Robota Hilweşandina Agir RXR-J150D

Têgihiştinî

Ew dikare şûna mirovên li cihên rizgarkirinê yên jehrîn (qirêj), hilweşiyayî, tîrêjên bihêz û cihên rizgarkirinê yên xeternak bigire, û her weha dikare robotan ji dûr ve ji bo hilweşandina avahiyan, kolandina betonê û birîna betonê, kolandina tunelan, rizgarkirina awarte, rakirina qalik û rûpûşa firna metalurjîk, parastina firna zivirî û ji kar derxistina tesîsên nukleerî ji bo dûrketina ji qurbaniyan kontrol bike;

Qada serîlêdanê

l Rizgarkirina ji agir ji bo şîrketên mezin ên petrol û kîmyewî

l Tunel, metro û cihên din ên ku bi hêsanî hilweşin û hewceyê ketina rizgarkirin û vemirandina agir in

l Rizgarkirin di hawîrdorekê de ku rijandin û teqîna gaz an şilava şewatbar dibe ku pir zêde be

l Rizgarkirin di jîngehên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar, û hwd.

l Rizgarkirin di hawîrdorekê de ku tê de agirê nêzîk pêwîst e û mirov piştî nêzîkbûnê meyla qurbaniyan hene

Taybetmendî

1. ★ Di heman astê makîneyan de, hêz mezintir e û hêza ajotinê jî xurttir e;
2. ★ Robot dikare ji dûr ve were vekirin û girtin, û motora dîzel wekî hêz tê bikar anîn, ku ji robotên bi pîlê dixebitin bihêztir e û temenê pîlê dirêjtir e;
3. ★ Bi serê amûra şikandina pir-fonksiyonel ve hatîye sazkirin, bi gelek modên xebitandinê yên wekî birîn, berfirehkirin, pêlkirin û perçiqandin;
4. ★ Fonksiyona tespîtkirina jîngehê (vebijarkî): Sîstema robotê bi moduleke çavdêriya jîngehê ve hatiye sazkirin da ku dû û gazên xeternak ên li cihê kar tespît bike;

Parametreyên teknîkî:

4.1 Tevahiya robotê:

1. Nav: AgirRobota Hilweşandinê
2. Model: RXR-J150D
3. Fonksiyonên bingehîn: Serê amûra şikestinê ya pir-fonksiyonel, bi gelek modên xebitandinê yên wekî birîn, berfirehkirin, pêlkirin û perçiqandin;
4. Bicîhanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agirkujiyê Beş 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. ★Avahiya şasê: Şasiya hîdrolîk a ATV-ê ya bi rêbaza crawler tê bikaranîn
6. ★Hêz: motora dîzelê (27kw) + sîstema pompa hîdrolîk
7. Pîvan: dirêjahî 3120mm*firehî 800mm*bilindahî 1440mm
8. ★Firehiya meşê: ≤800mm
9. ★Bilindahiya meşê: ≤1450mm
10. Giranî: 2110kg
11. ★Hêza kişandinê: ≥10000N
12. ★Desthilata dozerê: ≥10000N
13. ★Leza herî zêde ya xeta rast: ≥0~3km/h, leza bêgav a kontrola ji dûr ve
14. ★Şîyana hilkişînê: %58 (an 30°)
15. Dûriya kontrola ji dûr ve: 100m
16. ★Kapasîteya rizgarkirinê: şovela kişandinê ya çêkirî, ku dikare ji bo rakirina astengiyan were bikar anîn; zengila kişandinê ya çêkirî li dûvê, dikare materyalên rizgarkirinê bigihîne cihê karesatê, û dikare wesayîtên rizgarkirinê bikşîne nav cihê rizgarkirinê;

4.2 Sîstema pirfonksiyonel:

①　Çekûçê hîdrolîk:

Hêza bandorê (joule): ≥250

Frekansa bandorê (car/deqîqe): 600~900

Qûtra çîpa sondajê (mm): 45

②　Girêdana pirfonksiyonel (vebijarkî):

Vekirina herî zêde (mm): ≥700

Giraniya girtinê (kg): ≥150

Kapasîte (L): ≥21

Firehî (mm): ≤480

Fonksiyon: Ew fonksiyonên girtin, berhevkirin û veguhastinê, zivirîna 360 derece heye

③　Girêkera pirfonksiyonel (vebijarkî):

Giraniya girtinê (kg): ≥150

Vekirina herî zêde (mm): ≥680

Fonksiyon: Ji bo girtin, destgirtin, kelepçekirin û veguhestina tiştên mezin fonksiyoneke zivirî heye.

④　Berfirehkerê birînê (vebijarkî):

Hêza birrînê (KN): ≥200

Hêza berfirehkirinê (KN): ≥30

Fonksiyon: Bi fonksiyona zivirandinê, ew dikare operasyonên birrîn, berfirehkirin, parçekirin û hilbijartinê temam bike

⑤　Dozer (vebijarkî):

Dirêjahî * firehî (mm): ≤780*350

Bilindahiya hildanê (mm): ≥670

Fonksiyon: Dema rakirina astengiyan û bicihkirina laşê otomobîlê wekî piştgiriyek sabît tê bikar anîn

⑥　Wînça elektrîkî (vebijarkî):

Moda ajotinê: ajotina elektrîkê

Fonksiyon: Wesayît û alavên asêmayî kişandin û kişandin, ji bo kişandina xwe-rizgarkirinê jî tê bikar anîn.

4.3 Sîstema vemirandina agir a robotan (vebijarkî):

1. Çavdêrê agir: çavdêriya agir a navxweyî ya elektronîkî ya kontrolkirî
2. Cureyê madeya vemirandina agir: av an kef
3. Materyal: Laşê çekê - pola zengarnegir, serê çekê - alloyûma alumînyûmê ya anodîzekirî
4. Zexta xebatê (Mpa): 1.0~1.2 (Mpa)
5. Rêbaza spreykirinê: herika rasterast, atomîzekirin, kefek kêm-berfirehbûnê
6. ★Rêjeya herikîna av/kefê: 80L/s
7. Menzîl (m): 85m (av)
8. ★ Goşeya zivirandinê: bi maseya wesayîtê ya zivirî ve bi awayekî horizontî dizivire, û bi baskê mekanîkî ve bi awayekî vertîkal dizivire
9. Goşeya herî zêde ya spreykirinê: 120°
10. Lûleya kefê: Lûleya kefê dikare were guheztin, û rêbaza guheztinê girêdana bilez e. Monîtorê ava agir dikare av, kef û şilava tevlihev birijîne, da ku guleyek ji bo gelek armancan were bikar anîn.

4.4 Sîstema keşfê ya robotan (vebijarkî):

Bi mîhengkirina amûrên gazê û modulên çavdêriya jîngehê, tespîtkirina ji dûr ve ya gazên jehrîn û zirardar li ser cihê kar dikare were kirin;

1. ★Modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê (vebijarkî): bi pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina awarte ya bêtêl û detektora germahî û şilbûnê ve hatî sazkirin, ku dikare van tespît bike: PM2.5, deng, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, germahî û şilbûn;

4.5 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola dûr

1. Dema Kar: 8 demjimêr
2. Fonksiyonên bingehîn: kontrola dûr a sê-berxwedêr, kembera ergonomîk a piştgirî; kontrolkirina pêş, paş, rêveçûn û tevgerên din ên robotê; kontrolkirina jor û jêr, zivirandinê ji hêla destê robotîk ve; amûrek ji bo vekirin, girtin û zivirandinê; topa avê ji bo herikîna rasterast û atomîzekirinê. Rêbaza veguhestina daneyan sînyala şîfrekirî ji bo veguhestina bêtêl bikar tîne.
3. Fonksiyona kontrola meşê: Erê, du joystickên pîşesaziyê yên yek-eksen, yek joystick xebata pêş û paşve ya crawler li milê çepê yê robotê fêm dike, û yek jî xebata pêş û paşve ya crawler rastê fêm dike.
4. Fonksiyona kontrola çavdêriya agir: Erê
5. Çekûçê hîdrolîk, girtina pir-fonksiyon, girber, berfirehkerê birînê û fonksiyonên din: Erê
6. Çiraya ronahiyê, fonksiyona kontrola çiraya hişyariyê: Erê, guhêrbarê xwe-kilîtkirinê
7. Amûra alîkar: kembera milê termînala kontrola dûr

4.6 Fonksiyona înternetê:

1. Fonksiyona GPS (vebijarkî): Cihê GPS, şop dikare were pirsîn

4.7 Yên din:

★Plana veguhastina awarte (vebijarkî): treylera veguhastinê ya robotî an wesayîta veguhastinê ya robotî

mîhengkirina hilberê:

1. AgirRobota Hilweşandinê×1
2. Termînala kontrola dûr a destan × 1
3. Robotşarjker (27.5V) × 1 set
4. Platforma rêveberiya ewr a robotan × 1 set (vebijarkî)
5. Wesayîta veguhestina acîl a robot × 1 (vebijarkî)