RXR-MC200BD Robota Keşfê ya Agirkujiyê ya Dijî Teqînê

Danasîna berhemê
Robota keşfê ya vemirandina agir a RXR-MC200BD cureyekî robotê taybet e. Ew hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û ji bo kontrolkirina ji dûr ve ya robota vemirandina agir ji dûr ve kontrol dike. Robot bi giranî ji laşê robotê, topek avê ya herikîna mezin, pan/tiltek du-dîtbarî ya înfrared a berxwedêr a teqînê, keşfa deng û vîdyoyê, keşfa gazên jehrî û zirardar, û termînalek kontrolkirina ji dûr ve ya destan pêk tê. Ew ji bo agirên di tunelên otobanê (rêhesinê); agirên di îstasyon û tunelên metroyê de; agirên di tesîsên bin erdê û depoyên barhilgir de; agirên li cîhên bi firehî û cîhê mezin tê sepandin. Ew bi taybetî ji bo agirên di depo û rafineriyên petrolê yên petrokimyayî; êrîş û veşartina hedefên agir ên xeternak; vemirandina agir û rizgarkirina agirên negihîştî guncan e. Ev berhem xwedî fonksiyonên vemirandina agir, keşfa deng û vîdyoyê, keşfa gazên jehrî û xeternak, û keşfa jîngehê li deverên karesatê ye;

Qada serîlêdanê
● Kargehên petrokimyayî yên mezin, rizgarkirina agir ên tunel û metroyê
● Rizgarkirina li cihê şewatên kîmyewî yên xeternak an agirên dûmana giran
● Rizgarkirina li cihê bûyerê ji ber rijandina petrol, gaz, gaza jehrîn û teqîn, tunel, hilweşîna metroyê û hwd.

Taybetmendî
1. ★Şîyana vemirandina agir a bihêz
Sêwirana topa avê ya bi herikîna mezin dikare cûrbecûr formên spreykirina avê biguherîne, herikîna spreykirinê dikare were sererast kirin, û rêjeya bilind e, ku dikare xebata vemirandina agir li cîhên mezin bicîh bîne.
2.★Asta parastina bilind
Asta parastinê ya giştî IP67 e
Asta parastina şasê IP68 e
3.★Cureyên cûrbecûr ên tespîtkirina gazên jehrîn û zirardar
Heta 8 cureyên gazan, 2 cureyên parametreyên jîngehê
4. ★Hêzeke bihêz
Qabiliyeteke xurt ji bo kişandina lûleyan, dikare di heman demê de 6 80 lûle bikşîne
5. ★Bikaranîna pirfonksiyonel
Ew xwedî fonksiyonên vemirandina agir, keşf, veguhastin, nemaze veguhastina alav û materyalên rizgarkirinê yên wekî alavên lûleyê (wek: lûle, maskeya gazê, amûra nefesgirtina hewaya zexta pozîtîf, cilên parastina agir, amûrên rizgarkirinê û alavên din) e.
6. ★ Gihîştina platforma ewr a tora robotan
Agahiyên rewşa demrast ên cîh, hêz, deng, vîdyo, agahdariya tespîtkirina jîngeha gazê ya robotê, û hwd., dikarin bi rêya tora 4G/5G ji ewr re werin şandin, û dikarin li ser PC û termînalên mobîl ên paşîn werin dîtin.

Taybetmendiyên sereke
4.1 Tevahiya robotê:
1. Nav: Robota keşfê ya agirkujiyê ya li hember teqînê nehiştbar
2. Model: RXR-MC200BD
3. Fonksiyonên bingehîn: vemirandina agir, keşfa bi deng û vîdeoyî, keşfa gazên jehrîn û xeternak, keşfa jîngehê li deverên karesatê;
4. Bicîhanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agirkujiyê Beşa 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Bicîhanîna standardên dij-teqînê: GB3836.1 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836. 1-2010 "Jîngeha Teqîner Beş 2: Amûrên ku bi Qapaxên Agirnegir têne Parastin", CB3836. 4 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 4: Amûrên parastinê yên bi ewlehî yên xwezayî Standarda Neteweyî
6.★Cureyê ku li dijî teqînê ye: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ya tevahiya robotê (ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Berhema Ewlehiya Berhema ku li dijî teqînê ye)
7. ★Asta parastinê: asta parastina laşê robotê IP68 e, û asta parastina beşa jorîn a robotê IP67 e (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Ceribandinê ya Enstîtuya Lêkolînên Komirê ya Çînê re)
8. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtyûmê
9.★Mezinahî: dirêjahî 2800mm×firehî 1730mm×bilindahî 1470mm
10. ★Qûtra rêwerzê: di cîh de zivirandin
11.★Giranî: 2800kg
12. ★Hêza kişandinê: 20000N
13. Mesafeya kaşkirinê: ≥100m (kişandina du lûleyên dewlemendkirî yên DN80)
14.★Herikîna herî zêde: 200L/s (150L/s~200L/s verastkirina herikînê)
15. ★Leza xêzikî ya herî zêde: ≥1.6m/s, leza bêgav a kontrola ji dûr ve
16. ★ Mîqdara devîasyona rasterast: ≤ 2%
17.★Şîyana hilkişînê: %84 (an 40°)
18. Bilindahiya derbasbûna astengiyan: 400mm,
19. Goşeya aramiya rolê: ≥40 pile
20. ★Kûrahiya avê: 600 mm (binavbûna di nav avê de ji bo 1 saet bê av)
21. Dema meşa berdewam: 3 saet
22. Dema xebatê ya pêbaweriyê: bi 16 demjimêran ceribandina domdar a aramî û pêbaweriyê
23. Dûrahiya kontrola ji dûr ve: 1110m
24. Mesafeya veguhestina vîdyoyê: 1110m
25. ★Kapasîteya barkirinê: çarçoveyek xwe-hilgir, ku dikare materyalên rizgarkirinê veguhezîne cihê karesatê (wek: lûle, maskeya gazê, respiratora hewaya zexta pozîtîf, cilên parastina agir, amûrên rizgarkirinê û alavên din); dikare were kişandin. Wesayîtek rizgarkirinê dibe cihê rizgarkirinê; ew dikare astengiyan bi rêya zengila kişandinê bikşîne.
26. ★Fonksiyona çavdêriya panoramîk: dikare wêneya 360 pile ya laşê robotê ji dûr ve nîşan bide (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
27. ★ Fonksiyona nîşandana helwestê: tespîtkirina rast-dem a goşeya pitch, goşeya roll, û goşeya azîmuth a robotê, da ku operator hewl bide rewşa robotê fam bike, û nirxê vegerîne termînala kontrola dûr ji bo operasyona fermana rast a din (ev parametre bi kalîteya alavên parastina agir a neteweyî ve girêdayî ye. Rapora teftîşê ya navenda çavdêrî û teftîşê lihevhatî ye)
28. Fonksiyona dûrketina ji astengiyên xweser: Dema ku di nav 2 metreyan de li pêşiya we rastî astengiyan tê, leza wê nîvî dibe, û dema ku di nav 1 metreyan de rastî astengiyan tê, ew ê bixweber pêşveçûna xwe rawestîne.
29.★Fonksiyona sarkirina otomatîk a bi spreyê: Ew xwedî sêwirana sarkirina perdeya avê ya sê-qatî ye, ku laşê robotê dispre û sar dike da ku perdeyek avê çêbike ku tevahiya robotê vedişêre, piştrast dike ku batarya, motor, pergala kontrolê û pêkhateyên sereke yên robotê di hawîrdora germahiya bilind de di rewşa normal de dixebitin; bikarhêner dikarin germahiya alarmê xweş bikin (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
30. Fonksiyona hilberîna hêzê ya otomatîk û tepeserkirina paşvekişandinê: Motora sereke ya robotê frena hilberîna hêzê bikar tîne, ku di vemirandina agirê sprinkler de hêza paşvekişandinê vediguherîne enerjiya elektrîkê;
31.★Robotê agirkuj: Divê robotê agirkuj ji lastîka agirnegir, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr were çêkirin (ev parametre lihevhatî rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Vekolîna Kalîteya Berhema Ewlehiya Berxwedêr a Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî ye); hundirê robotê agirkuj ji îskeletek metalî ye; sêwirana wê ya parastina dijî-ji rê derketinê heye;
32. Fonksiyona girêdana kembera avnegir (vebijarkî): bi saya avahiya gerdûnî ya ducar, ew dikare 360 ​​pile were zivirandin da ku pêşî li girêdana kembera avê bigire.
33. Fonksiyona qutkirina lûleya otomatîk (vebijarkî): operasyona kontrolkirina dûr ve qutkirina lûleya otomatîk pêk tîne, û piştrast dike ku robot piştî qedandina peywirê dikare bi sivikî vegere.
34. Termînala kontrolê: termînala kontrola dûr a destan bi wêne û daneyên yekbûyî

4.2 Sîstema vemirandina agir a robotan:
1. Çavdêrê agir: çavdêriya agirê îtxalkirî
2. Cureyê madeya vemirandina agir: av an kef
3. Materyal: Laşê çekê - pola zengarnegir, serê çekê - alloyek alumînyûmê ya oksîdasyona hişk
4. Zexta xebatê (Mpa): 1.0~1.4 (Mpa)
5. Rêbaza sprekirinê: sprekirina ava bilbilê mirîşkê yê raxistî, herika rasterast, kefek berfirehbûna kêm
6.★Rêjeya herikîna av/kefê: 200L/s (150L/s~200L/s verastkirina herikînê)
7. Menzîl (m): ≥105m (av); ≥100m (kef)
8.★Goşeya zivirînê: horizontal -45°~45°, vertîkal 0°~90°
9. Goşeya herî zêde ya spreyê: spreya dûz, qadeke 45 metre fireh vedihewîne
10. Lûleya kefê: Lûleya kefê dikare were guhertin. Rêbaza guhertinê girêdana bilez a bi têlan e. Çavdêrê ava agir dikare av, kef û şileya tevlihev birijîne, ji ber vê yekê ew dikare ji bo gelek armancan were bikar anîn, û ne hewce ye ku di navbera DC û rastkirina bilûra ordekê de were guheztin. Silindirê kefê derxînin.
4.3 Sîstema Keşfê ya Robotan:
Bi mîhengkirina amûrên gazê, modulên çavdêriya jîngehê, kamerayên înfrared, dewriyeya ronahiya dîtbar a 360° û pergalên wênekirina germî ya înfrared, kamyonet û alavên din ên li ser wesayîtan hatine siwarkirin, ew dikare ji dûr ve gazên jehrîn û zirardar li cihê qezayê, şert û mercên jîngehê yên li herêma karesatê, vîdyo û deng tespît bike; platforma hildanê ya ku li hember teqînê diparêze mîheng bike bi sensor û kamerayên tespîtkirina jîngehê ve hatî çêkirin da ku pîvandin û analîzkirina gaza jehrîn a dişewite, deng û vîdyoyê, û jîngehê di bilindahiyên cûda de li ser cîhê pêk bîne;
1. ★Mîhenga sîstema keşfê: 5 kamerayên înfrared ên li dijî teqînê yên li ser wesayîtê hatine siwarkirin, dewriyeya ronahiya dîtbar a 360° ya li dijî teqînê û sîstema wênekirina germî ya înfrared, 1 amûra ceribandina pir-parametreyî, 1 detektora germahî û şilbûnê
2. ★Bilindahiya hildanê ya platforma hildanê ya neteqayî: bilindahiya destpêkê: 1370mm, bilindahiya piştî hildanê: 2170mm
3. ★Modula tespîtkirina gaz û jîngehê: bi pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina awarte ya bêtêl û detektora germahî û şilbûnê ve hatî çêkirin, ku dikare van tespît bike: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Germahiya germahiyê: -25°C heta 60°C
Rêzeya şilbûnê: 0% RH heta 90% RH
4. Fonksiyona pîvandina germahiya înfrared: Sensorên pîvandina germahiya înfrared di hundir û derveyî otomobîlê de hatine sazkirin da ku germahiya navxweyî ya laşê otomobîlê û germahiya zeviyê (-50-350°C) bişopînin.
4.4 Têgihîştina vîdyo û deng ji hêla robotan ve:
1.★ Hejmar û veavakirina kamerayan: Sîstema vîdyoyê ji 5 kamerayên înfrared ên pênaseya bilind ên sabît ên li ser laş pêk tê, ku dûrahiya temaşekirinê li pêş û wêneyên panoramîk ên 360 pileyî yên laşê robotê tespît dike; ew di heman demê de bi pergala çavdêriya ronahiya dîtbar a 360 pileyî û pergala wênekirina germî ya înfrared ve hatî çêkirin da ku çavkaniya germê tespît bike û bişopîne.
2. Ronahîkirina kamerayê: Kamera li ser laş dikare di bin ronahiya nizm a 0.001LUX de, bi dijî-lerzîna dînamîk, wêneyên zelal peyda bike; divê kamera bikaribe rewşa dîmenê di ronahiya sifir de bi bandor û zelal bigire, û wê li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide.
3. ★Fonksiyona çavdêriya panoramîk: dikare wêneyên 360 pile yên laşê robotê ji dûr ve nîşan bide
4. Pîkselên kamerayê: milyon wêneyên bi pênaseya bilind, çareseriya 1080P, goşeya goşeya fireh 60°
5. ★ Asta parastina kamerayê: IP68
6. Pêdiviyên teknîkî ji bo berhevkirina deng: berhevkirina dengê ji dûr ve li cihê kar, hêsan fêmkirina rewşa kesên asêmayî, mesafeya wergirtinê 5 metre, rêjeya frekansê 20Hz~20kHz, hesasiyet ≥40dB
7. Wênekêşiya termal a berxwedêr a teqînê pan/tilt: çareseriya wênekêşiya termal: 384*288;
Rêzeya pîvandina germahiyê: -20-550℃, nîvravîza çavdêriyê 100 metre;
Pirjimara ronahiya dîtbar: 33 caran;
Asoyî: 0-360°, vertîkal: -90~90°;
Çavkaniyên germê tespît û şopandin; wênekêşa germî ya înfrared xwedî fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê ye; xwedî fonksiyona bidestxistina wêneyê û veguhestina dem rast e; xwedî fonksiyona lêgerîna çavkaniya agir a dîtbarî ye

4.5 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola dûr
1. Pîvan: 410*310*70mm (bi bilindahiya rockerê nayê hesibandin)
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 6.5kg
3. Nîşandan: ekrana LCD ya bi geşbûna bilind a ne kêmî 10 înç, guheztina sînyala vîdyoyê ya 4-kanal
4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandinê ya window7
5. Dema xebatê: 8 demjimêr
6. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola dûr û monîtor yekgirtî û veguhêzbar in, bi kemberek ergonomîk; ew dikarin di heman demê de werin temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora cihê bûyerê dikare bi awayekî stabîl ji kontrolkera dûr ve were pêşkêş kirin, û pîl û robot dikarin di wextê rast de Goşeya şemitokê, rewşa goşeya azîmuth, agahdariya alarmê ya kombûna gazên jehrîn û zirardar, û hwd. werin nîşandan, tevgerên pêş, paş û zivirîna robotê kontrol bikin; topa avê kontrol bikin da ku jor, jêr, çep, rast, herika rasterast, atomîzekirin, xwe-zivirandin û çalakiyên din bike. Fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê heye; fonksiyona berhevkirin û veguheztina di wextê rast de ya wêneyên panoramîk ên 360 pile yên pêş, paş û derdora robotê heye. Rêbaza veguheztina daneyan veguheztina bêtêl e ku bi karanîna sînyalên şîfrekirî ye.
7. ★Fonksiyona çavdêriya panoramîk: dikare wêneyên 360 pile yên laşê robotê di wextê rast de nîşan bide
8.★Fonksiyona tomarkirin û lîstina vîdyoyê: vîdyo dikare di her kêliyê de were tomar kirin, naveroka vîdyoya tomarbûyî bixweber tê hilanîn, vîdyo dikare rasterast li ser termînala kontrola dûr were lîstin, an jî vîdyo dikare li cîhazên din were kopî kirin
9. ★Bi fonksiyona ekrana projeksiyonê: dikare bi navgîniya navrûya HDMI ve bi alavên projeksiyonê yên wekî projektoran ve were girêdan, ku ji bo fermandarên operasyonê hêsan e ku bi hev re nîqaş bikin û biryaran bidin.
10. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Erê, yek joysticka pîşesaziyê ya sê-eksenî, yek joystick xebata nerm a robotê ber bi pêş, paş, zivirîna çepê û zivirîna rastê pêk tîne.
١١. Fonksiyona kontrola çavdêriya agir: Erê, ١ joysticka pîşesaziyê ya sê-eksenî, yek joystick dikare çavdêriya avê kontrol bike da ku çalakiyên jor, jêr, çep, rast, DC, û atomîzekirinê bike.
12. Guhêrbarê hilkişîna sîstema kontrol û keşfê: Erê, guhêrbarê jog-ê ya xwe-vesazkirinê
13. Guhêrbarê vîdyoyê: Erê, guhêrbarê jog ê xwe-vesazkirinê
14. Fonksiyona kembera kişandinê ya otomatîk kontrol bike: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê
15. Fonksiyona kontrolkirina ronahîkirinê: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê, komputera mêvandar bersiva xwe-kilîtkirinê dike
16. Amûrên alîkar: kembera milê termînala dûr a destan, sêpêya guhêrbar

4.6 Fonksiyona înternetê:
1. Fonksiyona GPS: Pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
★ Dikare bi platforma rêveberiya ewr a robotê ve were girêdan (vebijarkî): navê robot, model, hilberîner, cihê GPS, hêza pîlê, vîdyo, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi rêya tora 4G/5G ji platforma rêveberiya ewr re têne şandin, û rewşa robotê dikare di wextê rast de bi rêya termînala PC/mobîl were kontrol kirin. Ji bo fermandaran hêsan e ku biryaran bidin û rêveberên alavan jî tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin.
4.7 Yên din:
★Plana veguhastina awarte (vebijarkî): treylera veguhastinê ya robotî an wesayîta veguhastinê ya robotî

Lîsteya pakkirinê
1.1. Robota keşfê ya agirkujiyê ya li hember teqînê parastî ×1
2.2. Termînala kontrola dûr a destan × 1
3.3. Şarjêra karosê ya otomobîlê (336V) × 1 set
4.4. Şarjêra dûrbînê (19.6V) × 1 set
5.5. Anten (veguhestina dîjîtal) × 2
6.6. Anten (veguhestina wêneyê) × 3
7.7. Platforma rêveberiya ewr a robotan × 1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhestina awarte ya robot × 1 (vebijarkî)

Şehade
1.1. Sertîfîkaya parastina teqînê ya tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a parastina teqînê peyda bike.
2.2. Topa avê ya robotê agirkujiyê ji bo kontrolkirina motora dij-teqînê: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya orîjînal a dij-teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
3.3. ★Sertîfîkaya parastina teqînê ya modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: ExdibIICT5GB, sertîfîkaya parastina teqînê ya orîjînal ji bo referansê peyda bike
4.4. ★Sertîfîkaya agir ji bo modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agir a Neteweyî derbas kiriye, û orîjînal ji bo referansê peyda kiriye
5.5. ★Sertîfîkaya berxwedana teqînê ya platforma hildanê ya berxwedana teqînê: ExdIIBT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a berxwedana teqînê peyda bike
6.6. ★ Rapora teftîşê ya materyalên çerxîner ji bo robotên agirkujiyê: rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê ya Kalîteya Berheman a Ewlehiya Berxwedêr a Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî
7.7.★ Ji aliyê Navenda Testkirinê ya Enstîtuya Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê Co., Ltd. ve teftîş derbas kiriye, asta parastina laşê robotê IP68 û asta parastina beşa jorîn a robotê IP67 e. Parçeyên orîjînal ji bo referansê hatine peyda kirin.
8.★ Amûra parastina qutkirina avê ya otomatîk patenta îcadê bi rêya Ofîsa Milkê Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û ya orîjînal ji bo referansê hatiye peyda kirin.