RXR-MC80BGD Robota agirkujiyê û keşfê ya li dijî teqînê

Pêşgotina Berhemê
Robota keşfê ya agirvemirandina teqînê ya RXR-MC80BGD cureyekî robotê taybet e. Ew hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û ji bo kontrolkirina dûr a bêtêl robota agirvemirandinê ji dûr ve kontrol dike. Ew dikare di gelek şîrketên petrokimyayî yên mezin, tunel, metro û hwd. de were bikar anîn, li cihê ku petrol û gaz zêde dibin, rijandin û teqînên gaza jehrîn, tunel, hilweşîna metro û karesatên din hene. Amûrên taybet ji bo rizgarkirinê li cihê şewatên kîmyewî yên xeternak an agirên dûmana qelew. Ev berhem xwedî fonksiyonên vemirandina agir, keşfa deng û vîdyoyê, keşfa gaza jehrîn û zirardar, û keşfa jîngehê li deverên karesatê ye.

Taybetmendiyên Berhemê
1. ★Asta bilind a berxwedana teqînê
Tevahî Exd[ib] II BT4Gb e
Pola bataryayê ya li hember teqînê berxwedêr Exd[ib] II CT6Gb e.
2.★Asta parastina bilind
Asta parastinê ya giştî IP67 e
Asta parastina şasê IP67 e
3. ★Cureyên cûrbecûr ên gazên jehrîn û zirardar
Heta 8 cureyên gazan, 2 cureyên parametreyên jîngehê
4. ★ Leza ajotinê ya bilez
Bigihêje 5.72Km/saet, Ev sê qat ji standarda pîşesaziyê bilindtir e
5. ★ Ji bo derbaskirina astengiyan alîkariya milê xwe bihejînin
Sêwirana avahiya milên pêş û paş, bilindahiya derbasbûna astengiyên vertîkal ji 600 mm mezintir an jî wekhev e.
6.★ Bikaranîna piralî
Ew xwedî fonksiyonên vemirandina agir, keşf, derbaskirina astengiyan e, nemaze ji bo keşfkirina derbasbûna rêyên tevlihev e.
7. ★ Gihîştina platforma ewr a tora robotan
Agahiyên rewşa demrast ên wekî cîh, hêz, deng, vîdyo û agahdariya tespîtkirina jîngeha gazê ya robotê dikarin bi rêya tora 4G/5G ji ewr re werin şandin, û dikarin li ser PC û termînalên mobîl ên paşîn werin dîtin.

Indeksa teknîkî ya sereke
3.1 Tevahiya makîneyê:
1. Nav: Robota keşfê ya agirkujiyê ya li hember teqînê nehiştbar
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Fonksiyonên bingehîn: vemirandina agir, keşfa bi deng û vîdeoyî, keşfa gazên jehrîn û xeternak, keşfa jîngehê li deverên karesatê;
4. Bicîhanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agirkujiyê Beşa 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Bicîhanîna standardên dij-teqînê: GB3836.1 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836. 1-2010 "Jîngeha Teqîner Beş 2: Amûrên ku bi Qapaxên Agirnegir têne Parastin", CB3836. 4 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 4: Amûrên parastinê yên bi ewlehî yên xwezayî Standarda Neteweyî
6. ★Cureyê ku li dijî teqînê ye: makîneya robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, cîhaza dabînkirina hêzê ya pîlê lîtyûmê: Ex d IIC T6 Gb
7.★Asta parastinê: Asta parastina laşê robotê IP67 e, û asta parastina laşê robotê IP67 e.
8. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî
9.★Mezinahî: ≤ dirêjahî 1350mm*firehî 920mm*bilindahî 1260mm
10. ★Qûtra rêwerzê: ≤1586mm
11.★Giranî: ≤670kg
12.★Hêza kişandinê: ≥3585N
13.★Kapasîteya dabînkirina avê: dabînkirina avê ji hêla sê koleksiyonên avê ve (3 dergehên ketina avê yên DN80)
14. Mesafeya kişandinê: ≥80m (kişandina du lûleyên dewlemendkirinê yên DN80)
15. ★Leza xêzikî ya herî zêde: ≥1.59m/s, leza bêgav a kontrola ji dûr ve
16. ★Mîqdara devîasyona rasterast: ≤0.30%
17. Mesafeya firênê: ≤0.16m
18.★Şîyana hilkişînê: ≥83.9% (an 40°)
19.★Bilindahiya astengiya vertîkal: 600mm
20. Goşeya aramiya rolê: ≥40 pile
21.★Kûrahiya avên avê: ≥500mm
22. Dema meşa berdewam: 2 saet
23. Dema xebatê ya pêbaweriyê: bi 16 demjimêran ceribandina domdar a aramî û pêbaweriyê
24. Dûrahiya kontrola ji dûr ve: 1000m
25. Mesafeya veguhestina vîdyoyê: 1000m
26. ★Kapasîteya barkirinê: dikare wesayîtên rizgarkirinê bikşîne cihê rizgarkirinê; dikare astengiyan bi rêya zengila kişandinê bikşîne
27. ★Fonksiyona çavdêriya panoramîk: dikare wêneyên 360 pile yên laşê robotê ji dûr ve nîşan bide
28. ★ Fonksiyona nîşandana helwestê: tespîtkirina rast-dem a goşeya pitch, goşeya roll, û goşeya azîmuth a robotê, da ku operator hewl bide rewşa robotê fam bike, û nirxê vegerîne termînala kontrola dûr ji bo operasyona fermana rast a din
29. Fonksiyona dûrketina ji astengiyên xweser: Dema ku di nav 2 metreyan de li pêşiya we rastî astengiyan tê, leza wê nîvî dibe, û dema ku di nav 1 metreyan de rastî astengiyan tê, ew ê bixweber pêşveçûna xwe rawestîne.
30.★Fonksiyona sarkirina otomatîk a bi spreyê: Ew xwedî sêwirana sarkirina perdeya avê ya sê-qat e, ku laşê robotê dispre û sar dike da ku perdeyek avê çêbike ku tevahiya robotê vedişêre, piştrast dike ku pîl, motor, pergala kontrolê û pêkhateyên sereke yên robotê di hawîrdora germahiya bilind de di rewşa normal de dixebitin; bikarhêner dikare germahiya alarmê xweş bike.
31. Fonksiyona hilberîna hêzê ya otomatîk û tepeserkirina paşvekişandinê: Motora sereke ya robotê frena hilberîna hêzê bikar tîne, ku di vemirandina agirê sprinkler de hêza paşvekişandinê vediguherîne enerjiya elektrîkê;
32.★Robotê agirkuj: Divê robotê agirkuj ji lastîka agirnegir, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr were çêkirin; hundirê robotê ji îskeletek metalî pêk tê; xwedî sêwirana parastina li dijî ji rê derketinê ye;
33. Fonksiyona girêdana kembera avnegir (vebijarkî): bi saya avahiya gerdûnî ya ducarî, ew dikare 360 ​​pile were zivirandin da ku pêşî li girêdana kembera avê bigire.
34. Fonksiyona qutkirina lûleya otomatîk (vebijarkî): operasyona kontrolkirina dûr ve qutkirina lûleya otomatîk pêk tîne, û piştrast dike ku robot piştî qedandina peywirê dikare bi sivikî vegere.
35. Termînala kontrolê: termînala kontrola dûr a destan bi wêne û daneyên yekbûyî
3.2 Sîstema vemirandina agir a robotan:
1. Çavdêrê agir: çavdêrê agirê navmalî yê li dijî teqînê/çavdêrê agirê îtxalkirî
2. Cureyê madeya vemirandina agir: av an kef
3. Materyal: laşê topê - pola zengarnegir, serê topê - alloyek alumînyûmê ya oksîdasyona hişk
4. Zexta xebatê (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Rêbaza spreyê: DC ​​û atomîzekirin, bi berdewamî verastkirî
6. ★Herikîna av/kefê: 80L/s av, 75L/s kef
7. Menzîl (m): ≥85m, av;
8. ★Goşeya zivirandinê: horizontal -45°~+45° (Baskê zivirandinê bi erdê re di goşeyek 70° de ye), vertîkal -18°~90°
9. Goşeya herî zêde ya spreykirinê: 120°
10. Kamera şopandinê: Kamera şopandinê ya topa avê, çareserî 1080P ye, goşeya fireh 60° ye.
11. Fonksiyona şopandina çavê germ a înfrared (vebijarkî): Bi fonksiyona şopandina çavê germ a înfrared, ew dikare çavkaniyên germê bi rêya wênekirina germ a înfrared tespît bike û bişopîne.
12. Lûleya kefê: Lûleya kefê dikare were guhertin. Rêbaza guhertinê girêdana bilez e. Monîtorê ava agir dikare av, kef û şileya tevlihev birijîne da ku di carekê de gelek fonksiyonan bi dest bixe û di navbera modên DC û sprekirinê de biguhere.
3.3 Sîstema keşfê ya robotîk:
Bi vesazkirina pîvanên gazê, modulên çavdêriya jîngehê, kamerayên înfrared, kamerayên wênekirina germî yên înfrared, kamyonet û alavên din ên li ser wesayîtan hatine sazkirin, çavdêriya ji dûr ve ya gazên jehrîn û zirardar li cihê qezayê, şert û mercên jîngehê yên li herêma karesatê, vîdyo û deng dikare were kirin; platformek rakirinê ya ku li hember teqînê berxwedêr e û bi sensor û kamerayên tespîtkirina jîngehê ve hatî sazkirin dikare gazên jehrîn û şewatbar, deng û vîdyoyê, û jîngehê di bilindahiyên cûda de li ser cîhê bipîve û analîz bike;
1. ★Mîhengkirina pergala keşfê: 6 kamerayên înfrared ên li ser wesayîtan hatine siwarkirin û li hember teqînê berxwedêr in, 1 amûra ceribandina pir-parametreyî, 1 detektora germahî û şilbûnê
2. ★Bilindahiya hildanê ya platforma hildanê ya li dijî teqînê: bilindahiya destpêkê: 1065mm, bilindahiya piştî hildanê: 1870mm
★Modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: bi pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina awarte ya bêtêl û detektora germahî û şilbûnê ve hatî sazkirin, ku dikare van tespît bike: germahî\şilbûn\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Fonksiyona pîvandina germahiya înfrared: Sensorên pîvandina germahiya înfrared di hundir û derveyî otomobîlê de hatine sazkirin da ku germahiya navxweyî ya laşê otomobîlê û germahiya zeviyê (-50-350°C) bişopînin.
3.4 Têgihîştina vîdyoya robotê:
1. ★ Hejmar û veavakirina kamerayan: Sîstema vîdyoyê ji 6 kamerayên înfrared ên pênaseya bilind ên sabît ên li ser laş pêk tê da ku çavdêriya aliyê dîtinê yê pêş û paş û wêneyên panoramîk ên 360 pileyan ên laşê robotê pêk bîne;
2. Ronahîkirina Kamerayê: Kamera li ser laş dikare di bin ronahiya nizm a 0.001LUX de, bi dijî-lerzîna dînamîk, wêneyên zelal peyda bike; divê kamera bikaribe dîmenê di ronahiya sifir de bi bandor û zelal bigire û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide.
3. ★Fonksiyona çavdêriya panoramîk: dikare wêneyên 360 pile yên laşê robotê ji dûr ve nîşan bide
4. Pîkselên kamerayê: bi mîlyonan wêneyên bi pênaseya bilind, çareseriya 1080P, goşeya goşeya fireh 60°
5. ★ Asta parastina kamerayê: IP67
6. Pêdiviyên teknîkî ji bo berhevkirina deng: berhevkirina dengê ji dûr ve li cihê kar, hêsan fêmkirina rewşa kesên asêmayî, mesafeya wergirtinê 5 metre, rêjeya frekansê 20Hz~20kHz, hesasiyet ≥40dB
7. Wênekêşa termal a înfrared (vebijarkî): bi wênekêşa termal a înfrared ve hatî çêkirin da ku çavkaniyên germê tespît bike û bişopîne; wênekêşa termal a înfrared xwedî fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê ye; xwedî fonksiyona bidestxistina wêneyê û veguhestina rast-dem e; xwedî fonksiyona lêgerîna çavkaniya agir a dîtbarî ye. Û divê alavên ceribandinê li dijî teqînê berxwedêr bin, sertîfîkaya orîjînal ji bo vekolînê heye.
3.5 Parametreyên mîhengkirina termînala dûr:
1. Pîvan: 410*310*70mm (bi bilindahiya rockerê nayê hesibandin)
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 6.5kg
3. Nîşandan: ekrana LCD ya bi geşbûna bilind a ne kêmî 10 înç, guheztina sînyala vîdyoyê ya 4-kanal
4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandinê ya window7
5. Dema xebatê: 8 demjimêr
6. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola dûr û monîtor yekgirtî û veguhêzbar in, bi kemberek ergonomîk; ew dikarin di heman demê de werin temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora cihê bûyerê dikare bi awayekî stabîl ji operatorên dûr re were pêşkêş kirin, û pîl û robot dikarin di wextê rast de Goşeya şemitokê, rewşa goşeya azîmuth, agahdariya alarmê ya kombûna gaza jehrîn û zirardar, û hwd. werin nîşandan, tevgerên pêş, paş û zivirîna robotê kontrol bikin; topa avê kontrol bikin da ku jor, jêr, çep, rast, herika rasterast, atomîzekirin, xwe-zivirandin û çalakiyên din bike. Fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê heye; fonksiyona berhevkirin û veguheztina di wextê rast de ya wêneyên panoramîk ên 360 pile yên pêş, paş û derdora robotê heye. Rêbaza veguheztina daneyan veguheztina bêtêl e ku bi karanîna sînyalên şîfrekirî ye.
7. ★Fonksiyona çavdêriya panoramîk: dikare wêneyên 360 pile yên laşê robotê di wextê rast de nîşan bide (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
8.★Fonksiyona tomarkirin û lîstina vîdyoyê: vîdyo dikare di her kêliyê de were tomar kirin, naveroka vîdyoya tomarbûyî bixweber tê hilanîn, vîdyo dikare rasterast li ser termînala kontrola dûr were lîstin, an jî vîdyo dikare li cîhazên din were kopî kirin
9. ★Bi fonksiyona ekrana projeksiyonê: dikare bi navgîniya navrûya HDMI ve bi alavên projeksiyonê yên wekî projektoran ve were girêdan, ku ji bo fermandarên operasyonê hêsan e ku bi hev re nîqaş bikin û biryaran bidin.
10. Fonksiyona kontrola meşê: Erê, 1 joysticka pîşesaziyê ya sê-eksenî, 1 joystick ji bo pêkanîna xebata nerm a robotê ber bi pêş, paş, zivirîna çepê û zivirîna rastê
١١. Fonksiyona kontrola çavdêriya agir: Erê, ١ joysticka pîşesaziyê ya sê-eksenî, yek joystick dikare çavdêriya avê kontrol bike da ku çalakiyên jor, jêr, çep, rast, DC, û atomîzekirinê bike.
12. Guhêrbarê hilkişîna sîstema kontrol û keşfê: Erê, guhêrbarê jog-ê ya xwe-vesazkirinê
13. Guhêrbarê vîdyoyê: Erê, guhêrbarê jog ê xwe-vesazkirinê
14. Fonksiyona kembera kişandinê ya otomatîk kontrol bike: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê
15. Fonksiyona kontrolkirina ronahîkirinê: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê, komputera mêvandar bersiva xwe-kilîtkirinê dike
16. Amûrên alîkar: kembera milê termînala dûr a destan, sêpêya guhêrbar
4.6 Fonksiyona Înternetê:
1. Fonksiyona GPS (vebijarkî): Pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
★ Dikare bi platforma rêveberiya ewr a robotê ve were girêdan (vebijarkî): navê robot, model, çêker, cihê GPS, hêza pîlê, vîdyo, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi rêya tora 4G/5G ji platforma rêveberiya ewr re têne şandin, û rewşa robot dikare di wextê rast de bi rêya termînala komputer/mobîl were kontrol kirin. Ji bo fermandaran hêsan e ku biryaran bidin û rêveberên alavan jî tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin.
4.7 Yên din:
★ Pîlana veguhestina acîl (vebijarkî): treylera veguhestina taybet a robotî an wesayîta veguhestina taybet a robotî

Mîhengkirina Hilberînê
1. Robota keşfê ya agirkujiyê ya li dijî teqînê × 1
2. Termînala kontrola dûr a destan × 1
3. Şarjêra karosê ya otomobîlê (54.6V) × 1 set
4. Şarjêra dûr-kontrolê (19.6V) × 1 set
5. Anten (veguhestina dîjîtal) × 2
6. Anten (veguhestina wêneyê) × 3
7. Platforma rêveberiya ewr a robotan × 1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhestina acîl a robot × 1 (vebijarkî)

Sertîfîkaya Berhemê
1. Sertîfîkaya berxwedana teqînê ya tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a berxwedana teqînê peyda bike.
2. Qutiya hêzê ya mayînde ya teqînê ji bo robotên agirkujiyê: Exd ⅡC T6 Gb, sertîfîkaya orîjînal a mayînde ya teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
3. Qutiya kontrolê ya robotên agirkujiyê yên li dijî teqînê û bi awayekî xwezayî ewle: Exd[ib]IIBT4Gb, sertîfîkaya orîjînal a li dijî teqînê ji bo referansê tê dayîn.
4. Topa avê ya robotê agirkuj ji bo kontrolkirina motora teqînê-dijî: ExdIIBT4GB, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a teqînê-dijî peyda bike.
5. Motora sereke ya ajokera teqînê ya robota agirkujiyê: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya orîjînal a teqînê ya ji bo referansê tê peyda kirin.
6. Sertîfîkaya berxwedêr a teqînê ya modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: ExdibIICT5GB, sertîfîkaya orîjînal a berxwedêr a teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
7. ★Sertîfîkaya parastina agir ji bo modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: ji teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agir a Neteweyî derbas bûye, û orîjînal ji bo referansê peyda kiriye
★Sertîfîkaya platforma hildanê ya neteqayî ya neteqayî: ExdIIBT5GB, sertîfîkaya orîjînal a neteqayî ya neteqayî ji bo referansê tê dayîn
9.★ Rapora teftîşê ya materyalê çerxî ji bo robota agirkujiyê: rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê ya Kalîteya Berhema Ewlehiya Berhema Dijî Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî
10.★ Ji aliyê Navenda Testkirinê ya Enstîtuya Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê Co., Ltd. ve teftîş derbas kir, asta parastina laşê robotê IP67 e, û asta parastina laşê robotê IP65 e.
11.★ Amûra parastina qutkirina avê ya otomatîkî patenta îcadê bi rêya Ofîsa Milkê Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û ya orîjînal ji bo referansê hatiye peyda kirin.

Sertîfîka û Raport