. Tubeya kef: Lûleya kef dikare were guhertin.Rêbaza veguheztinê fîşa bilez e.Çavdêriya ava agir dikare av, kef û şilava tevlihev birijîne, da ku yek guleyek ji bo pir mebestan were bikar anîn, û ew dikare di navbera modên DC û spreyê de were guheztin.
4.3 Pergala keşfê ya Robotîk:
Bi kameraya înfrasor a ku li ser fîşekê û kameraya infrared a pan/tiltê hatî sabîtkirin, ew dikare li ser şert û mercên jîngehê û vîdyoya cîhê qezayê keşfê ji dûr ve bike;û analîza jîngehê pêk bînin
1. ★ Veavakirina pergala keşfê: 2 Kamerayên înfrared ên teqemenî-îsbatkirî yên ku li wesayîtê hatine siyar kirin, 1 pan/tevra înfrasor a zivirî
2. Modula tespîtkirina hestiyariya gazê û hawîrdorê (vebijarkî): bi pergala vedîtina bilez a rizgarkirina acîl a bêtêlê û dedektora germahî û şilbûnê, ku dikare tespît bike: Germahî \ nerm \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
4.4 Têgihîştina vîdyoya robot:
1.★Hejmar û veavakirina kamerayan: Pergala vîdyoyê ji du kamerayên înfrared ên teqemenî yên sabît ên laşê sabît û yek pan/tiltek infrasor a zivirî pêk tê.Ew dikare wêneyên ku berî çavdêriyê têne dîtin, şopandina topa avê, û verastkirina 360-pileyî ya tevahî-dîmenê fêm bike;
2. Ronahîkirina Kamera: Kamera li ser laş dikare di binê ronahiya kêm a 0.001LUX de, bi dijî-hejandina dînamîkî re wêneyên zelal peyda bike;divê kamera bikaribe bi bandor û zelal dîmenê di ronahiya sifir de bigire û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide
3. Pixelên kamerayê: mîlyon wêneyên pênase bilind, çareseriya 1080P, goşeya fireh 60°
4. ★ Asta parastina kamerayê: IP68
5. Wêneyên germî yên infrared (vebijarkî): bi wênegirek germî ya infrared ve hatî çêkirin ku çavkaniya germê bibîne û bişopîne;wênekêşa termal a infrared fonksiyona dijî-hejandina wêneyê heye;ew fonksiyona wergirtina wêneyê û veguhestina rast-ê heye;fonksiyona wê ya lêgerîna çavkaniya agir a dîtbar heye.Û pêdivî ye ku amûrên ceribandinê teqemenî-delîl be, sertîfîkaya orîjînal ji bo kontrolê heye
4.5 Parametreyên veavakirina termînala dûr:
1. Dimensions: 406 * 330 * 174mm
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 8.5kg
3. Nîşan: ne kêmtir ji 10 înç ekrana LCD ya bi ronahiya bilind, 3 kanalên guheztina sînyala vîdyoyê
4. Dema xebatê: 8h
5. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola ji dûr ve û çavdêriya sê-delîl sêwirana portable-type, bi strapek ergonomîk ve têne yek kirin;ew dikare di heman demê de were temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora dîmenê dikare bi îstîqrar ji kontrolkerê dûr re were pêşandan, ku dikare di wextê rast de were xuyang kirin Baterî, goşeya lingê robot, statûya goşeya azimuth, agahdariya alarmê ya giranbûna gaza jehrîn û zirardar. û hwd., tevgerên robotê yên pêş, paş, û zivirandinê kontrol bikin;topa avê kontrol bikin ku jor, jêr, çep, rast, DC, atomîkirin, xwe-swing û çalakiyên din bikin.Bi fonksiyona dijî-hejandinê ya wêneyê;bi pêş, paş, û bidestxistina wêneya şopandina topa avê û fonksiyona veguheztina rast-demê, moda veguheztina daneyê bi karanîna îşaretên şîfrekirî veguheztina bêtêlê ye.
6. Fonksiyona kontrolkirina rêveçûnê: Erê, yek joystickek pîşesazî ya du-axek, yek joystick operasyona maqûl a robotê pêş, paş, zivirîna çepê û zivirîna rastê fam dike
7. Fonksiyona kontrolkirina kamera PTZ: Erê, yek joystickek pîşesazî ya du-axek, yek joystick dikare PTZ kontrol bike da ku tevgerên jor, jêr, çep û rast bike.
8. Fonksiyona kontrolkirina çavdêriya avê: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
9. Veguheztina vîdyoyê: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
10. Fonksiyona kemberê ya otomatîkî kontrol bikin: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
11. Fonksiyona kontrolkirina ronahiyê: Erê, guheztina xweser
12. Amûrên alîkar: strap milê termînalê ji dûr ve, sêpê

4.6 Fonksiyona Înternetê:
Fonksiyona 1.GPS (vebijarkî): pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
2.★ Ew dikare bi platforma rêveberiya cloudê ya robot re (vebijarkî) ve were girêdan: navê robot, model, çêker, cîhê GPS, hêza pîlê, vîdyoyê, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi navgîniya tora 4G/5G ve ji platforma rêveberiya cloudê re tê veguheztin, û statûya robot dikare di demek rast de bi navgîniya termînala PC / mobîl ve were kontrol kirin.Ji bo fermandaran hêsan e ku biryar û rêveberên amûran bidin da ku tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin
4.7 Yên din:
★ Plana veguhaztina acîl (vebijarkî) : trailera veguhastina taybetî ya robot an wesayîta veguhastina taybetî ya robot

5. ProductionConfiguration
1. Robotê keşfê yê agirkujê teqemenî×1
2. Termînalê kontrola dûr a destan × 1
3. Karkera laşê otomobîlê (54.6V) × 1 set
4. Karkerê kontrola dûr (24V) × 1 set
5. Antenna (ragihandina dîjîtal) × 2
6. Antenna (ragihandina wêneyê) × 3
7. Platforma rêveberiya cloudê ya robot × 1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhastina lezgîn a robot × 1 (vebijarkî)

6. Sertîfîkaya Hilberê
1. ★ Sertîfîkaya parastina agir a tevahî makîneyê: tevahiya makîneyê teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Alavên Agiriyê ya Neteweyî derbas kiriye, û orîjînal ji bo referansê tê peyda kirin.
2. ★ Rapora teftîşê ya materyalê xêzkerê ji bo robotê agirkuj: raporta vekolînê ya Kana Komirê ya Neteweyî Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Hilbera Ewlehiya Teqîn-delîlan
3. ★ Amûra parastina qutkirina avê ya otomatîkî patenta dahênanê bi navgîniya Ofîsa Taybetmendiya Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û orîjînal ji bo referansê tê peyda kirin.
4. ★Nermalava pergala robotê agirkuj, sertîfîkaya qeydkirina mafê nermalava komputerê hebe, û ji bo referansa pêşerojê sertîfîkaya orîjînal peyda bikin.
8. Sertîfîka û Rapor

8. Sertîfîka û Rapor