RXR-MC120BD Robota Keşfê ya Têkoşîna Agir-Teqîn-delîlan

Danasîna hilberê
Robota keşfê ya agirkuj RXR-MC120BD celebek robotek taybetî ye.Ew hêza bateriya lîtiumê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û kontrola dûr a bêtêl bikar tîne da ku ji dûr ve robotê vemirandina agir û dûmanê kontrol bike.Ew dikare di pargîdaniyên petrokîmyayî yên cihêreng ên mezin de were bikar anîn.Tunel û metro zêde dibin.Petrol û gaz, rijandin û teqîna gaza jehrî, tunel, hilweşîna metro û felaketên din dibin sedema karesatan.Robotên vemirandina agir û dûmanê di rizgarkirina acîl de rolek bingehîn dileyzin û bi giranî wekî cîgir têne bikar anîn.Amûrên taybetî yên ji bo agirkujan ku li cîhê şewatên kîmyewî yên xeternak an agirê dûmana giran xilas bikin.Vê hilberê fonksiyonên vemirandina agir, eksê dûmanê, vedîtina deng û vîdyoyê, vedîtina gaza jehrîn û zirardar, û vedîtina hawîrdorê li deverên karesatê heye;

Qada sepanê
1.Rizgarkirina agir ji bo kompanyayên mezin ên petrol û kîmyawî 
2.Tunel, metro û cihên din ên ku bi hêsanî hildiweşin û hewce ne ku bikevin nav rizgarkirin û şerkirina agir 
3. Rizgarkirina li hawirdorên ku gaza şewitandî an şilek lê diherike, û teqînek pir muhtemel e.
4.Rizgarkirina li hawîrdorên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar, hwd.
5.Rizgarkirin li hawirdoreke ku agir nêzîk tê de pêwîst e û mirov piştî nêzîkbûnê dibe qurbanî.

Features
★Asta teqîna bilind
Pîvana giştî ya teqînê Exd[ib] IIB T4Gb ye
Dereceya teqînê ya pîlê Exd[ib] IIC T6Gb ye
2. ★ Hêza kişandinê: ≥6000N
3.★Cûreyên cûda yên tespîtkirina gaza jehrîn û zirardar
Heya 8 celeb gaz, 2 celeb pîvanên hawirdorê
4. ★ Gihîştina platforma ewr a torê ya robotan
Agahdariya rewşa rast a cîhê robot, hêz, deng, vîdyo, agahdariya vedîtina hawîrdora gazê, hwd., dikare bi navgîniya tora 4G/5G ji ewr re were veguheztin, û dikare li ser PC-ya paşîn û termînalên mobîl were dîtin.
4, Taybetmendiyên sereke
4.1 Tevahiya robot:
1. Nav: Robotê Keşfê yê Agir
2. Model: RXR-MC120BD
3. Fonksiyonên bingehîn: vemirandina agir, keşfkirin, vedîtina deng û vîdyoyê, keşfkirina gaza jehrîn û xeternak, vedîtina hawîrdorê li deverên karesatê;
4. Pêkanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agir Part 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Pêkanîna standardên teqîna-delîl: GB3836.1 2010 "Environment Explosive Part 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836.1-2010 "Pêş 2-yê Jîngeha Teqînkar: Amûrên ku ji hêla Pêlên Pêl ve têne Parastî", CB3836.4 2010 ” Jîngeha teqemenî Part 4: Amûrên parastinê yên ewledar Standard Standard
6.★Cûreya teqînê-delîl: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ya tevahî robot (ev parametre bi raporta vekolînê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Hilbera Ewlehiya Berhema Ewlehiya Teqîn-delîlan a Kana Komirê ya Neteweyî re hevaheng e), hêza pîlê lîtium Amûra dabînkirinê: Ex d IIC T6 Gb (Navenda Testkirina Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê ya Enstîtuya Co., Ltd.)
7. Hêz: elektrîk, pîlê lithium ternary
8. ★ Mezinahî: dirêjî 1956mm× firehî 1317mm× bilindahî 1488mm (ev parametre bi raporta teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
9.★Hêza kişandinê: ≥6200N (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
10. ★Dûra kişandinê: ≥100m (du çîpên girîng ên DN80 kaş bikin)
11. Leza meşê: 0 ~ 1,30 m/s, leza guhêrbar a domdar ji dûr ve tê kontrol kirin (ev parametre bi rapora vekolînê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî re hevaheng e)
12. Qabiliyeta hilkişînê: ne kêmtir ji %79 (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
13. Dema rêveçûna berdewam: ≥2,5h
14. Berxwedan: 10h
15. Dûrahiya kontrolê ya dûr: 1km (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
16. Dûr veguhestina vîdyoyê: 1100m
17.★Qanûna derbaskirina astengan: 265mm (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî re hevaheng e)
18.★Kûrahiya rêveçûnê: 500mm (ev parametre bi rapora vekolînê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
19. Rêjeya veguheztina rasterast: 0,04% (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
20. Giraniya makîneyê: ≤869Kg
21. Dûra firandinê: <0,12m
22. Roll îstîqrara goşeyê: 43 ° stabîl
23. Fonksiyona rêgirtina astengiya xweser: Dema ku di nav 2 metreyan de li pêşiya astengan rûbirû dibe, leza wê nîvî dibe û dema ku di nav 1 metreyî de bi astengiyan re rû bi rû bimîne, ew ê bixweber bi pêş ve bisekine.
24.★Fonksiyona sarbûna spreya otomatîkî: Ew sê-qat sêwirana sarbûna perdeya avê heye, ku laşê robotê dirijîne û sar dike da ku perdeyek avê ya ku tevahiya robotê vedihewîne pêk bîne, dabîn dike ku pîlê, motor, pergala kontrolê û mifteyê pêkhateyên robot di hawîrdora germahiya bilind de di xebata Normal de ne;bikarhêner dikarin germahiya alarmê xweş bikin (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî re hevaheng e)
★ Hilberîna hêzê ya otomatîkî û fonksiyona tepeserkirina paşvekişînê: Motora sereke ya robot frena hilberîna hêzê dipejirîne, ku hêza paşvekêşanê di sprinklers de vediguherîne enerjiya elektrîkê;
26.★Robot xêzker: Divê robota gêjkerê agirkuj ji lastika berxwedêr a agir, antî-statîk û germahiya bilind were çêkirin (ev parametre bi rapora testê ya Çavdêrî û Teftîşkirina Qalîteya Hilbera Ewlehiya Teqandina Kana Komirê ya Neteweyî re hevaheng e. Navîne);hundirê crawler îskeletek metal e;xwedan sêwirana parastina dijî-hilweşînê ya crawler e;
27. Fonksiyona girêkdana kembera avê (vebijarkî): bi riya avahiya gerdûnî ya dualî, ew dikare 360 ​​pileyî were zivirandin da ku pêşî li girêkdana kembera avê bigire.
28. Fonksiyona hilweşîna otomatîkî ya hose (vebijarkî): Operasyona kontrolê ya ji dûr ve ketina otomotîk a çolê fam dike, piştrast dike ku robot piştî qedandina peywirê dikare sivik vegere
29. Termînala Kontrolê: termînala kontrolê ya ji dûr ve bi wêne û daneya yekbûyî
4.2 Pergala vemirandina agir a robot:
1. Cureyê agir vemirandinê: av an kef
2. Materyal: laşê çekan-pola zengarnegir, oksîdasyona hişk a alloyek aluminum-a çekê
3. Zexta xebatê: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Rêbaza Spray: DC û atomîzasyon, bi berdewamî verastkirin
5. Herikîna av / kef: 124.8L/s av, 125.7L/s kef
6.★ Rêze: 92.1 m ji bo avê, 87.2 m ji bo kef (di rapora testê de tê nîşandan)
7. Goşeya zivirandinê: horizontî -90°~90°, vertîkal -38°~90° (ev parametre bi rapora vekolînê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî re hevaheng e)
8. Goşeya spreyê: ≥120° (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
9.★ Tîpa çavdêriya agir: AKRON Amiron çavdêriya agir

4.3 Pergala Keşfê Robot:
Bi veavakirina metreyên gazê, modulên çavdêriya jîngehê, kamerayên infrared, pîkap û alavên din ên li ser wesayîtan, gazên jehrîn û zirardar ên li cîhê qezayê, şert û mercên hawîrdorê li devera karesatê, vîdyoy û deng dikarin ji dûr ve werin şopandin;platforma hilgirtina-delîlên teqînê bi senzor û kamerayên vedîtina hawîrdorê ve hatî stendine da ku Pîvandin û analîzkirina gaza jehrîn û şewatbar, deng û vîdyoyê, û hawîrdora bilindahiyên cihêreng li cîhê;
1.★ Veavakirina pergala keşfê: 3 kamerayên înfrared ên teqemeniyê yên ku li wesayîtê hatine siyar kirin, 1 ceribandinek pir-parametre, 1 detektora germahî û nermiyê
2. ★ Bilindahiya rakirina platforma hilgirtina teqînê: bilindahiya destpêkê: bilindahiya destpêkê 1310 mm e, bilindahiya piştî rakirinê 2050 mm e
3. ★Modula tespîtkirina hestiyariya gazê û hawîrdorê: bi pergala vedîtina bilez a rizgarkirina acîl a bêtêlê û detektora germahî û şilbûnê, ku dikare tespît bike: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Rêjeya germê: -25°C heta 60°C
Rêjeya nermbûnê: 0% RH heta 90% RH
4. Fonksiyona pîvandina germahiya infrared: Sensorên pîvandina germahiya infrared li hundur û derveyî gerîdeyê têne saz kirin da ku germahiya hundurîn a laşê gerîdeyê û germahiya zeviyê (-50-350 °C) bişopînin
4.4 Têgihîştina vîdyo û deng a robot:
1. ★ Hejmar û veavakirina kamerayan: Pergala vîdyoyê ji 3 kamerayên înfrared-pênaseya bilind ên sabît ên li ser cesedê pêk tê da ku dûrahiya dîtinê di rêwerzên pêş û paş de fêm bike.
2. Ronahîkirina Kamera: Kamera li ser laş dikare di binê ronahiya kêm a 0.001LUX de, bi dijî-hejandina dînamîkî re wêneyên zelal peyda bike;divê kamera bikaribe bi bandor û zelal dîmenê di ronahiya sifir de bigire û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide
3. Pixelên kamerayê: mîlyon wêneyên pênase bilind, çareseriya 1080P, goşeya fireh 60°
4. ★ Asta parastina kamerayê: IP68
5. Pêdiviyên teknîkî yên ji bo berhevkirina deng: berhevkirina dûr a dengê li cîhê, hêsan têgihîştina rewşa kesên girtî, dûrahiya hilgirtinê 5 metre, rêza frekansê 20Hz~20kHz, hesasiyet ≥40dB

4.5 Parametreyên veavakirina termînalê kontrola dûr
1. Dimensions: 406 * 330 * 174mm
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 8.5kg
3. Nîşan: ne kêmtir ji 10 înç ekrana LCD ya bi ronahiya bilind, 3 kanalên guheztina sînyala vîdyoyê
4. Dema xebatê: 8h
5. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola ji dûr ve û çavdêriya sê-delîl sêwirana portable-type, bi strapek ergonomîk ve têne yek kirin;ew dikare di heman demê de were temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora dîmenê dikare bi îstîqrar ji kontrolkerê dûr re were pêşkêş kirin, ku dikare di wextê rast de were xuyang kirin Baterî, agahdariya alarmê ya gaza jehrîn û zirardar, û hwd., tevgera tevgera kontrol bikin. robot, wek pêş, paş, û zivirî;digel fonksiyona dijî-hejandinê ya wêneyê, moda veguheztina daneyê bi karanîna îşaretên şîfrekirî veguheztina bêhêl e.
6. Fonksiyona kontrolkirina rêveçûnê: Erê, yek joystickek pîşesazî ya du-axek, yek joystick operasyona maqûl a robotê pêş, paş, zivirîna çepê û zivirîna rastê fam dike
7. Veguheztina hilkişînê ya pergala keşfê kontrol bikin: Erê, guheztina jog-a xwe-sazkirinê
8. Veguheztina vîdyoyê: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
9. Fonksiyona kemberê ya otomatîkî kontrol bikin: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
10. Fonksîyona kontrolkirina ronahiyê: Erê, guheztina jog-ê xwe ji nû ve veguhezîne, komputera mêvandar bersiva xwe-girtinê dike
11. Amûrên arîkar: stûyê milê dûr, sêpûda gerok
4.6 Fonksiyona Înternetê:
1. Fonksiyona GPS: pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
2. ★ Ew dikare bi platforma rêveberiya cloudê ya robot ve were girêdan (vebijarkî): navê robot, model, çêker, cîhê GPS, hêza pîlê, vîdyoyê, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi navgîniya tora 4G/5G ve ji platforma rêveberiya cloudê re tê veguheztin, û statûya robot dikare di demek rast de bi navgîniya termînala PC / mobîl ve were kontrol kirin.Ji bo fermandaran hêsan e ku biryar û rêveberên amûran bidin da ku tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin

4.7 Yên din:
★Plana veguheztina acîl (vebijarkî): trailera veguheztinê ya robot an wesayîta veguheztina taybetî ya robot
5, Veavakirina hilberê
1.1.Robota Keşfê ya Têkoşîna Agir × 1
2.2.Termînalê kontrola dûr × 1
3.3.Barkera laşê otomobîlê (54,6V) × 1 set
4.4.Chargera kontrolê ya dûr (19.6V) × 1 set
5.5.Antenna (veguhestina dîjîtal) × 2
6.6.Antenna (ragihandina wêneyê) × 3
7.7.Platforma rêveberiya cloudê ya robot × 1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhastina lezgîn a robot × 1 (vebijarkî)
6, Sertîfîka
1. ★ Tevahiya sertîfîkaya parastina agir a robotê: Tevahiya robot ji çavdêriya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Alavên Agiriyê ya Neteweyî derbas bûye, û beşên orîjînal ji bo referansê têne peyda kirin.
2. ★ Tevahiya pejirandina teqîna teqemeniyê ya robot: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansê sertîfîkaya orjînal-delîlên teqînê peyda bikin
3. Ji bo robotên agirkuj qutiya hêza teqîna teqandinê: Exd ⅡC T6 Gb, sertîfîkaya orjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
4. Ji bo robotên agirkuj qutiya kontrolê ya teqemenî û bi xwezayî ewledar: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansa paşerojê sertîfîkaya xwerû ya teqandinê peyda bike
5. Topa avê ya robot-agir ji bo kontrolkirina motora teqînê: ExdIIBT4GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
6. Motora sereke ya teqîna-delîlên ajokerê ji bo robotê agirkuj: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
7. Sertîfîkaya teqemeniyê ya modula tespîtkirina hestiyarkirina gaz û hawîrdorê: ExdibIICT5GB, sertîfîkaya orjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
8. ★ Sertîfîkaya agir ji bo modula tespîtkirina hestiyariya gazê û hawîrdorê: Teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî derbas kir, û orîjînal ji bo referansê peyda kir.
9. ★Peydakirina teqîna-delîlên platforma hilgirtina teqînê: ExdIIBT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
10. ★ Rapora teftîşê ya materyalê xêzkerê ji bo robotê agirkuj: raporta vekolînê ya Kana Komirê ya Neteweyî Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Hilbera Ewlehiya Teqîn-delîlan
11.★Ji hêla Navenda Testê ya Enstîtuya Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê Co., Ltd. ve ji kontrolê derbas bû, asta parastina laşê robot IP68, û asta parastina laşê robot IP67 e.Parçeyên orîjînal ji bo referansê têne peyda kirin
12.★Alava parastina qutkirina avê ya otomatîkî patenta îcadê bi rêya Ofîsa Taybetmendiya Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û orîjînal ji bo referansê tê peyda kirin.