Şasîya robotê ya bi teker RLSDP 1.0

• Şasîya robotê ya bi teker RLSDP 1.0

Têgihiştinî

Şasîya robota bi teker a RLSDP 1.0 hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê ya robotê bikar tîne. Ew ji bo kontrolkirina ji dûr ve ya robotê kontrola dûr a bêtêl bikar tîne, û dikare modên xebitandinê yên tevlihev xweş bike. Kontrola sereke portek rêzî/busa CAN ya standard wekî navrûyek ragihandinê peyda dike. Tevahiya makîneyê ajokera serbixwe ya çar teker, rêveberiya dîferansiyel a çar teker û avahiya rawestandina serbixwe ya ducarî ya pêş û paş bikar tîne. Ew xwedî berxwedana toz û avê ya IP65 e û dikare di cûrbecûr hawîrdorên tevlihev de bixebite. Di heman demê de, tevahiya makîneyê sêwirana modular, çar rawestandinên serbixwe, qutiyên kontrola elektrîkê yên çep û rast û pîl dikarin ji bo parastin û guheztinê bi lez werin veqetandin. Ew dikare bi cûrbecûr amûran were stendin da ku şûna mirovan bigire da ku operasyonên bi bandor pêk bîne.

Qada serîlêdanê

l Ew dikare bi amûr û alavên cûrbecûr, wekî baskê robotîk, pan/tilt dûrbîn, lidar, kameraya pênase bilind, û hwd. ji bo pêşkeftina duyemîn were stendinØ

l Dikare tiştên giran ên di bin 50 kg de ji bo veguhastina barkêşiyê hilgire

l Ji bo parkên pîşesazî, otoban, îstasyon, balafirgeh û cihên din tê sepandin

Taybetmendî

l 1. ★Çar teker ajotina ducarî ya bi avahiya veguhêzbar a serbixwe:

rêveberiya li cîhê xwe û derbasbûna xurt di şert û mercên rêyên tevlihev de; barê herî zêde 50 kg

l 2. ★IP65 berxwedêr li hember toz û avê:minasib ji bo guherîna jîngeha avhewayê

l 3. ★Performansa hilkişînê ya hêja: Dikare li ser çiyayan 35 pile were hilkişandin

l 4. ★Leza manevrayê ya bilez: Leza herî zêde dikare bigihîje 2.2m/s

l 5. ★Sêwirana Modular:çar vekişînên serbixwe dikarin bi lez werin rakirin; qutiyên kontrola elektrîkê yên çep û rast dikarin bi lez werin rakirin; batarya dikarin bi lez werin rakirin

Parametreyên teknîkî:

4.1 Tevahiya robotê:

1. Nav: Şasîya Robotê ya bi Teker a RLSDP 1.0
2. Fonksiyona bingehîn: platforma mobîl dikare alavan hilgire
3. ★Asta parastinê: IP65 ji bo tevahiya robotê
4. Hêz: elektrîk, pîla lîtyûmê
5. Voltaja dabînkirina hêzê (DC): 48V
6. ★Mezinahî: ≤Dirêjahî 1015mm*Firehî 740mm*Bilindahî 425mm
7. Mekanîzmaya meşê: bi teker
8. Taybetmendiyên lastîkan: 13*5-6
9. Şêwaza lastîkan: lastîkên derveyî rê (lastîkên rê û lastîkên giyayî dikarin werin guheztin)
10. Dirêjahiya zivirandinê: di cîh de zivirî
11. Giranî: ≤80kg
12. ★Kapasîteya barkirinê ya nirxandî: 50kg
13. Leza herî zêde ya xeta rast: ≥2.0m/s (leza bêdawî guherbar)
14. Mîqdara veqetandina rasterast: ≤5%
15. Mesafeya firandinê: ≤0.5m
16. Bilindahiya şasî: 105mm
17. ★Qabiliyeta hilkişînê: ≥%70 (an 35°) (lastîkên ji bo rêyên dûr û dirêj)
18. Bilindahiya astengiya vertîkal: ≥120mm
19. ★Kûrahiya avê: ≥220mm
20. ★Dema meşa berdewam: ≥2 saet
21. Dûrahiya kontrola dûr a bêhêl: ≥100m (kontrola firîna hewaya vekirî)

4.2 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola dûr:

1. Pîvan: ≤ dirêjahî 215mm* firehî 180mm* bilindahî 110mm (bi bilindahiya rockerê ve)
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 0.7kg
3. Voltaja dabînkirina hêzê (DC): 3.7V–6V
4. ★Dema xebatê: 8 saet
5. Fonksiyona bingehîn: Ew dikare tevgera robotê wekî pêş, paş û zivirandinê kontrol bike. Rêbaza veguhestina daneyan veguhestina bêtêl e ku sînyala şîfrekirî bikar tîne.
6. Fonksiyonên berfireh: navîgasyona xweser, pozîsyona rast-dem, dûrketina ji astengiyan û dûrketina ji pevçûnê
7. Fonksiyona kontrola meşê: Erê, 1 joystick xebata nerm a robotê ber bi pêş, paş, zivirîna çepê û zivirîna rastê pêk tîne.
8. Amûra alîkar: lanyard

mîhengkirina hilberê:

1. Şasîya robotê ya bi teker a RLSDP 1.0——– 1 set
2. Kontrola dûr (bi pîlê ve) ——- 1 set
3. şarjkerê şasî yê robotê bi teker (54.6V)— 1
4. Şarjêra dûr-kontrolê (12V)————- 1