RXR-MC4BD Robota tesbîtkirina agir a kef a piralî ya bilind a agirkujiyê ya dij-teqînê

Danasîna berhemê
Robota tespîtkirina agirkujiyê ya bi kefeke berfirehbûna bilind a agirkujiyê ya RXR-MC4BD cureyekî robotê taybet e. Ew hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û ji bo kontrolkirina dûr a bêtêl robota agirkujiyê ji dûr ve kontrol dike. Ev berhem dikare ji bo cûrbecûr kîmyewiyên xeternak ên mezin, avahiyên bazirganî yên mezin, kargeh, saziyên bazirganî, maden, tunel, metro, depo, hangar, keştî û rizgarkirinên din ên qezayan were sepandin. Berhem xwedî qebareyek kefkirinê ya mezin e û tevliheviyek kefek bi zext bikar tîne. Çerxa avê bixebitîne da ku fanê bixebitîne da ku bizivire, tevliheviya kef bi şiklê mijê bi rêya nozulê li tora kef birijîne, û qatek fîlimê li ser rûyê hundur ê tora kef bişo, bi alîkariya bayê ku ji hêla çerxa bayê ve çêdibe da ku bilbilên pirjimar çêbike, ku zû di bin avê de dimînin an jî têne nixumandin. Rûyê tiştî bişewitînin da ku bigihîjin armanca vemirandina agir. Ew bi giranî li şûna operasyonên vemirandina agirkujiyê di deverên agirkujiyê yên herikbar ên di tankên petrokimyayî, depoyên gazê û deverên din de cih digire.

Qada serîlêdanê
Rizgarkirina ji agir ji bo pargîdaniyên mezin ên petrol û kîmyewî
Tunel, metro û cihên din ên ku bi hêsanî hilweşin û hewceyê ketina rizgarkirin û agirkujiyê ne
Rizgarkirin li hawîrdorên ku gaz an şileka şewatbar rijandin heye, û teqînek dibe ku pir mimkûn be.
Rizgarkirin di jîngehên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar, û hwd. de.
5. Rizgarkirin di hawîrdorekê de ku tê de agirê nêzîk pêwîst e û mirov dema ku nêzîk dibin meyla qurbaniyan dikin

Taybetmendî
★Asta bilind a berxwedana teqînê:
Tevahî: Exd[ib] II BT4Gb
Pîl: Exd[ib] II CT6Gb
★Asta parastina bilind
Asta parastinê ya giştî: IP67
Asta parastina şasê: IP68
★Cureyên cûrbecûr yên tespîtkirina gazên jehrîn û zirardar Heta 8 celeb gaz, 2 celeb parametreyên jîngehê
★ Leza ajotinê ya bilez digihîje 5.76Km/saetê,
★Têkelê kefê yê bi zext ne tenê navgîna vemirandina agir e, lê di heman demê de çerxa bayê jî dizivirîne, û bi vî awayî enerjiyê teserûf dike;
★Cureyê vemirandina agir vemirandina agirê nixumandî ye, bi xerckirina avê kêmtir û ne-korozîf
7.★ Gihîştina platforma ewr a tora robotê Agahiyên rewşa rast-dem ên cîh, hêz, deng, vîdyo, agahdariya tespîtkirina hawîrdora gazê ya robotê û hwd., dikarin bi rêya tora 4G/5G ji ewr re werin veguheztin, û termînalên paşîn ên PC û mobîl dikarin werin dîtin.

Taybetmendiyên sereke
Tevahiya robotê:
1. Nav: Robota tespîtkirina agir a kef a piralî ya bilind a agirkujiyê ya bê teqîn
2. Model: RXR-MC4BD
3. Fonksiyonên bingehîn: vemirandina agir, keşfa bi deng û vîdeoyî, keşfa gazên jehrîn û xeternak, keşfa jîngehê li deverên karesatê;
4. Bicîhanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agirkujiyê Beşa 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Bicîhanîna standardên dij-teqînê: GB3836.1 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836. 1-2010 "Jîngeha Teqîner Beş 2: Amûrên ku bi Qapaxên Agirnegir têne Parastin", CB3836. 4 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 4: Amûrên parastinê yên bi ewlehî yên xwezayî Standarda Neteweyî
6.★Cureyê ku li dijî teqînê ye: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ya tevahiya robotê (ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Berhema Ewlehiya Li Dijî Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî), cîhaza dabînkirina hêza pîlê lîtyûmê: Ex d IIC T6 Gb (Navenda Testkirina Lêkolîn û Teknolojiya Komirê ya Enstîtuya Co., Ltd.)
7. ★Asta parastinê: asta parastina laşê robotê IP68 e, û asta parastina beşa jorîn a robotê IP67 e (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Ceribandinê ya Enstîtuya Lêkolînên Komirê ya Çînê re)
8. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî
9.★Mezinahî: ≤dirêjahî 1450mm×firehî 1025mm×bilindahî 1340mm (ji bilî movika gerdûnî û antenê) 10. ★Qûtra rêwerzê: ≤1760mm
11.★Giranî: ≤700kg
12.★Hêza kişandinê: ≥5000N
13. Mesafeya kaşkirinê: ≥100m (lûleyek dewlemendkirî ya DN80 kaş bikin)
14. ★Leza xêzikî ya herî zêde: ≥1.6m/s, leza bêgav a kontrola ji dûr ve
15. ★ Mîqdara guherîna rasterast: ≤0.38%
16. Mesafeya firênê: ≤0.3m
17. Qabîliyeta hilkişînê: ≥70% (an 35°)
18. Bilindahiya derbasbûna astengiyan: ≥180mm,
19. Goşeya aramiya gerandinê: ≥35 pile
20.★Kûrahiya avên avê: ≥500mm
21. Dema meşa berdewam: 2 saet
22. Dema xebatê ya pêbaweriyê: bi 16 demjimêran ceribandina domdar a aramî û pêbaweriyê
23. Dûrahiya kontrola ji dûr ve: 1110m
24. Mesafeya veguhestina vîdyoyê: 1110m
25. ★ Fonksiyona nîşandana helwestê: tespîtkirina rast-dem a goşeya pitch, goşeya roll, û goşeya azîmuth a robotê, ku ji bo operator hêsan e ku hewl bide rewşa robotê fam bike û ji bo operasyona fermana rast a din wê bişîne termînala kontrola dûr ve.
26. Fonksiyona dûrketina ji astengiyên xweser: Dema ku di nav 2 metreyan de li pêşiya we rastî astengiyan tê, leza wê nîvî dibe, û dema ku di nav 1 metreyan de rastî astengiyan tê, ew ê bixweber pêşveçûna xwe rawestîne.
27. ★Fonksiyona çêkirina hêzê ya otomatîk û tepeserkirina paşvekişandinê: Motora sereke ya robotê frena çêkirina hêzê bikar tîne, ku di vemirandina agir de hêza paşvekişandinê vediguherîne enerjiya elektrîkê;
28.★Robotê agirkuj: Divê robotê agirkuj ji lastîka agirnegir, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr were çêkirin (ev parametre lihevhatî rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Vekolîna Kalîteya Berhema Ewlehiya Berxwedêr a Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî ye); hundirê robotê agirkuj ji îskeletek metalî ye; sêwirana wê ya parastina dijî-ji rê derketinê heye;
29. Fonksiyona girêdana kembera avnegir (vebijarkî): bi saya avahiya gerdûnî ya ducarî, ew dikare 360 ​​pile were zivirandin da ku pêşî li girêdana kembera avê bigire.
30. Fonksiyona qutkirina lûleya otomatîk (vebijarkî): operasyona kontrolkirina dûr ve qutkirina lûleya otomatîk pêk tîne, û piştrast dike ku robot piştî qedandina kar dikare bi sivikî vegere.
31. Termînala kontrolê: termînala kontrola dûr a destan bi wêne û daneyên yekbûyî
4.2 Sîstema vemirandina agir a robotan:
Jeneratora kefê ya berfirehbûna bilind: jeneratora kefê ya berfirehbûna bilind DN500 Cureyê madeya vemirandina agir: kef Materyal: laşê çekê-alûmînyûm Zeexta xebatê (Mpa): 0.6~0.7 (Mpa) ★Rêjeya herikîna kefê: 225L/min kef Rêjeya tevlihevkirinê: 3%~6% Kapasîteya herî zêde ya kefkirinê: 200m³/min
4.3 Sîstema Keşfê ya Robotan:
Bi rêya vesazkirina amûrên gazê, modulên çavdêriya jîngehê, kamerayên înfrared, kamyonetan û alavên din ên li ser wesayîtan hatine sazkirin, gazên jehrîn û zirardar ên li cihê qezayê, şert û mercên jîngehê yên li herêma karesatê, vîdyo û deng dikarin ji dûr ve werin şopandin; platforma rakirina teqînê ya dijî teqînê bi sensor û kamerayên tespîtkirina jîngehê ve hatî çêkirin da ku rêjeyên cûda yên gaza jehrîn a şewitandinê, deng û vîdyoyê, û jîngehê li ser malperê bipîve û analîz bike;
★Mîhengkirina sîstema keşfê: 3 kamerayên înfrared ên li ser wesayîtê hatine siwarkirin û li dijî teqînê ne, 1 amûra ceribandina pir-parametreyî, 1 detektora germahî û şilbûnê
★Bilindahiya hildanê ya platforma hildanê ya berxwedêr a teqînê: bilindahiya destpêkê: 1170mm, bilindahiya piştî hildanê: 1970mm
★Modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: bi pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina awarte ya bêtêl û detektora germahî û şilbûnê ve hatî sazkirin, ku dikare van tespît bike:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Germahiya germahiyê: -25°C heta 60°C
Rêzeya şilbûnê: 0% RH heta 90% RH
Fonksiyona pîvandina germahiya înfrared: bi sensorên germahiya înfrared di hundir û derveyî otomobîlê de ve hatî çêkirin da ku germahiya navxweyî ya laşê otomobîlê û germahiya zeviyê (-50-350°C) bişopîne.
4.4 Têgihîştina vîdyo û dengî ya robotan:
1. ★ Hejmar û veavakirina kamerayan: Sîstema vîdyoyê ji 3 kamerayên înfrared ên pênaseya bilind ên sabît ên li ser laş pêk tê da ku çavdêriya wêneyên pêş û paş pêk bîne:
٢. Kamera li ser laş dikare di bin ronahiya nizm a 0.001LUX de wêneyên zelal û dij-lerzîna dînamîk peyda bike; divê kamera bikaribe şert û mercên dîmenê di ronahiya sifir de bi bandor û zelal berhev bike û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide.
3. Pîkselên kamerayê: milyon wêneyên bi pênaseya bilind, çareseriya 1080P, goşeya goşeya fireh 60°
4. ★ Asta parastina kamerayê: IP68 5. Pêdiviyên teknîkî ji bo berhevkirina deng: berhevkirina dengê li cihê ji dûr ve, hêsan fêmkirina rewşa kesên asêmayî, mesafeya wergirtinê 5 metre, rêjeya frekansê 20Hz~20kHz, hesasiyet ≥40dB
4.5 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola dûr
1.Pîvan: 410*310*70mm (ji bilî bilindahiya rocker)
2. Giranî: 6.5kg
3. Nîşandan: ekrana LCD ya bi geşbûna bilind a ne kêmî 10 înç, guheztina sînyala vîdyoyê ya 4-kanal
4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandinê ya window7
5. Dema xebatê: 8 demjimêr
6. Fonksiyonên bingehîn: sêwirana portable ya yekbûyî ya kontrolkirina dûr û monîtorê, piştgiriya kembera ergonomîk; dikare di heman demê de were temaşekirin û kontrol kirin, jîngeha li dora cihê bûyerê dikare bi awayekî stabîl ji kontrolkera dûr ve were pêşkêş kirin, û goşeya meyldariya pîl û robotê dikare di wextê rast de were nîşandan, rewşa Azîmuth, agahdariya alarma konsantrasyona gaza jehrîn û zirardar, hwd., tevgera pêş, paş, zivirîna robotê, hwd. kontrol bike; bi fonksiyona dijî-hejandina wêneyê; bi fonksiyona veguhestina pêş û paş a rast-dem, moda veguhestina daneyan veguhestina bêtêl e ku sînyalên şîfrekirî bikar tîne.
7.★Fonksiyona tomarkirin û lêxistina vîdyoyê: vîdyo dikare di her kêliyê de were tomar kirin, û naveroka vîdyoya tomarkirî dikare bixweber were tomar kirin. Vîdyo dikare rasterast li ser termînala kontrolê ya dûr were lîstin, an jî vîdyo dikare li cîhazên din were kopî kirin.
8.★Bi fonksiyona ekrana projeksiyonê: dikare bi navgîniya navrûya HDMI ve bi alavên projeksiyonê yên wekî projektoran ve were girêdan, ku ji bo fermandarên operasyonê hêsan e ku bi hev re nîqaş bikin û biryaran bidin.
9. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Erê, 1 joysticka pîşesaziyê ya sê-eksenî, 1 joystick ji bo pêkanîna xebata nerm a robotê ber bi pêş, paş, zivirîna çepê, zivirîna rastê
10. Guhestina hilgirtina sîstema kontrol û keşfê: Erê, guhestina jog a xwe-vesazkirinê
11. Guhêrbarê vîdyoyê: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê
12. Guhestina vemirandina çavkaniya ava jeneratora kefê: Erê, guhestina jog a xwe-vesazkirinê, komputera mêvandar bersiva xwe-kilîtkirinê dike
13. Fonksiyona kembera zuwabûna otomatîk kontrol bike: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-resetkirinê
14.Fonksiyona kontrolkirina ronahiyê: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê, komputera mêvandar bersiva xwe-qefilandinê dike
15. Amûrên alîkar: kembera milê termînala dûr a destan, sêpêya rakirinê

4.6 Fonksiyona Înternetê: Fonksiyona GPS: Cihê GPS, şop dikare were pirsîn
★Dikare bi platforma rêveberiya ewr a robotê ve were girêdan (vebijarkî): Hûn dikarin navê robot, model, hilberîner, cihê GPS, hêza pîlê, vîdyo, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 destnîşan bikin. Daneyên bi rêya tora 4G/5G ji platforma rêveberiya ewr re têne şandin, û rewşa robotê dikare di wextê rast de bi rêya termînala PC/mobîl were kontrol kirin. Ji bo fermandaran hêsan e ku biryaran bidin û rêveberên alavan jî tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin.
4.7 Yên din: ★Plana veguhastina acîl (vebijarkî): treylera veguhastinê ya robotî ya taybet an wesayîta veguhastinê ya robotî ya taybet
zLîsteya pakkirinê
1. Robota keşfê ya agirvemirandinê ya bi kefek berfirehbûna bilind a agirkujiyê ya li dijî teqînê × 1
2. Termînala kontrola dûr a destan × 1
3. Şarjêra laşê robotê (54.6V) × 1 set
4. Şarjêra dûr-kontrolê (19.6V) × 1 set
5. Anten (veguhestina dîjîtal) × 2
6. Anten (veguhestina wêneyê) × 3
7. Platforma rêveberiya ewr a robotan × 1 set (vebijarkî) Wesayîta veguhastina acîl a robotan × 1 (vebijarkî)

Şehade
Sertîfîkaya berxwedana teqînê ya tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a berxwedana teqînê peyda bike.
Qutiya hêzê ya dij-teqînê ji bo robotên agirkujiyê: Exd ⅡC T6 Gb, sertîfîkaya orîjînal a dij-teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
Qutiya kontrolê ya robotên agirkujiyê yên li dijî teqînê û bi awayekî xwezayî ewle: Exd[ib]IIBT4Gb, sertîfîkaya orîjînal a li dijî teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
Motora sereke ya ajotina li dijî teqînê ji bo robota agirkujiyê: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya orîjînal a li dijî teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
Sertîfîkaya berxwedêriya teqînê ya modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: ExdibIICT5GB, sertîfîkaya orîjînal a berxwedêriya teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
★Sertîfîkaya agir a modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: ji teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agir a Neteweyî derbas bûye, û orîjînal ji bo referansê peyda kiriye
Sertîfîkaya berxwedana teqînê ji bo platforma hilgirtina berxwedana teqînê: ExdIIBT5GB, sertîfîkaya orîjînal a berxwedana teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
★ Rapora teftîşê ya materyalê çerxî ji bo robota agirkujiyê: rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê ya Kalîteya Berhemê ya Ewlehiya Berxwedêr a Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî
★Ji aliyê Navenda Testkirinê ya Enstîtuya Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê Co., Ltd. ve teftîş derbas kiriye, asta parastina laşê robotê IP68 û asta parastina laşê robotê IP67 e. Parçeyên orîjînal ji bo referansê hatine peyda kirin.
10.★ Amûra parastina qutkirina avê ya otomatîk patenta îcadê bi rêya Ofîsa Milkê Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û ya orîjînal ji bo referansê hatiye peyda kirin.