Robota vemirandina agirê toza hişk a RXR-M 30D

Pêşgotina berhemê
Robota agirkujiyê ya bi toza hişk a agirkujiyê RXR-M 30D wekî robotek vemirandina agirê madeya toz a wekî toza hişk a jet an toza çîmentoyê, dabînkirina hêzê ya pîlê lîtyûmê wekî dabînkirina hêzê bikar tîne, bi karanîna kontrola dûr a bêtêl robota madeya toz ji dûr ve kontrol dike. Dikare bi kamyona toz ve were girêdan û toza spreyê were sprekirin da ku agir vemirîne. Dikare di cûrbecûr pargîdaniyên mezin ên petrokîmyayî, tunel, metro û yên din de were bikar anîn, gaza petrolê, rijandina gazê û teqîn, tunel, hilweşîna metroyê û metirsiyên din ên karesatê zêde dibin, robotên agirkujiyê di rizgarkirina awarte de rolek girîng dilîzin, bi giranî li şûna agirkujan di cîhên agirkujiyê yên xeternak an jî dûmanê de alavên taybet ên rizgarkirina cîhên agirkujiyê digirin.

Qada karanînê
● Rizgarkirina Agir li Kargehên Mezin ên Petrol û Kîmyewî
● Agirên ji ber gazên şewatbar, şilekên şewatbar, çareserkerên organîk, alavên elektrîkê û hwd. çêdibin
● Cihên guncaw ev in: zeviyên petrolê, depoyên petrolê, rafineriyên petrolê, kargehên kîmyewî, depoyên kîmyewî, balafirgeh û kargehên pîşesazî û madenê

Taybetmendiyên hilberê
1.★ Asta parastinê
Asta parastina şasî IP65 IP 67 e, asta parastina tevahiya makîneyê ye
2.★ zû
4.32 Km/saet
3.★ Bikaranînên pirfonksiyonel
Vemirandina agir, keşfkirin

Nîşaneyên teknîkî yên sereke
4.1 Robot:
1.Nav: Robota Temirandina Agir a Toza Hişk
2.Model: RXR-M 30D
3.Fonksiyonên bingehîn: agirvemirandin, keşifkirina jîngehê li deverên karesatê;
4. Bicîhanîna Standardên Pîşesaziya Agirkujiyê: Mercên Teknîkî yên Giştî ji bo Robotên Agirkujiyê yên GA 892.1-2010 Beşa 1
5.Power: Bataryaya lîtiumê ya elektrîkî, sêalî
6.★ mezinahî: ≤ dirêjahî 1670 mm× firehî 940 mm× bilindahî 1350
7.★ qûtra rêwerzê: mm ≤1767
8.★ giranî: kg ≤396
9.★ kişandin: N ≥2840
10.★ Leza herî zêde ya xetê: ≥1.2 m/s, leza bêgav a kontrola dûr
11.★ devîasyona xebitandinê: ≤1.74%
12. Mesafeya firênê: ≤ m 0.16
13.★ kapasîteya hilkişînê: ≥%70 (an 35°)
14. Bilindahiya jor: ≥ mm, 220
15.≥30 pile
16.★ Kûrahiya avê: mm ≥400
17. Dem: 2 saet
18. Dema pêbaweriyê: 16 demjimêr testa pêbaweriya îstîqrara domdar derbas kir
19.Dûrî: 1000 m
20. dûrahiya veguhestina vîdyoyê: 1000 m
21. Hilberîna hêza otomatîk, fonksiyona tepeserkirina otomatîk a paşvekişandinê: motora sereke ya robotê frena hilberîna hêzê bikar tîne, di balafirê agirvemirandinê de dê paşve biçe enerjiya elektrîkê;
★ Robotê agirkujiyê: Divê robotê agirkujiyê lastîka antîstatîk a li hember germahiya bilind berxwedêr a agirkuj bikar bîne; hundirê robotê ji metalî ye; xwedî sêwirana parastina dij-çirandinê ya robotê agirkujiyê ye;
23. Fonksiyona girêdana kembera avnegir (vebijarkî): bi saya avahiya gerdûnî ya ducar, dikare 360 ​​pile bizivire da ku pêşî li girêdana kembera avê bigire
24. Fonksiyona rijandina otomatîkî ya kembera avê (vebijarkî): operasyona kontrola dûr kembera avê ya rijandina otomatîkî pêk tîne da ku piştrast bike ku robot piştî qedandina kar dikare bi sivikî vegere.
25. Termînala Kontrolê: Termînala Kontrola Dûr a Yekgirtî ya Dîjîtal a Destî
4.2 Sîstemên vemirandina agir ên robotîk:
1. Çekê agir: Çekê barûdê yê hişk ê agirkujiyê yê navmalî yê ku li hember teqînê berxwedêr e
2.Cureyê ajanta vemirandinê: toza hişk, toza çîmentoyê, hwd.
3.Materyal: Laşê çekê - pola zengarnegir, serê çekê - oksîdasyona hişk a alloyûmê
4.Zexta xebatê (Mpa): 0.5~1.6 (Mpa)
5.★ Herikîna jetê: 30 kg/s
6.Range (m): 35 m
7.★ goşeya zivirînê: horizontal-90°~90°, vertîkal 0°~90
8. Kamera rasthatî: bi kamera servo ya çekê avê, çareseriya kamerayê 1080 P, goşeya fireh 60°
9. Fonksiyona şopandina çavkaniya germê ya înfrared (vebijarkî): bi fonksiyona şopandina çavkaniya germê ya înfrared, bi rêya wênekirina germê ya înfrared a tespîtkirin û şopandina çavkaniya germê.
4.3 Sîstema robotîk:
Bi rêya veavakirina amûrên gazê, modula çavdêriya jîngehê, kameraya înfrared, wênekêşa germî ya înfrared, hilgir û alavên din ên wesayîtê, dikare bibe cihê qezayê ya gazên jehrîn û zirardar, şert û mercên jîngehê li deverên karesatê, vîdyo, keşfa dûr a deng; bi platforma hilgirtina teqînê ya ku bi sensor û kamerayên tespîtkirina jîngehê ve hatî çêkirin, ji bo bidestxistina bilindahiyên cûda yên gazên jehrîn ên şewatbar, deng û vîdyoyê, analîza jîngehê.
1. Mîhenga sîstema keşfê: kameraya înfrared a wesayîtê ya li dijî teqînê 1; serê ewrê yê înfrared ê ku dizivire 1, zivirîna horizontî ya serê ewrê 360 pile, zivirîna jor û jêr -20~95 pile
2.★ Modula tespîtkirina gaz û jîngehê (vebijarkî): pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina acîl a bêtêl û tespîtkera germahî û şilbûnê, dikare tespît bike: CO2： 0-5 ji sedî VOL
CH4: VOL 0-100 ji sedî
CO₂： 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Germahiya germahiyê: -25°C heta 60°CC
Rêzeya şilbûnê: RH heta 90 ji sedî RH 0 ji sedî
4.4 Têgihîştina vîdyo û deng ji hêla robotan ve:
1. Hejmar û veavakirina kamerayan: Sîstema vîdyoyê ji 2 kamerayên înfrared ên pênaseya bilind ên sabît ên di nav fuselage de pêk tê da ku wêneya panoramîk a 360 pile ya laşê robot berî û piştî çavdêriyê çêbike;
2. Ronahîkirina kamerayê: kameraya fuselage dikare di ronahiya nizm a 0.001 LUX de wêneyek zelal peyda bike, dijî-lerzîna dînamîk, kamera divê ronahîkirinek sifir hebe, dikare rewşa cihê bûyerê bi bandor û zelal berhev bike, û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide.
3. Pîkselên kamerayê: milyon wêneyên HD, çareseriya 1080 P, goşeya fireh 60°
4.★ Asta Parastina Kamera: IP68
5. Wênekêşa germî ya înfrared (vebijarkî): bi wênekêşa germî ya înfrared ve hatî çêkirin da ku çavkaniya germê tesbît bike û bişopîne; wênekêşa germî ya înfrared xwedî fonksiyona dijî-jitterkirina wêneyê ye; xwedî fonksiyona bidestxistina wêneyê û veguhestina rast-dem e; xwedî fonksiyona lêgerîna çavkaniya agir a dîtbarî ye. Û alavên ceribandinê divê li hember teqînê berxwedêr bin, sertîfîkaya orîjînal ji bo referansê.
4.5 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola dûr
1. Pîvan: 406 * 330 * 174 mm
2. Giraniya tevahî: 8.5 kg
3. Dîmendera nîşandanê: Ne kêmî 10 înç ekrana LCD ya geş, guheztina sînyala vîdyoyê ya 2 kanalan
4. Demjimêrên Kar: 8 saet
5. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola dûr û çavdêriya sêwirana portable ya entegre, kembera ergonomîk a lihevhatî; dikare di heman demê de were dîtin û kontrol kirin, dîmena hawîrdora cihê bûyerê bi awayekî stabîl pêşkêşî operatorê dûr bike, dikare hêza bateriyê di wextê rast de nîşan bide, robot pêş, paş, rêveçûn û tevgerên din kontrol bike; çekê barûta hişk jor, jêr, çep, rast, xwe-livîn û çalakiyên din kontrol bike. Fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê û kişandina wêneya 360 pile û veguhestina rast-dem li pêş, paş û li dora robotê heye. Moda veguhestina daneyan veguhestina bêtêl e ku sînyala şîfrekirî bikar tîne.
6. Fonksiyona kontrolkirina rêveçûnê: bi rêya rockerek pîşesaziyê ya du-axê, robot pêş, paş, zivirîna çepê, operasyona nerm a zivirîna rastê fêm bike
7. Fonksiyona kontrola kamerayê: rockerek pîşesaziyê ya du-eksen heye, rockerek dikare serî jor, jêr, çep, çalakiya rastê kontrol bike
8. Fonksiyona kontrolkirina çeka tozê: Erê, guheztina xala vesazkirina xwe-setê
9. Guhestina Vîdyoyê: Guhestina Xala Xwe-vegerandinê
10. Kontrolkirina fonksiyona kişandina otomatîk: bi guheztina xala xwe-vesazkirinê ve tê fêm kirin
11.Fonksiyona kontrolkirina ronahiyê: bi rêya guheztina xala xwe-resetkirinê, bersiva xwe-kilîtkirina komputerê ya jorîn ji bo bidestxistina
12. Amûrên alîkar: Kembera milê termînala dûr a destan, sêpêya mobîl
4.6 Fonksiyona înternetê:
1. Fonksiyona GPS (vebijarkî): Cihê GPS, şop dikare were pirsîn
★ Dikare bigihîje platforma rêveberiya ewr a robotê (vebijarkî): navê robot, model, çêker, cihê GPS, hêza pîlê, vîdyo, germahî, şilbûn, daneyên CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 dikarin bi rêya tora 4G/5G ji platforma rêveberiya ewr re werin şandin û rewşa robot dikare di wextê rast de bi rêya PC/telefona desta were dîtin. Ji bo karmendên fermandariyê biryardan û ji bo rêveberên alavan jî tevahiya çerxa jiyana robotan hêsan e.
4.7 Yên din:
★ nexşeya veguhestina awarte (vebijarkî): treylera veguhestina taybet a robot an wesayîta veguhestina taybet a robot

Mîhengkirina hilberê
1. Robota agirkujiyê ×1
Termînala kontrola dûr a 2.1×
3. Şarjêra laşê otomobîlê (54.6 V) × 1 set
4. Şarjêra dûr-kontrolê (24 V) × 1 set
5. Anten (veguhestina dîjîtal) × 2
6. Anten (veguhastin)×3
7. Platforma rêveberiya ewr a robotan ×1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhestina awarte ya robot ×1 (vebijarkî)
VI. Sertîfîkaya Berhemê
1. Rapora teftîşê ya materyalê çerxî ji bo robota agirkujiyê ★: rapora teftîşê ya navenda çavdêrî û teftîşê ya kalîteya hilberê ya ewlehiya teqîna mayîna komirê ya neteweyî
★ nermalava pergala robota agirkujiyê, sertîfîkaya qeydkirina mafê kopîkirinê ya nermalava komputerê heye, sertîfîkaya orîjînal ji bo referansê peyda dike.

Sertîfîka û Raport