Şasiya robotê ya bi teker a RLSDP 2.0

Danasîna Kurt:

  • Dikare bi amûr û alavên cûrbecûr, wek baskê mekanîkî, platforma ewr a dûrbîn, lidar, kameraya pênase bilind ji bo pêşkeftina duyemîn were stendin.
  • Veguhestina Şit ji bo barên di bin 120 kg de

Dikare li parkên pîşesazî, otoban, îstasyon, balafirgeh û deverên din were sepandin

1. ★ Kapasîteya barkirina avahiya rêvebirina Akerman:

  • Barê herî giran 120 kg

2. ★ IP65:

  • Ji bo jîngeha avhewayê ya guhêrbar minasib e
  1. ★ performansa hilkişînê:
  • Çemê hilkişînê şemitoka 35°
  1. ★ Leza mobîl:
  • Leza herî zêde 2.0m/s
  1. ★ sêwirana modular:
  • Çar vesazkirinên serbixwe ji bo veqetandina bilez hene
  • Qutiya kontrola elektrîkê ya çep û rast dikare bi lez were veqetandin

Batarya bi lez tê rakirin

 


Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

   

I. Kurteya sîstemê
Şasîya robota bi teker a RLSDP 2.0 dabînkirina hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêza robotê bikar tîne, ji bo kontrolkirina robotê ji dûr ve kontrola dûr a bêtêl bikar tîne, û dikare moda xebitandinê ya tevlihev xweş bike. Kontrola sereke porta rêzî / otobusa standard CAN wekî navrûya ragihandinê peyda dike. Tevahiya makîneyê rêveberiya Ackerman û avahiya vesazkirina serbixwe ya ducarî ya xaçerêyî ya pêş û paş bikar tîne, bi kapasîteya IP65 ya li hember toz û avê, û dikare di cûrbecûr hawîrdorên tevlihev de bixebite. Di heman demê de, tevahiya makîneyê sêwirana moduler, çar vesazkirinên serbixwe, qutiya kontrola elektrîkê ya çep û rast û pîl dikare bi lez were rakirin, were parastin û guheztin. Cûrbecûr amûr dikarin werin saz kirin da ku şûna mirovan bigirin da ku xebitandina bi bandor bi bandor be.

II. Qada Bikaranînê

  • Dikare bi amûr û alavên cûrbecûr, wek baskê mekanîkî, platforma ewr a dûrbîn, lidar, kameraya pênase bilind ji bo pêşkeftina duyemîn were stendin.
  • Veguhestina Şit ji bo barên di bin 120 kg de
  • Dikare li parkên pîşesazî, otoban, îstasyon, balafirgeh û deverên din were sepandin
   
   

III. Taybetmendiyên berhemê

1. ★ Kapasîteya barkirina avahiya rêvebirina Akerman:

  • Barê herî giran 120 kg

2. ★ IP65:

  • Ji bo jîngeha avhewayê ya guhêrbar minasib e
  1. ★ performansa hilkişînê:
  • Çemê hilkişînê şemitoka 35°
  1. ★ Leza mobîl:
  • Leza herî zêde 2.0m/s
  1. ★ sêwirana modular:
  • Çar vesazkirinên serbixwe ji bo veqetandina bilez hene
  • Qutiya kontrola elektrîkê ya çep û rast dikare bi lez were veqetandin
  • Batarya bi lez tê rakirin
IV. Parametreyên teknîkî
3.1 Makîneya temam a robotê:

  1. .0Nav: Şasîya robotê ya 2-çerxî ya RLSDP
  2. Fonksiyona bingehîn: platforma mobîl
  3. ★ asta parastinê: asta parastina robotê ya temam IP65 e
  4. Hêz: elektrîk, pîla lîtyûmê
  5. DC: 48V
  6. ★ Mezinahî: ≤ dirêjahî 1015mm × firehî 740mm × bilindahî 445mm
  7. Mekanîzma meşê: cureyê teker
  8. Taybetmendiyên lastîkan: 13 * 5-6
  9. Şêwaza lastîkan: derveyî rê (rêya guhêrbar, çîmen)
  10. Kêmtirîn nîv-radyoya rêveçûnê: ≥ 1.8m
  11. Giranî: ≤ 73 kg
  12. ★ kapasîteya barkirinê ya nizm: 120kg
  13. Leza herî zêde ya xeta rast: ≥ 2.0m/s
  14. Devîasyona rasterast: ≤ 5%
  15. Mesafeya firênê: ≤ 0.3m
  16. Bilindahiya şasî ji erdê: ≥ 100 mm
  17. ★ şiyana hilkişînê: ≥ 70% (an 35°) (lastîkên derveyî rê)
  18. Bilindahiya astengiya vertîkal: ≥ 120 mm
  19. ★ Kûrahiya avê: ≥ 220mm
  20. ★ Dema meşê: ≥ 2 saet
  21. Mesafeya kontrola dûr a bêhêl: ≥ 100m (vekirî)

 

3.2 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola dûr:

  1. Pîvana giştî: ≤ dirêjahî 200mmx firehî 210mmx bilindahî 110mm (bi bilindahiya rockerê)
  2. Giraniya tevahî ya makîneyê: 0.7kg
  3. Voltaja dabînkirinê (DC): 12V
  4. ★ Demjimêr: 8 saet
  5. Fonksiyona bingehîn: dikare robotê pêş, paş, rêvekirin û tevgerên din kontrol bike; veguhastina daneyan ji bo veguhastina bêtêl sînyala şîfrekirî dipejirîne.
  6. Fonksiyona berfirehkirinê: navîgasyona serbixwe, pozîsyona rast-dem, dûrketina ji astengiyan û pêşîlêgirtina li hevketinê
  7. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Erê, du rocker robotek nermik bi zivirîna pêş, paş, çep û rastê pêk tînin
  8. Amûra alîkar: têla daliqandî

 

V. Mîhengkirina Berhemê

  1. Yek robotek teker a RLSDP 2.0
  2. Kontrola dûr (bi pîlê ve): 1 set
  3. Şarjêra Karosê ya Otomobîlê (54.6V) 1 çirke
  4. Şarjêra Kontrola Dûr (12V) 1 çirke
  5. Talîmatên destî
  6. Yek Sertîfîka

 


  • Pêşî:
  • Piştî:

  • Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne