RXR-MC120BD Robota Keşfê ya Agirkujiyê ya Dijî Teqînê

Danasîna berhemê
Robota keşfê ya agirkujiyê RXR-MC120BD cureyekî robotê taybet e. Ew hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û ji dûr ve kontrolkirina robota vemirandina agir û derxistina dûmanê ji dûr ve bikar tîne. Ew dikare di gelek pargîdaniyên petrokimyayî yên mezin de were bikar anîn. Tunel û metro zêde dibin. Petrol û gaz, rijandin û teqînên gaza jehrîn, tunel, hilweşîna metroyê û karesatên din meyla karesatan in. Robotên vemirandina agir û derxistina dûmanê di rizgarkirina awarte de roleke girîng dilîzin û bi giranî wekî cîgir têne bikar anîn. Amûrên taybet ji bo agirkujan hene ku li cihê şewatên kîmyewî yên xeternak an agirên dûmanê yên qelew rizgar bikin. Ev berhem xwedî fonksiyonên vemirandina agir, derxistina dûmanê, keşfa deng û vîdyoyê, keşfa gaza jehrîn û zirardar, û keşfa jîngehê li deverên karesatê ye;

Qada serîlêdanê
1. Rizgarkirina ji agir ji bo şîrketên mezin ên petrol û kîmyewî 
2.Tunel, metro û cihên din ên ku bi hêsanî hilweşin û pêdivî bi ketina tîmên rizgarkirin û agirkujiyê heye 
٣. Rizgarkirin di hawîrdorên ku gaz an şileka şewatbar rijandine de, û teqînek pir muhtemel e 
4. Rizgarkirin di jîngehên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar, û hwd. de.
5. Rizgarkirin di hawîrdorekê de ku tê de agirê nêzîk pêwîst e û mirov piştî nêzîkbûnê meyla qurbaniyan hene

Taybetmendî
★Asta bilind a berxwedêriya teqînê
Asta giştî ya berxwedêriya teqînê Exd[ib] IIB T4Gb e.
Pola bataryayê ya li hember teqînê berxwedêr Exd[ib] IIC T6Gb e.
2. ★Hêza kişandinê: ≥6000N
3.★Cureyên cûrbecûr ên tespîtkirina gazên jehrîn û zirardar
Heta 8 cureyên gazan, 2 cureyên parametreyên jîngehê
4. ★ Gihîştina platforma ewr a tora robotan
Agahiyên rewşa demrast ên cîh, hêz, deng, vîdyo, agahdariya tespîtkirina jîngeha gazê ya robotê, û hwd., dikarin bi rêya tora 4G/5G ji ewr re werin şandin, û dikarin li ser PC û termînalên mobîl ên paşîn werin dîtin.
4、Taybetmendiyên sereke
4.1 Tevahiya robotê:
1. Nav: Robota Keşfê ya Agirkujiyê
2. Model: RXR-MC120BD
3. Fonksiyonên bingehîn: vemirandina agir, keşf, keşfkirina bi deng û vîdeoyî, keşfkirina gazên jehrîn û xeternak, keşfkirina jîngehê li deverên karesatê;
4. Bicîhanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agirkujiyê Beşa 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Bicîhanîna standardên dij-teqînê: GB3836.1 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836. 1-2010 "Jîngeha Teqîner Beş 2: Amûrên ku bi Qapaxên Agirnegir têne Parastin", CB3836. 4 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 4: Amûrên parastinê yên bi ewlehî yên xwezayî Standarda Neteweyî
6.★Cureyê ku li dijî teqînê ye: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ya tevahiya robotê (ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Vekolîna Kalîteya Berhema Ewlehiya Li Dijî Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî), cîhaza dabînkirina hêza pîlê lîtyûmê: Ex d IIC T6 Gb (Navenda Testkirina Lêkolîn û Teknolojiya Komirê ya Enstîtuya Co., Ltd.)
7. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî
8. ★Mezinahî: dirêjahî 1956mm×firehî 1317mm×bilindahî 1488mm (ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
9.★Hêza kişandinê: ≥6200N (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
10. ★Mesafa kaşkirinê: ≥100m (du lûleyên DN80 yên mezin kaş bikin)
11. Leza meşê: 0~1.30m/s, leza guhêrbar a bi kontrolkirina dûr ve bi berdewamî (ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
12. Qabiliyeta hilkişînê: ne kêmtir ji% 79 (ev parametre lihevhatî ye bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
13. Dema meşa berdewam: ≥2.5 saet
14. Berxwedan: 10 saet
15. Mesafeya kontrola ji dûr ve: 1 km (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
16. Mesafeya veguhestina vîdyoyê: 1100m
17.★Şîyana derbaskirina astengiyan: 265mm (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
18.★Kûrahiya kolandinê: 500mm (ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
19. Mîqdara devîasyona rasterast: 0.04% (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
20. Giraniya makîneyê: ≤869Kg
21. Mesafeya firênê: <0.12m
22. Goşeya aramiya rollê: 43° aram
23. Fonksiyona dûrketina ji astengiyên xweser: Dema ku di nav 2 metreyan de li pêşiya we rastî astengiyan tê, leza wê nîvî dibe, û dema ku di nav 1 metreyan de rastî astengiyan tê, ew ê bixweber pêşveçûna xwe rawestîne.
24.★Fonksiyona sarkirina otomatîk a bi spreyê: Ew xwedî sêwirana sarkirina xwe-spreyê ya sê-qatî ye, ku laşê robotê dispre û sar dike da ku perdeyek avê çêbike ku tevahiya robotê vedişêre, piştrast dike ku batarya, motor, pergala kontrolê û pêkhateyên sereke yên robotê di hawîrdora germahiya bilind de di rewşa normal de dixebitin; bikarhêner dikarin germahiya alarmê xweş bikin (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
25. ★Fonksiyona hilberîna hêzê ya otomatîk û tepeserkirina paşvekişandinê: Motora sereke ya robotê frena hilberîna hêzê bikar tîne, ku hêza paşvekişandinê di sprinkleran de vediguherîne enerjiya elektrîkê;
26.★Robotê agirkuj: Divê robotê agirkuj ji lastîka agirnegir, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr were çêkirin (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Berhema Ewlehiya Berxwedêr a Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî re); hundirê robotê agirkuj ji îskeletek metalî ye; sêwirana wê ya parastina dijî-ji rê derketinê heye;
27. Fonksiyona girêdana kembera avnegir (vebijarkî): bi saya avahiya gerdûnî ya ducar, ew dikare 360 ​​pile were zivirandin da ku pêşî li girêdana kembera avê bigire.
28. Fonksiyona ketina otomatîkî ya lûleyê (vebijarkî): operasyona kontrolkirina dûr ve ketina otomatîkî ya lûleyê pêk tîne, û piştrast dike ku robot piştî qedandina kar dikare bi sivikî vegere.
29. Termînala kontrolê: termînala kontrola dûr a destan bi wêne û daneyên yekbûyî
4.2 Sîstema vemirandina agir a robotan:
1. Cureyê madeya vemirandina agir: av an kef
2. Materyal: Laşê çekê - pola zengarnegir, serê çekê - alloyek alumînyûmê ya oksîdasyona hişk
3. Zexta xebatê: 1.0~1.2Mpa
4. Rêbaza spreyê: DC ​​û atomîzekirin, bi berdewamî verastkirî
5. Herikîna av/kefê: 124.8L/s av, 125.7L/s kef
6.★ Menzîl: 92.1m ji bo avê, 87.2m ji bo kefê (di rapora ceribandinê de tê nîşandan)
7. Goşeya zivirînê: horizontal -90°~90°, vertîkal -38°~90° (ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
8. Goşeya sprejkirinê: ≥120° (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
9.★ Cureyê çavdêriya agir: Çavdêra agir a AKRON Amiron

4.3 Sîstema Keşfê ya Robotan:
Bi rêya veavakirina pîvanên gazê, modulên çavdêriya jîngehê, kamerayên înfrared, kamyonetan û alavên din ên li ser wesayîtan hatine sazkirin, gazên jehrîn û zirardar ên li cihê qezayê, şert û mercên jîngehê yên li herêma karesatê, vîdyo û deng dikarin ji dûr ve werin şopandin; platforma rakirina teqînê ya dijî teqînê bi sensor û kamerayên tespîtkirina jîngehê ve hatî çêkirin da ku gaza jehrîn û şewatbar, deng û vîdyo û jîngeha bilindahiyên cûda li ser malperê bipîve û analîz bike;
1.★Mîhengkirina pergala keşfê: 3 kamerayên înfrared ên li ser wesayîtan hatine siwarkirin û li hember teqînê berxwedêr in, 1 amûra ceribandina pir-parametreyî, 1 detektora germahî û şilbûnê
2. ★Bilindahiya hildanê ya platforma hildanê ya neteqayî: bilindahiya destpêkê: bilindahiya destpêkê 1310mm ye, bilindahiya piştî hildanê 2050mm ye
3. ★Modula tespîtkirina gaz û jîngehê: bi pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina awarte ya bêtêl û detektora germahî û şilbûnê ve hatî çêkirin, ku dikare van tespît bike: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Germahiya germahiyê: -25°C heta 60°C
Rêzeya şilbûnê: 0% RH heta 90% RH
4. Fonksiyona pîvandina germahiya înfrared: Sensorên pîvandina germahiya înfrared di hundir û derveyî otomobîlê de hatine sazkirin da ku germahiya navxweyî ya laşê otomobîlê û germahiya zeviyê (-50-350°C) bişopînin.
4.4 Têgihîştina vîdyo û deng ji hêla robotan ve:
1. ★ Hejmar û veavakirina kamerayan: Sîstema vîdyoyê ji 3 kamerayên înfrared ên pênaseya bilind ên sabît ên li ser fuselage pêk tê da ku mesafeya temaşekirinê li pêş û paş were fêm kirin
2. Ronahîkirina Kamerayê: Kamera li ser laş dikare di bin ronahiya nizm a 0.001LUX de, bi dijî-lerzîna dînamîk, wêneyên zelal peyda bike; divê kamera bikaribe dîmenê di ronahiya sifir de bi bandor û zelal bigire û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide.
3. Pîkselên kamerayê: milyon wêneyên bi pênaseya bilind, çareseriya 1080P, goşeya goşeya fireh 60°
4. ★ Asta parastina kamerayê: IP68
5. Pêdiviyên teknîkî ji bo berhevkirina deng: berhevkirina dengê ji dûr ve li cihê kar, hêsan fêmkirina rewşa kesên asêmayî, mesafeya wergirtinê 5 metre, rêjeya frekansê 20Hz~20kHz, hesasiyet ≥40dB

4.5 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola dûr
1. Pîvan: 406*330*174mm
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 8.5kg
3. Nîşandan: ekrana LCD ya bi geşbûna bilind a ne kêmî 10 înç, 3 kanalên guheztina sînyala vîdyoyê
4. Dema xebatê: 8 demjimêr
5. Fonksiyonên bingehîn: dûrdest û monîtor sê-qûtbî yên sê-qûtî yên bi sêwirana portable ve girêdayî ne, bi kemberek ergonomîk; ew dikare di heman demê de were temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora cihê bûyerê dikare bi awayekî stabîl ji dûrdest re were pêşkêş kirin, ku dikare di wextê rast de agahdariya alarma pîlê, konsantrasyona gaza jehrîn û zirardar, hwd. were nîşandan, tevgera robotê, wek pêş, paş û zivirandinê kontrol bike; bi fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê, moda veguhastina daneyan veguhastina bêtêl e ku sînyalên şîfrekirî bikar tîne.
6. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Erê, yek joysticka pîşesaziyê ya du-eksenî, yek joystick xebata nerm a robotê ber bi pêş, paş, zivirîna çepê û zivirîna rastê pêk tîne.
7. Guhestina liftê ya pergala keşfê kontrol bike: Erê, guhestina jogê ya xwe-vesazkirî
8. Guhêrbarê vîdyoyê: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê
9. Fonksiyona kembera kişandinê ya otomatîk kontrol bike: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê
10. Fonksiyona kontrolkirina ronahîkirinê: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê, komputera mêvandar bersiva xwe-kilîtkirinê dike.
11. Amûrên alîkar: kembera milê dûr, sêpêya guhêrbar
4.6 Fonksiyona înternetê:
1. Fonksiyona GPS: Pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
★ Dikare bi platforma rêveberiya ewr a robotê ve were girêdan (vebijarkî): navê robot, model, hilberîner, cihê GPS, hêza pîlê, vîdyo, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi rêya tora 4G/5G ji platforma rêveberiya ewr re têne şandin, û rewşa robotê dikare di wextê rast de bi rêya termînala PC/mobîl were kontrol kirin. Ji bo fermandaran hêsan e ku biryaran bidin û rêveberên alavan jî tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin.

4.7 Yên din:
★Plana veguhastina awarte (vebijarkî): treylera veguhastinê ya robotî an wesayîta veguhastinê ya robotî
5, veavakirina hilberê
1.1. Robota Keşfê ya Agirkujiyê ×1
2.2. Termînala kontrola dûr × 1
3.3. Şarjêra karosê ya otomobîlê (54.6V) × 1 set
4.4. Şarjêra dûrbînê (19.6V) × 1 set
5.5. Anten (veguhestina dîjîtal) × 2
6.6. Anten (veguhestina wêneyê) × 3
7.7. Platforma rêveberiya ewr a robotan × 1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhestina awarte ya robot × 1 (vebijarkî)
6. Sertîfîka
1. ★Sertîfîkaya parastina agir a tevahiya robotê: tevahiya robot ji teftîşa Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agir a Neteweyî derbas bûye, û parçeyên orîjînal ji bo referansê têne peyda kirin.
★Sertîfîkaya parastina teqînê ya tevahiya robotê: Exd[ib]IIBT4Gb, sertîfîkaya parastina teqînê ya orîjînal ji bo referansê peyda bike
3. Qutiya hêzê ya mayînde ya teqînê ji bo robotên agirkujiyê: Exd ⅡC T6 Gb, sertîfîkaya orîjînal a mayînde ya teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
4. Qutiya kontrolê ya robotên agirkujiyê yên ku li hember teqînê berxwedêr û bi awayekî xwezayî ewle ne: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansa pêşerojê sertîfîkaya orîjînal a li hember teqînê peyda dike.
5. Topa avê ya robotê agirkuj ji bo kontrolkirina motora teqînê-dijî: ExdIIBT4GB, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a teqînê-dijî peyda bike.
6. Motora sereke ya ajokera teqînê ya robota agirkujiyê: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya orîjînal a teqînê ya ji bo referansê tê peyda kirin.
7. Sertîfîkaya berxwedêr a teqînê ya modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: ExdibIICT5GB, sertîfîkaya orîjînal a berxwedêr a teqînê ji bo referansê tê peyda kirin.
8. ★Sertîfîkaya agir ji bo modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê: Teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agir a Neteweyî derbas kir, û orîjînal ji bo referansê peyda kir
9. ★Sertîfîkaya platforma hilgirtina teqînê ya dijî teqînê: ExdIIBT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a dijî teqînê peyda bike
10. ★ Rapora teftîşê ya materyalê çerxî ji bo robota agirkujiyê: rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê ya Kalîteya Berhema Ewlehiya Bergiriyê ya li hember Teqînê ya Kana Komirê ya Neteweyî
★ Ji aliyê Navenda Testkirinê ya Enstîtuya Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê Co., Ltd. ve teftîş derbas kiriye, asta parastina laşê robotê IP68 û asta parastina laşê robotê IP67 e. Parçeyên orîjînal ji bo referansê hatine peyda kirin.
12.★ Amûra parastina qutkirina avê ya otomatîk patenta îcadê bi rêya Ofîsa Milkê Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û ya orîjînal ji bo referansê hatiye peyda kirin.