RXR-MC40BD Robota agirkujiyê ya berxwedêr a teqînê û kef a berfirehbûna navîn 80D-3

Nirxandina berhemê
Robota keşfê ya agirvemirandina teqînê ya RXR-MC40BD cureyekî robotê taybet e. Ew hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û ji bo kontrolkirina dûr a bêtêl robota agirvemirandinê ji dûr ve kontrol dike. Ew dikare di gelek şîrketên mezin ên petrokimyayî, tunel, metro û hwd. de were bikar anîn, li cihê ku petrol û gaza zêde, rijandin û teqînên gaza jehrîn, tunel, hilweşîna metro û karesatên din lê hene. Amûrên taybet ji bo rizgarkirina li cihê şewatên kîmyewî yên xeternak an agirên dûmana giran.

Rêzeya serîlêdanê
● Rizgarkirina ji agir ji bo şîrketên mezin ên petrolê û kîmyewî
● Tunel, metro û cihên din ên ku bi hêsanî hilweşin û pêdivî bi ketina rizgarkirin û agirkujiyê heye
● Rizgarkirin di hawîrdorên ku gaz an şileka şewatbar lê diherike, û teqînek pir muhtemel e
● Rizgarkirin di hawîrdorên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar, û hwd. de.
● Rizgarkirin di hawîrdorekê de ku pêdivî ye agir ji dûr ve were vemirandin û mirov piştî nêzîkbûnê meyla qurbaniyan hene

Taybetmendiyên Berhemê
1. ★Asta bilind a berxwedana teqînê
Asta teqemeniyê ya tevahiya makîneyê Exd[ib] II BT4Gb e.
Pola bataryayê ya li hember teqînê berxwedêr Exd[ib] II CT6Gb e.
★Cureyên cûrbecûr ên tespîtkirina gazên jehrîn û zirardar
Heta 8 cureyên gazan, 2 cureyên parametreyên jîngehê
3. ★Bikaranîna pirfonksiyonel
Agir heye, keşf heye
4. ★Amûrên kontrolkirina xebitandina yekgirtî ya destan
Wêne, dane, gaz û daneyên din ên tespîtkirina sensorê yekgirtî ne, sivik û karanîna wan hêsan e.
5. ★ Gihîştina platforma ewr a tora robotan
Agahiyên rewşa demrast ên cîh, hêz, deng, vîdyo, agahdariya tespîtkirina jîngeha gazê ya robotê, û hwd., dikarin bi rêya tora 4G/5G ji ewr re werin şandin, û termînalên paşîn ên PC û mobîl dikarin werin dîtin.

Indeksa teknîkî ya sereke
4.1 Tevahiya makîneyê:
1. Nav: Robota kef û keşfê ya agirkujiyê ya berxwedêr a teqînê
2. Model: RXR-MC40BD
3. Fonksiyonên bingehîn: vemirandina agir, keşfa bi deng û vîdeoyî, keşfa gazên jehrîn û xeternak, keşfa jîngehê li deverên karesatê;
4. Bicîhanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agirkujiyê Beşa 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Bicîhanîna standardên dij-teqînê: GB3836.1 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836. 1-2010 "Jîngeha Teqîner Beş 2: Amûrên ku bi Qapaxên Agirnegir têne Parastin", CB3836. 4 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 4: Amûrên parastinê yên bi ewlehî yên xwezayî Standarda Neteweyî
6. Cureyê teqînê-parastî: tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, cîhaza dabînkirina hêzê ya pîlê lîtyûmê: Ex d IIC T6 Gb
7. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî
8. ★Mezinahî: dirêjahî 2154mm*firehî 1252mm*bilindahî 1368mm
9. ★Qûtra rêwerzê:
10. ★Giranî: ≤806.5kg
11. ★Hêza kişandinê: ≥6400N
12. Mesafeya kişandinê: ≥100m (du lûleyên dewlemendkirî yên DN80 bikişînin)
13. ★ Leza herî zêde ya xêzikî: ≥1.31m/s, leza bêgav a kontrola ji dûr ve
14. ★ Mîqdara guherîna rasterast: ≤0.7%
15. Mesafeya firênê: ≤0.11m
16. ★Qabiliyeta hilkişînê: ≥83.9% (an 40°)
17. Bilindahiya derbasbûna astengiyan: 275mm,
18. Goşeya aramiya rolê: 40 pile
19. ★Kûrahiya şelalbûnê: 500mm
20. Dema meşa berdewam: 2 saet
21. Dema xebatê ya pêbaweriyê: bi 16 demjimêran ceribandina domdar a aramî û pêbaweriyê
22. Dûrahiya kontrola ji dûr ve: 1510m
23. Mesafeya veguhestina vîdyoyê: 1210m
24. ★Kapasîteya barkirinê: dikare wesayîtên rizgarkirinê bikşîne cihê rizgarkirinê; dikare astengiyan bi rêya zengila kişandinê bikşîne
25. ★ Fonksiyona nîşandana helwestê (vebijarkî): tespîtkirina rast-dem a goşeya pitch, goşeya roll, û goşeya azîmuth a robotê, da ku operator bikaribe rewşa robotê fam bike, û nirxê vegerîne termînala kontrola dûr ji bo operasyona fermana rast a din
26. Fonksiyona dûrketina ji astengiyên xweser: Dema ku di nav 2 metreyan de li pêşiya we rastî astengiyan tê, leza wê nîvî dibe, û dema ku di nav 1 metreyan de rastî astengiyan tê, ew ê bixweber pêşveçûna xwe rawestîne.
27. ★Fonksiyona sarkirina otomatîk a bi spreyê: Ew xwedî sêwirana sarkirina perdeya avê ya sê-qatî ye, ku laşê robotê dispre û sar dike da ku perdeyek avê çêbike ku tevahiya robotê vedişêre, piştrast dike ku batarya, motor, pergala kontrolê û pêkhateyên sereke yên robotê di hawîrdora germahiya bilind de di rewşa normal de dixebitin; bikarhêner dikare germahiya alarmê xweş bike
28. ★Fonksiyona çêkirina hêzê ya otomatîk û tepeserkirina paşvekişandinê: Motora sereke ya robotê frena çêkirina hêzê bikar tîne, ku di vemirandina agir de hêza paşvekişandinê vediguherîne enerjiya elektrîkê;
29. ★Robotê agirkuj: divê robotê agirkuj ji lastîka agirnegir, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr were çêkirin; hundirê robotê agirkuj îskeletek metalî ye; xwedî sêwirana parastina dijî-ji rê derketinê ye;
30. Fonksiyona girêdana kembera avnegir (vebijarkî): bi saya avahiya gerdûnî ya ducar, ew dikare 360 ​​pile were zivirandin da ku pêşî li girêdana kembera avê bigire.
31. Fonksiyona ketina otomatîkî ya lûleyê (vebijarkî): operasyona kontrolkirina dûr ve ketina otomatîkî ya lûleyê pêk tîne, û piştrast dike ku robot piştî qedandina peywirê dikare bi sivikî vegere.
32. Termînala kontrolê: termînala kontrola dûr a destan bi wêne û daneyên yekbûyî
4.2 Sîstema vemirandina agir a robotan:
1. Çavdêrê agir: Çavdêrê kefê yê berfirehbûna navîn
2. Cureyê madeya vemirandina agir: kef
3. Materyal: laşê topê - polayê zengarnegir
4. Zexta xebatê (Mpa): 0.8~1.0
5. ★Rêjeya herikîna kefê: 42.7L/s kef
6. Menzîl (m): ≥40.2;
7. ★Goşeya zivirînê: horizontal -90°~90°, vertîkal -10°~80°
4.3 Sîstema keşfê ya robotîk:
Bi vesazkirina pîvanên gazê, modulên çavdêriya jîngehê, kamerayên înfrared, kamerayên wênekirina germî yên înfrared, kamyonetan û alavên din ên li ser wesayîtan hatine sazkirin, çavdêriya ji dûr ve ya gazên jehrîn û zirardar li cihê qezayê, şert û mercên jîngehê yên li herêma karesatê, vîdyo û deng dikare were kirin; platformek rakirinê ya ku li hember teqînê berxwedêr e û bi sensor û kamerayên tespîtkirina jîngehê ve hatî sazkirin dikare gazên jehrîn û şewatbar, deng û vîdyoyê, û jîngehê di bilindahiyên cûda de li ser cihê bipîve û analîz bike;
1. ★Mîhengkirina pergala keşfê: 3 kamerayên înfrared ên li ser wesayîtê hatine siwarkirin û li hember teqînê berxwedêr in, 1 amûra ceribandina pir-parametreyî, 1 detektora germahî û şilbûnê
2. ★Bilindahiya hildanê ya platforma hildanê ya li dijî teqînê: bilindahiya destpêkê: 1345mm, bilindahiya piştî hildanê: 2150mm
3. ★Modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: bi pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina awarte ya bêtêl û detektora germahî û şilbûnê ve hatî sazkirin, ku dikare van tespît bike:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Germahiya germahiyê: -25°C heta 60°C
Rêzeya şilbûnê: 0% RH heta 90% RH
4. Fonksiyona pîvandina germahiya înfrared: Sensorên pîvandina germahiya înfrared di hundir û derveyî otomobîlê de hatine sazkirin da ku germahiya navxweyî ya laşê otomobîlê û germahiya zeviyê (-50-350°C) bişopînin.
4.4 Têgihîştina vîdyoya robotê:
1. ★ Hejmara kamerayan û mîhengkirin: Sîstema vîdyoyê ji 3 kamerayên înfrared ên pênaseya bilind ên sabît ên li ser laş pêk tê, ku dikarin rêwerzên pêş û paş bişopînin
٢. Kamera li ser laş dikare di bin ronahiya nizm a 0.001LUX de, bi dijî-lerzîna dînamîk, wêneyên zelal peyda bike; divê kamera bikaribe dîmenê di ronahiya sifir de bi bandor û zelal bigire û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide.
3. Pîkselên kamerayê: milyon wêneyên bi pênaseya bilind, çareseriya 1080P, goşeya fireh 60°
4. ★Asta parastina kamerayê: IP68
5. Pêdiviyên teknîkî ji bo berhevkirina deng: berhevkirina dengê ji dûr ve li cihê kar, hêsan fêmkirina rewşa kesên asêmayî, mesafeya wergirtinê 5 metre, rêjeya frekansê 20Hz~20kHz, hesasiyet ≥40dB
6. Wênekêşa germî ya înfrared (vebijarkî): bi wênekêşa germî ya înfrared ve hatî çêkirin da ku çavkaniya germê tesbît bike û bişopîne; wênekêşa germî ya înfrared xwedî fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê ye; xwedî fonksiyona bidestxistina wêneyê û veguhestina rast-dem e; xwedî fonksiyona lêgerîna çavkaniya agir a dîtbarî ye. Û alavên ceribandinê divê li dijî teqînê berxwedêr bin, sertîfîkaya orîjînal ji bo vekolînê heye.
4.5 Parametreyên mîhengkirina termînala dûr:
1. Pîvan: 410*310*70mm (bi bilindahiya rockerê nayê hesibandin)
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 6.5kg
3. Nîşandan: ekrana LCD ya bi geşbûna bilind a ne kêmî 10 înç, guheztina sînyala vîdyoyê ya 4-kanal
4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandinê ya window7
5. Dema xebatê: 8 demjimêr
6. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola dûr û monîtor yekgirtî û veguhêzbar in, bi kemberek ergonomîk; ew dikarin di heman demê de werin temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora cihê bûyerê dikare bi awayekî stabîl ji kontrolkera dûr ve were pêşkêş kirin, û pîl û robot dikarin di wextê rast de Goşeya şemitokê, rewşa goşeya azîmuth, agahdariya alarmê ya kombûna gaza jehrîn û zirardar, û hwd. werin nîşandan, tevgerên pêş, paş û zivirîna robotê kontrol bikin; topa avê kontrol bikin da ku jor, jêr, çep, rast, herika rasterast, atomîzekirin, xwe-zivirandin û çalakiyên din bike. Fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê heye; fonksiyona berhevkirin û veguheztina di wextê rast de ya wêneyên panoramîk ên 360 pile yên pêş, paş û derdora robotê heye. Rêbaza veguheztina daneyan veguheztina bêtêl e ku bi karanîna sînyalên şîfrekirî ye.
7. ★Fonksiyona tomarkirin û lêxistina vîdyoyê: vîdyo dikare di her kêliyê de were tomar kirin, naveroka vîdyoya tomarbûyî bixweber tê hilanîn, vîdyo dikare rasterast li ser termînala kontrola dûr were lîstin, an jî vîdyo dikare li cîhazên din were kopî kirin
8. ★Bi fonksiyona ekrana projeksiyonê: dikare bi navgîniya navrûya HDMI ve bi alavên projeksiyonê yên wekî projektoran ve were girêdan, ku ji bo fermandarên operasyonê hêsan e ku bi hev re nîqaş bikin û biryaran bidin.
9. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Bi rêya joystickek pîşesaziyê ya sê-eksenî, robot dikare pêş, paş, çep û rast bizivire.
10. Fonksiyona kontrola çavdêriya agir: bi rêya joystickek pîşesaziyê ya sê-eksenî, çavdêriya avê kontrol bike da ku çalakiyên jor, jêr, çep, rast, DC, û atomîzekirinê bike.
11. Guhestina liftê ya pergala keşfê kontrol bike: bi guhestina jogê ya xwe-resetkirinê ve hatî çêkirin
12. Guhestina vîdyoyê: bi guhestina jogê ya xwe-vesazkirinê ve tê fêmkirin
13. Fonksiyona kontrolkirina kembera kişandina otomatîk: bi guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê ve tê pêkanîn
14. Fonksiyona kontrolkirina ronahîkirinê: bi rêya guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê, komputera mêvandar bersiveke xwe-kilîtkirinê dike da ku bi dest bixe
15. Amûrên alîkar: kembera milê termînala dûr a destan, sêpêya guhêrbar
4.6 Fonksiyona Înternetê:
1. Fonksiyona GPS (vebijarkî): Pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
★ Dikare bi platforma rêveberiya ewr a robotê ve were girêdan (vebijarkî): navê robot, model, çêker, cihê GPS, hêza pîlê, vîdyo, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi rêya tora 4G/5G ji platforma rêveberiya ewr re têne şandin, û rewşa robot dikare di wextê rast de bi rêya termînala komputer/mobîl were kontrol kirin. Ji bo fermandaran hêsan e ku biryaran bidin û rêveberên alavan jî tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin.
4.7 Yên din:
★ Pîlana veguhestina acîl (vebijarkî): treylera veguhestina taybet a robotî an wesayîta veguhestina taybet a robotî

Mîhengkirina Hilberînê
1. Robota keşfê ya agirkujiyê ya li dijî teqînê × 1
2. Termînala kontrola dûr a destan × 1
3. Şarjêra karosê ya otomobîlê (54.6V) × 1 set
4. Şarjêra dûr-kontrolê (19.6V) × 1 set
5. Anten (veguhestina dîjîtal) × 2
6. Anten (veguhestina wêneyê) × 3
7. Platforma rêveberiya ewr a robotan × 1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhestina acîl a robot × 1 (vebijarkî)

Sertîfîkaya Berhemê
1.★ Sertîfîkaya parastina agir a tevahiya makîneyê: tevahiya makîneyê ji teftîşa Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agir a Neteweyî derbas bûye, û parçeyên orîjînal ji bo referansê têne peyda kirin.
★ Sertîfîkaya parastina teqînê ya tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansê sertîfîkaya parastina teqînê ya orîjînal peyda bike
★ Qutiya hêzê ya li dijî teqînê ji bo robotên agirkujiyê: Exd ⅡC T6 Gb, sertîfîkaya orîjînal a li dijî teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
4. Qutiya kontrolê ya robotên agirkujiyê yên li dijî teqînê û bi awayekî xwezayî ewle: Exd[ib]IIBT4Gb, sertîfîkaya orîjînal a li dijî teqînê ji bo referansê tê dayîn.
5. Topa avê ya robotê agirkuj ji bo kontrolkirina motora teqînê-dijî: ExdIIBT4GB, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a teqînê-dijî peyda bike.
6. Motora sereke ya ajokera teqînê ya robota agirkujiyê: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya orîjînal a teqînê ya ji bo referansê tê peyda kirin.
7.★ Sertîfîkaya dijî-teqînê ya modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: ExdibIICT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a dijî-teqînê peyda bike
8.★ Sertîfîkaya parastina agir ji bo modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: ji teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agir a Neteweyî derbas bûye, û orîjînal ji bo referansê peyda kiriye
★ Sertîfîkaya berxwedana teqînê ya platforma hilkişîna berxwedana teqînê: ExdIIBT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû ya berxwedana teqînê peyda bike
10.★ Rapora teftîşê ya materyalê çerxî ji bo robota agirkujiyê: rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê ya Kalîteya Berhema Ewlehiya Berhema Dijî Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî
★ Ji aliyê Navenda Testkirinê ya Enstîtuya Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê ve teftîş derbas kiriye, asta parastina laşê robotê IP68 û asta parastina beşa jorîn a robotê IP67 e. Parçeyên orîjînal ji bo referansê hatine peyda kirin.
12.★ Amûra parastina qutkirina avê ya otomatîk patenta îcadê bi rêya Ofîsa Milkê Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û ya orîjînal ji bo referansê hatiye peyda kirin.

Sertîfîka û Raport