Hûrguliyên Berhemê
Etîketên Berheman
| I. Kurteya sîstemê |
| Şasîya robota bi teker a RLSDP 2.0 dabînkirina hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêza robotê bikar tîne, ji bo kontrolkirina robotê ji dûr ve kontrola dûr a bêtêl bikar tîne, û dikare moda xebitandinê ya tevlihev xweş bike. Kontrola sereke porta rêzî / otobusa standard CAN wekî navrûya ragihandinê peyda dike. Tevahiya makîneyê rêveberiya Ackerman û avahiya vesazkirina serbixwe ya ducarî ya xaçerêyî ya pêş û paş bikar tîne, bi kapasîteya IP65 ya li hember toz û avê, û dikare di cûrbecûr hawîrdorên tevlihev de bixebite. Di heman demê de, tevahiya makîneyê sêwirana moduler, çar vesazkirinên serbixwe, qutiya kontrola elektrîkê ya çep û rast û pîl dikare bi lez were rakirin, were parastin û guheztin. Cûrbecûr amûr dikarin werin saz kirin da ku şûna mirovan bigirin da ku xebitandina bi bandor bi bandor be. |
| II. Qada Bikaranînê |
- Dikare bi amûr û alavên cûrbecûr, wek baskê mekanîkî, platforma ewr a dûrbîn, lidar, kameraya pênase bilind ji bo pêşkeftina duyemîn were stendin.
- Veguhestina Şit ji bo barên di bin 120 kg de
- Dikare li parkên pîşesazî, otoban, îstasyon, balafirgeh û deverên din were sepandin
|
| | |
| | |
| III. Taybetmendiyên berhemê |
| 1. ★ Kapasîteya barkirina avahiya rêvebirina Akerman: 2. ★ IP65: - Ji bo jîngeha avhewayê ya guhêrbar minasib e
- ★ performansa hilkişînê:
- Çemê hilkişînê şemitoka 35°
- ★ Leza mobîl:
- ★ sêwirana modular:
- Çar vesazkirinên serbixwe ji bo veqetandina bilez hene
- Qutiya kontrola elektrîkê ya çep û rast dikare bi lez were veqetandin
- Batarya bi lez tê rakirin
|
| IV. Parametreyên teknîkî |
3.1 Makîneya temam a robotê: - .0Nav: Şasîya robotê ya 2-çerxî ya RLSDP
- Fonksiyona bingehîn: platforma mobîl
- ★ asta parastinê: asta parastina robotê ya temam IP65 e
- Hêz: elektrîk, pîla lîtyûmê
- DC: 48V
- ★ Mezinahî: ≤ dirêjahî 1015mm × firehî 740mm × bilindahî 445mm
- Mekanîzma meşê: cureyê teker
- Taybetmendiyên lastîkan: 13 * 5-6
- Şêwaza lastîkan: derveyî rê (rêya guhêrbar, çîmen)
- Kêmtirîn nîv-radyoya rêveçûnê: ≥ 1.8m
- Giranî: ≤ 73 kg
- ★ kapasîteya barkirinê ya nizm: 120kg
- Leza herî zêde ya xeta rast: ≥ 2.0m/s
- Devîasyona rasterast: ≤ 5%
- Mesafeya firênê: ≤ 0.3m
- Bilindahiya şasî ji erdê: ≥ 100 mm
- ★ şiyana hilkişînê: ≥ 70% (an 35°) (lastîkên derveyî rê)
- Bilindahiya astengiya vertîkal: ≥ 120 mm
- ★ Kûrahiya avê: ≥ 220mm
- ★ Dema meşê: ≥ 2 saet
- Mesafeya kontrola dûr a bêhêl: ≥ 100m (vekirî)
3.2 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola dûr: - Pîvana giştî: ≤ dirêjahî 200mmx firehî 210mmx bilindahî 110mm (bi bilindahiya rockerê)
- Giraniya tevahî ya makîneyê: 0.7kg
- Voltaja dabînkirinê (DC): 12V
- ★ Demjimêr: 8 saet
- Fonksiyona bingehîn: dikare robotê pêş, paş, rêvekirin û tevgerên din kontrol bike; veguhastina daneyan ji bo veguhastina bêtêl sînyala şîfrekirî dipejirîne.
- Fonksiyona berfirehkirinê: navîgasyona serbixwe, pozîsyona rast-dem, dûrketina ji astengiyan û pêşîlêgirtina li hevketinê
- Fonksiyona kontrolkirina meşê: Erê, du rocker robotek nermik bi zivirîna pêş, paş, çep û rastê pêk tînin
- Amûra alîkar: têla daliqandî
|
| V. Mîhengkirina Berhemê |
- Yek robotek teker a RLSDP 2.0
- Kontrola dûr (bi pîlê ve): 1 set
- Şarjêra Karosê ya Otomobîlê (54.6V) 1 çirke
- Şarjêra Kontrola Dûr (12V) 1 çirke
- Talîmatên destî
- Yek Sertîfîka
|
Pêşî: Şasîya robotê ya bi teker RLSDP 1.0 Piştî: Pompeya agirkujiya daristanê ya zexta bilind a veguhastina dûr a piştê