Robota keşfê ya agir a RXR-C12BD ya li hember teqînê diparêze

Danasîna berhemê
Robota keşfê ya agir a RXR-C12BD ya li dijî teqînê cureyekî robotek taybet e. Ew hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û ji dûr ve kontrolkirina bêtêl bikar tîne da ku robota keşfê ya agir ji dûr ve kontrol bike. Ew dikare di gelek kargehên petrokimyayî yên mezin, tunel, metro û hwd. de were bikar anîn, ku hejmara zêde ya rijandin û teqînên petrol, gaz, gaza jehrîn, tunel, hilweşîna metro û karesatên din meyla karesatan dike. Robotên vemirandina agir di rizgarkirina awarte de roleke girîng dilîzin û bi giranî şûna agirkujan digirin. Amûrên taybet ji bo lêkolîna cihên şewata kîmyewî ya xeternak an agirên dûmana qelew. Ev berhem xwedî fonksiyonên keşfê ya deng û vîdyoyê, keşfê ya gaza jehrîn û xeternak, û keşfê ya jîngehê li deverên karesatê ye, ku ji bo baştirkirina ewlehiya rizgarkirinê û kêmkirina qurbaniyan pir girîng e.

Qada serîlêdanê
1. Rizgarkirina agir ji bo şîrketên mezin ên petrol û kîmyewî.
٢. Tunel, metro û cihên din ên ku bi hêsanî hildiweşin û pêdivî bi ketina tîmên rizgarkirin û agirkujiyê hene.
٣. Rizgarkirin li hawîrdorên ku tê de rijandina gaz an şilekê şewatbar heye, û îhtîmala teqînê pir zêde ye.
4. Rizgarkirin di jîngehên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar, û hwd. de.
5. Rizgarkirin di hawîrdorekê de ku tê de agirê nêzîk pêwîst e û mirov piştî nêzîkbûnê meyla qurbaniyan hene

Taybetmendî
1.★ Asta bilind a berxwedana teqînê:
Tevahiya robotê: Exd[ib] II BT4Gb
Pîl: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Asta parastina bilind:
Asta parastinê ya giştî: IP67
Asta parastina şasê: IP68
★Cureyên cûrbecûr yên tespîtkirina gazên jehrîn û zirardar Heta 8 celeb gaz, 2 celeb parametreyên jîngehê
4.★Sîstema keşfê ya pirfonksiyonel Wênekirina germî ya înfrared, ronahiya dîtbar, dîtina şevê û berhevkirina agahdariya vîdyo û dengî ya bilind-pênase; bersiva rast-dem li ser jîngeha li cihê bûyerê; bersiva rast-dem li ser heşt gaz û germahî û şilbûnê.
★ Gihîştina platforma ewr a tora robotê Agahiyên rewşa demrast ên cîh, hêz, deng, vîdyo, agahdariya tespîtkirina hawîrdora gazê ya robotê û hwd., dikarin bi rêya tora 4G/5G ji ewr re werin şandin, û termînalên paşîn ên PC û mobîl dikarin werin dîtin.

Taybetmendiyên sereke
4.1 Tevahiya robotê:
1.Nav: Robota Keşfê ya Agir a Dijî Teqînê
2.Model: RXR-C12BD
3.Fonksiyonên bingehîn: keşfa bi deng û vîdeo, keşfa gazên jehrî û xeternak, keşfa jîngehê li deverên karesatê;
4. Bicîhanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agirkujiyê Beşa 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Bicîhanîna standardên dij-teqînê: GB3836.1 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836. 1-2010 "Jîngeha Teqîner Beş 2: Amûrên ku bi Qapaxên Agirnegir têne Parastin", CB3836. 4 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 4: Amûrên parastinê yên bi ewlehî yên xwezayî Standarda Neteweyî
6.★Cureyê ku li dijî teqînê ye: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ya tevahiya robotê (ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Vekolîna Kalîteya Berhema Ewlehiya Li Dijî Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî), cîhaza dabînkirina hêza pîlê lîtyûmê: Ex d IIC T6 Gb (Navenda Testkirina Lêkolîn û Teknolojiya Komirê ya Enstîtuya Co., Ltd.)
7.Power: elektrîkî, bataryaya lîtiumê ya sêalî
8.★Mezinahî: ≤Dirêjahî 1408mm×Firehî 932mm×Bilindahî 1178mm (ev parametre li gorî rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî ye) 9.★Qûtra rêwerzê: ≤1762mm (ev parametre li gorî rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî ye)
9.★Giranî: ≤680kg (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
10.★Hêza kişandinê: ≥3900N (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
11.★Leza herî zêde ya xeta rast: ≥1.7m/s, leza guhêrbar a bi awayekî domdar û ji dûr ve tê kontrolkirin (ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
12.★Mîqdara devîasyona rasterast: ≤0.42% (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
13. Mesafeya firênê: ≤0.16m (ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
14.★Qabiliyeta hilkişînê: ≥77% (an 37.6°) (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
١٥. Bilindahiya derbasbûna astengan: ≥٢١٠mm,
16. Goşeya aramiya rolê: 35 derece aram
17.★Kûrahiya avên avê: ≥500mm
18. Dema meşa berdewam: 2 saet
19. Dema xebatê ya pêbaweriyê: bi 16 demjimêran testa domdar a aramî û pêbaweriyê
20. Dûrahiya kontrola ji dûr ve: 1140m
21. Dûrahiya veguhestina vîdyoyê: 1140m
22.★Fonksiyona çavdêriya panoramîk: Pan-tilta zivirî ya li dijî teqînê dikare wêneya 360 pile ya horizontî ya laşê robotê ji dûr ve nîşan bide, û dikare wêneyên jorîn û jêrîn ên 90° berhev bike, ku radiusek 100 metreyî vedihewîne.
23.★ Fonksiyona nîşandana helwestê: tespîtkirina rast-dem a goşeya pitch, goşeya roll, û goşeya azîmuth a robotê, da ku operator hewl bide rewşa robotê fam bike û ji bo operasyona fermana rast a din wê bişîne termînala kontrola dûr (ev parametre bi kalîteya alavên agirkujiyê ya neteweyî ve girêdayî ye. Rapora teftîşê ya navenda çavdêrî û teftîşê lihevhatî ye)
٢٤. Fonksiyona dûrketina ji astengiyên xweser: dema ku di nav ٢ metreyan de li pêşiya we rastî astengiyan tê, leza wê nîvî dibe, û dema ku di nav ١ metreyan de rastî astengiyan tê, ew ê bixweber pêşveçûna xwe rawestîne.
25.★Robotê agirkuj: Divê robotê agirkuj ji lastîka agirnegir, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr were çêkirin (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Berhema Ewlehiya Berxwedêr a Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî re); hundirê robotê agirkuj ji îskeletek metalî ye; sêwirana wê ya parastina dijî-ji rê derketinê heye;
26. Termînala kontrolê: termînala kontrola dûr a destan bi wêne û daneyên yekbûyî
4.2 Sîstema Keşfê ya Robotan:
Bi mîhengkirina amûrên gazê, modulên çavdêriya jîngehê, kamerayên înfrared, kamerayên wênekirina germî yên înfrared, kamyonetan û alavên din ên li ser wesayîtan hatine siwarkirin, ew dikare ji dûr ve gazên jehrîn û zirardar li cihê qezayê, şert û mercên jîngehê yên li herêma karesatê, vîdyo û deng tespît bike; platformek hildanê ya ku li hember teqînê berxwedêr e bi tespîtkirina jîngehê mîheng bike Sensor û kamera dikarin gazên jehrîn ên şewitandinê, deng û vîdyoyê, û jîngehê di bilindahiyên cûda de li ser cîhê bipîvin û analîz bikin (ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re);
1.★Mîhenga sîstema keşfê: 2 kamerayên înfrared ên li dijî teqînê yên otomobîlan, 1 dîmendera germî ya înfrared a dualî ya li dijî teqînê ya hemîalî, pan/tilt, 1 amûra ceribandinê ya pir-parametreyî, 1 detektora germahî û şilbûnê
2.★ Bilindahiya hildanê ya platforma hildanê ya teqînê-neguhêzbar: bilindahiya destpêkê: 1178mm, bilindahiya piştî hildanê: 1970mm
3.★ Modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: bi pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina acîl a bêtêl û detektora germahî û şilbûnê ve hatî çêkirin, ku dikare van tespît bike:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Germahiya germahiyê: -25°C heta 60°C
Rêzeya şilbûnê: 0% RH heta 90% RH
4. Fonksiyona pîvandina germahiya înfrared: Sensorên pîvandina germahiya înfrared di hundir û derveyî otomobîlê de hatine sazkirin da ku germahiya navxweyî ya laşê otomobîlê û germahiya zeviyê (-50-350°C) bişopînin.
4.3 Têgihîştina vîdyo û deng a robotê: 1.★Hejmar û veavakirina kamerayan: Sîstema vîdyoyê ji 2 kamerayên înfrared ên pênaseya bilind ên sabît ên li ser laş, wênekêşek germî ya înfrared a dualî ya bînbar a hemîalî ya berxwedêr a teqînê (yek kameraya wênekêşiya germî ya berxwedêr a teqînê, yek kameraya ronahiya dîtbar) pêk tê. 2. Kamera li ser laş dikare di bin ronahiya nizm a 0.001LUX de wêneyên zelal û dij-lerzîna dînamîk peyda bike; divê kamera bikaribe şert û mercên cihê bûyerê di ronahiya sifir de bi bandor û zelal berhev bike û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide. 3. Pîkselên kamerayê: mîlyon wêneyên pênaseya bilind, çareseriya 1080P, goşeya goşeya fireh 60°. 4. ★ Asta parastina kamerayê: IP68. 5. Pêdiviyên teknîkî ji bo berhevkirina deng: berhevkirina ji dûr ve ya dengê li cîhê, hêsan fêmkirina rewşa kesên asê mane, dûrahiya hilgirtinê 5 metre, rêza frekansê 20Hz~20kHz, hesasiyet ≥40dB. 6. Wênekêşiya germî ya berxwedêr a teqînê pan/tilt: çareseriya wêneya germî: 384*288; Rêzeya pîvandina germahiyê: -20-550℃, nîvkada çavdêriyê 100 metre; Mezinbûna ronahiya dîtbar: 33 caran; horizontî: 0-360°, vertîkal: -90~90°; tespîtkirin û şopandina çavkaniya germê; wênekêşa germî ya înfrared bi fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê; bi fonksiyona bidestxistina wêneyê û veguhestina rast-dem; bi dîtbarîkirina fonksiyona lêgerîna çavkaniya agir

4.4 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola dûr
1. Pîvan: 410*310*70mm (bi bilindahiya rockerê nayê hesibandin)
2. Giraniya tevahî: 6.5kg
3. Nîşandan: ekrana LCD ya bi geşbûna bilind a ne kêmî 10 înç, guheztina sînyala vîdyoyê ya 4-kanal
4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandinê ya window7
5. Dema xebatê: 8 demjimêr
6. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola dûr û monîtor yekgirtî û veguhêzbar in, bi kemberek ergonomîk; ew dikarin di heman demê de werin temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora cihê bûyerê dikare bi awayekî stabîl ji kontrolkera dûr ve were pêşkêş kirin, û pîl û robot dikarin di wextê rast de Goşeya şemitokê, rewşa azîmuth, agahdariya alarma kombûna gaza jehrîn û zirardar, hwd. werin nîşandan, tevgerên pêş, paş û zivirîna robotê kontrol bikin; pan/tilt-a wênekirina germî ya berxwedêr a teqînê kontrol bikin da ku jor, jêr, çep, rast, zoom in û zoom out (focus) û çalakiyên din bikin. Fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê heye; fonksiyona veguhestina rast-dem a wêneyên pêş, paş û wênekirina germî heye, û rêbaza veguhestina daneyan veguhestina bêtêl e ku sînyalên şîfrekirî bikar tîne. 7.★ Fonksiyona tomarkirin û lîstina vîdyoyê: vîdyo dikare di her kêliyê de were tomar kirin, û naveroka vîdyoya tomarkirî dikare bixweber were tomar kirin. Vîdyo dikare rasterast li ser termînala kontrolkirina dûr were lîstin, an jî vîdyo dikare li cîhazên din were kopî kirin.
8. ★Bi fonksiyona ekrana projeksiyonê: dikare bi navgîniya navrûya HDMI ve bi alavên projeksiyonê yên wekî projektoran ve were girêdan, ku ji bo fermandarên operasyonê hêsan e ku bi hev re nîqaş bikin û biryaran bidin.
9. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Erê, yek joysticka pîşesaziyê ya sê-eksenî, yek joystick xebata nerm a robotê ber bi pêş, paş, zivirîna çepê û zivirîna rastê pêk tîne.
١٠. Fonksiyona kontrolkirina pan/tilt a wênekirina germî ya dij-teqînê: Belê, yek joysticka pîşesaziyê ya sê-eksenî, yek joystick dikare wênekirina germî ya dij-teqînê kontrol bike da ku çalakiyên jor, jêr, çep, rast, zoom in û zoom out (fokus) bike.
11. Guhêrbarê hilkişîna sîstema kontrol û keşfê: Erê, guhêrbarê jog-ê ya xwe-vesazkirinê
12. Guhêrbarê vîdyoyê: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê
13. Fonksiyona kontrolkirina ronahiyê: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê, kompîtura mêvandar bersiva xwe-kilîtkirinê dide 14. Amûrên alîkar: termînala dûr a destan, kembera milê, sêpêya guhêrbar
4.5 Fonksiyona înternetê:
1. Fonksiyona GPS: Pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
★ Dikare bi platforma rêveberiya ewr a robotê ve were girêdan (vebijarkî): navê robot, model, hilberîner, cihê GPS, hêza pîlê, vîdyo, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi rêya tora 4G/5G ji platforma rêveberiya ewr re têne şandin, û rewşa robotê dikare di wextê rast de bi rêya termînala PC/mobîl were kontrol kirin. Ji bo fermandaran hêsan e ku biryaran bidin û rêveberên alavan jî tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin.
4.6 Yên din: ★Plana veguhastina acîl (vebijarkî): treylera veguhastinê ya robotî ya taybet an wesayîta veguhastinê ya robotî ya taybet

Lîsteya pakkirinê
Robota keşfê ya agir a li dijî teqînê ×1
Termînala kontrola dûr a destan × 1
Şarjêra karosê ya otomobîlê (54.6V) × 1 set
Şarjêra dûrdesteyê (19.6V) × 1 set
Anten (veguhestina dîjîtal) × 2
Anten (veguhestina wêneyê) × 3
Platforma rêveberiya ewr a robotan × 1 set (vebijarkî)
Wesayîta veguhestina acîl a robot × 1 (vebijarkî)

Şehade
1.★ Sertîfîkaya parastina agir a tevahiya robotê:
tevahiya robot ji teftîşa Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî derbas bûye, û parçeyên orîjînal ji bo referansê têne peyda kirin.
2. Sertîfîkaya dijî-teqînê ya tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansa pêşerojê sertîfîkaya orîjînal a dijî-teqînê peyda bike.
3. Qutiya hêzê ya li dijî teqînê ji bo robotên agirkujiyê: Exd ⅡC T6 Gb, sertîfîkaya orîjînal a li dijî teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
4. Qutiya kontrolê ya li dijî teqînê û bi ewlehî ji bo robotên agirkujiyê: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansa pêşerojê sertîfîkaya orîjînal a li dijî teqînê peyda dike.
5. Motora sereke ya ajokera teqînê ya li dijî robota agirkujiyê: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya orîjînal a teqînê ya li dijî referansê tê peyda kirin.
6.★ Sertîfîkaya dijî-teqînê ya modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: ExdibIICT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a dijî-teqînê peyda bike
7.★ Sertîfîkaya parastina agir ji bo modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: ji teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agir a Neteweyî derbas bûye, û orîjînal ji bo referansê peyda kiriye
★ Sertîfîkaya berxwedana teqînê ya platforma hilkişîna berxwedana teqînê: ExdIIBT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû ya berxwedana teqînê peyda bike
9.★Rapora teftîşê ya materyalê çerxî ji bo robota agirkujiyê: rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê ya Kalîteya Berhema Ewlehiya Berhema Dijî Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî