Robotê agirkujiyê
-
Şasîya robotê ya bi teker a TIGER-03 ya li dijî teqînê
Şasîya robotê ya bi teker a TIGER-03 ya li dijî teqînê
Têgihiştinî
Şasîya robota bi teker a li hember teqînê berxwedêr, hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û dikare bi awayên cûrbecûr were hilgirtin. Sêwirana zivirî ya di cîh de dikare veguhastinê nermtir bike. Makîneya li hember teqînê berxwedêr dikare di gelek pargîdaniyên mezin ên petrokîmyayî de were bikar anîn;
Parametreyên teknîkî:
2.1 Parametreyên bingehîn ên şasê:
1. Nav: Şasîya robotê ya bi teker a li dijî teqînê
2. Model: TIGER-03
3. Bicîhanîna standardên dij-teqînê: GB3836.1 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836. 1-2010 "Jîngeha Teqîner Beş 2: Amûrên ku bi Qapaxên Agirnegir têne Parastin", CB3836. 4 2010 "Jîngeha Teqîner Beş 4: Amûrên parastinê yên bi ewlehî yên xwezayî Standarda Neteweyî
4. Cureyê teqînê-parastî: makîneya robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Asta parastinê: asta parastina laşê robotê IP68 e
6. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî
7. Mezinahiya şasê: ≤ dirêjahî 1150mm × firehî 920mm × bilindahî 430mm
8. Mezinahiya kabînê: ≤ 920mm dirêjahî × 330mm firehî × 190mm bilindahî
9. Giranî: 250kg
10. Barê herî zêde: 100kg
11. Hêza motorê: 600w*4
12. Hilbijartina motorê: Motora servo ya DC ya rastbûna bilind a 48V
13. Moda rêveberiyê: rêveberiya dîferansiyel di cîh de ye
14. Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 1.5m/S
15. Bilindahiya herî zêde ya derbasbûna astengiyan: 90 mm
16. Goşeya şikandina herî zêde: ≥37% (an 20°)
17.★Kûrahiya şûştinê: 100mm
18. Dermankirina rûyê erdê: boyaxa tevahiya makîneyê
19. Dûrahiya ji erdê: 80mm
20. Materyalê laşê sereke: lûleya çargoşe ya pola alloy/pola karbonê ya pola ya çargoşe/alloya aluminiumê
21. Sîstema mijandina şokê: 4 mijandinên şokê yên hîdrolîk
2.2 Vebijarkên bingehîn：
Şanî
Taybetmendî
Xwerûkirina berxwedêr a teqînê
Berxwedêrê teqînê/berxwedêrê neteqînê
Pîl
48V 20Ah (Kapasîteya pîlê dikare li gorî daxwazê were xweş kirin)
Şarjker
10A
15A
30A
Kontrola ji dûr ve
MC6C
Kontrola dûr a destan
Qutiya kontrola dûr a xwerû
Keleha jorîn
Xwesazkirina li ser daxwazê
Xwesazkirina şasî
Firehkirin
Bilindkirin
Hêzê zêde bike
Rêjeya mezinbûnê
Reng
Rengê xwerû li gorî daxwazê (reş a xwerû)
2.3 Vebijarka aqilmend：
Şanî
Parametre
Astengiya Têgihîştî Dûrketin
Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk
Dûrketina ji astengiya lazerê
Navîgasyona Pozîsyonê
Navîgasyona lazerê
Modelkirina 3D
RTK
Kontrol
5G
deng
pêketin
Veguhestina daneyan
4G
5G
Tora ad hoc
Çavdêriya vîdyoyê
Ronahiya dîtbar
Dîtina şevê ya înfrared
Wênekirina germî ya înfrared
Testa jîngehê
germahî û şilbûn
Gaza jehrîn û zirardar
Xwesazkirina li ser daxwazê
Çavdêriya rewşê
Çavdêriya rewşa motorê
Çavdêriya rewşa pîlê
Çavdêriya rewşa ajotinê
mîhengkirina hilberê:
1. Şasîya robotê ya çengelî ya navîn a li hember teqînê berxwedêr × 1 set
2. Termînala kontrola dûr × 1set
3. Şarjêra karosê otomobîlê × 1 set
4. Şarjêra dûrdestê × 1 set
5. Destan × 1 perçe
6. Qutiya amûrên piştgiriyê ya taybet × 1 perçe
-
Şasîya robotê ya bi teker a Ackerman (TIGER-02)
Aşasîya robotê ya bi teker a ckerman (TIGER-02)
Têgihiştinî
Şasîya robota bi teker a Ackerman hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê ya şasîyê bikar tîne, ji bo kontrolkirina şasîyê ji dûr ve kontrola dûr a bêtêl bikar tîne, û dikare modên xebitandinê yên tevlihev xweş bike. Tevahiya makîneyê rêveberiya Ackerman û avahiya vesazkirina serbixwe ya ducarî ya pêş û paş bikar tîne, bi kapasîteya IP65 ya li hember toz û avê, û dikare di cûrbecûr hawîrdorên tevlihev de bixebite. Di heman demê de, tevahiya makîneyê sêwirana modular, çar vesazkirinên serbixwe, qutiyên kontrola elektrîkê yên çep û rast û pîl dikarin bi lez ji bo lênêrîn û guheztinê werin veqetandin. Ew dikare bi cûrbecûr amûran were stendin da ku şûna mirovan bigire da ku operasyonên bi bandor pêk bîne.
Parametreyên teknîkî:
2.1 Parametreyên bingehîn ên şasê:
1. Nav: Şasîya Robotê ya Bi Teker a Ackerman
2. Model: TIGER-02
3. ★Asta parastinê: Asta parastinê ya tevahiya şasî IP65 e
4. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtyûmê
5.★Mezinayî:≤Dirêjahî 1015mm×Firehiya 740mm×Bilindahî 445mm
6. Dûrahiya ji erdê: 115mm
7. Giranî:≤73 kg
8.★Barkirina herî zêde: 120kg
9. Hêza motorê: 400W*1, 200W*1
10. Hilbijartina motorê: Motora servo ya DC ya rastbûna bilind a 48V
11. Rêbaza zivirandinê: Rêveberiya Ackerman
12.★Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 2.0m/s (leza bêdawî guherbar)
13. Bilindahiya herî zêde ya derbasbûna astengiyan: 120 mm
14. Firehiya astengiya herî zêde: 20mm
15.★Goşeya herî zêde ya hilkişînê: 35° (lastîkên bo seranserê welêt)
16. Materyalê laşê sereke: alloyek aluminum / pola karbonê
17. Dermankirina rûyê erdê: boyaxa oksîdasyon/pijandinê ya tevahiya makîneyê
18. Lastîkên şasê: lastîkên derveyî rê (lastîkên rê, lastîkên giyayî dikarin werin guheztin)
19. Sîstema vegirtina şokê: vesazkirina serbixwe ya çar tekeran
20.★Kûrahiya avê:≥220mm
2.2 Vebijarkên bingehîn：
Şanî
Paramet
Pîl
48V20AH/48V50AH (Kapasîteya pîlê dikare were xweş kirin)）
Charger
5A
8A
15A
Rkontrola hestan
MC6C
Kontrola dûr a destan
Qutiya kontrola dûr a xwerû
Keleha jorîn
Xwesazkirina li ser daxwazê
Xwesazkirina şasî
Hêzê zêde bike
Lezê zêde bike
reng
Rengê li gorî pêwîstiyê xweş bike (xwerû reş + spî)
2.3 Vebijarka aqilmend：
Şanî
Paramet
Astengiya tê dîtinAbetalkirin
Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk
Dûrketina ji astengiya lazerê
CihkirinNavîgasyon
Navîgasyona lazerê
Modelkirina 3D
RTK
Ckontrolkirin
5G
deng
pêketin
Dveguhestina ata
4G
5G
Tora ad hoc
Çavdêriya vîdyoyê
Ronahiya dîtbar
Dîtina şevê ya înfrared
Wênekirina germî ya înfrared
Etesta jîngehê
germahî û şilbûn
Gaza jehrîn û zirardar
Xwesazkirina li ser daxwazê
Çavdêriya rewşê
Çavdêriya rewşa motorê
Çavdêriya rewşa pîlê
Çavdêriya rewşa ajotinê
mîhengkirina hilberê:
1. Şasîya robotê ya bi teker a cûdahiyê 1set
2. Termînala kontrola dûr 1 set
3. Şarjêra laşê otomobîlê 1 set
4. Şarjêra kontrola dûr 1 set
5. Rêwerzên rêbernameyê 1set
6.1 komek amûrên piştgiriyê yên taybet
-
Şasîya robotê ya bi teker a cudahîdar (TIGER-01)
Dşasî robotê bi teker ên cûda(TIGER-01)
Têgihiştinî
Şasîya robota bi tekerên dîferensiyel hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê ya şasîyê bikar tîne, kontrola dûr a bêtêl bikar tîne da ku şasîyê ji dûr ve kontrol bike, û dikare modên xebitandinê yên tevlihev xweş bike. Ew ajokera serbixwe ya çar teker, rêveberiya dîferensiyel a çar teker û avahiya vesazkirina serbixwe ya ducarî ya pêş û paş bikar tîne. Xwedî berxwedana toz û avê ya IP65 e û dikare di cûrbecûr hawîrdorên tevlihev de bixebite. Di heman demê de, ew sêwirana modular, çar vesazkirinên serbixwe, qutiyên kontrola elektrîkê yên çep û rast û pîl dikarin bi lez ji bo parastin û guheztinê werin veqetandin. Ew dikare bi cûrbecûr amûran were stendin da ku şûna mirovan bigire da ku operasyonên bi bandor bilind pêk bîne.
Parametreyên teknîkî:
2.1 Parametreyên bingehîn ên şasê:
1. Nav: Şasîya robotê ya bi teker a cudahîdar
2. Model: TIGER-01
3. Asta parastinê: asta parastina tevahiya şasî IP65 e
4. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtyûmê
5. ★Mezinahiya şasî: ≤ dirêjahî 1015mm × firehî 740mm × bilindahî 425mm
6. Dûrahiya ji erdê: 115mm
7. Giranî: ≤80kg
8.★Barkirina herî zêde: 50kg
9. Hêza motorê: 400W*4
10. Hilbijartina motorê: Motora servo ya DC ya rastbûna bilind a 48V
11. Moda rêveberiyê: rêveberiya dîferansiyel di cîh de ye
12.★Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 2.0m/s (leza bêdawî guherbar)
13. Bilindahiya herî zêde ya derbasbûna astengiyan: 120 mm
14.★Firehiya herî zêde ya astengiya xaçerêyî: 20mm
15.★Goşeya herî zêde ya hilkişînê: 35° (lastîkên cross-country)
16. Materyalê laşê sereke: alloyek aluminum / pola karbonê
17. Dermankirina rûyê erdê: boyaxa oksîdasyon/pijandinê ya tevahiya makîneyê
18. Lastîkên şasê: lastîkên derveyî rê (lastîkên rê, lastîkên giyayî dikarin werin guheztin)
19. Sîstema vegirtina şokê: vesazkirina serbixwe ya çar tekeran
20.★Kûrahiya avên avê: ≥220mm
2.2 Vebijarkên bingehîn：
Şanî
Paramet
Pîl
48V20AH/48V50AH (Kapasîteya pîlê dikare were xweş kirin)）
Charger
5A
8A
15A
Rkontrola hestan
MC6C
Kontrola dûr a destan
Qutiya kontrola dûr a xwerû
Keleha jorîn
Xwesazkirina li ser daxwazê
Xwesazkirina şasî
Hêzê zêde bike
Lezê zêde bike
reng
Rengê li gorî pêwîstiyê xweş bike (xwerû reş + spî)
2.3 Vebijarka aqilmend：
Şanî
Paramet
Astengiya tê dîtinAbetalkirin
Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk
Dûrketina ji astengiya lazerê
CihkirinNavîgasyon
Navîgasyona lazerê
Modelkirina 3D
RTK
Ckontrolkirin
5G
deng
pêketin
Dveguhestina ata
4G
5G
Tora ad hoc
Çavdêriya vîdyoyê
Ronahiya dîtbar
Dîtina şevê ya înfrared
Wênekirina germî ya înfrared
Etesta jîngehê
germahî û şilbûn
Gaza jehrîn û zirardar
Xwesazkirina li ser daxwazê
Çavdêriya rewşê
Çavdêriya rewşa motorê
Çavdêriya rewşa pîlê
Çavdêriya rewşa ajotinê
mîhengkirina hilberê:
1. Şasîya robotê ya bi teker a cûdahiyê 1set
2. Termînala kontrola dûr 1 set
3. Şarjêra laşê otomobîlê 1 set
4. Şarjêra kontrola dûr 1 set
5. Rêwerzên rêbernameyê 1set
6.1 komek amûrên piştgiriyê yên taybet
-
Şasîya robotê mezin a li hember teqînê berxwedêr a DRAGON-05
Şasîya robotê mezin a li hember teqînê berxwedêr a DRAGON-05
Têgihiştinî
Şasîya robotê ya mezin a li hember teqînê berxwedêr, ji bo operasyonên vekolîn û agirkujiyê yên bi hewcedariyên li hember teqînê guncan e, bi gewreyên standard ên li hember teqînê ve hatî çêkirin; dikare bi awayên cûrbecûr were saz kirin, da ku ji we re bibe alîkar ku hûn bi lez hilberên îdeal ava bikin.
Parametreyên teknîkî:
2.1 Parametreyên bingehîn ên şasî:
- Nav: Şasîya robota crawler a teqîn-berxwedêr a mezin
- Hejmara Modelê: DRAGON-05
- Standardên Parastina ji Teqînê: GB3836.1 2010 Jîngeha Teqînê Beş 1: Amûr I Pêdiviyên Giştî, ku li gorî standardên neteweyî yên GB3836.1-2010 Jîngeha Teqînê Beş 2: Amûrên ku ji hêla Qalika Parastina ji Teqînê ve têne parastin, CB3836.4 2010 Jîngeha Teqînê Beş 4: Amûrên Parastina Ewle ya Xwezayî ne.
- ★ Tîpa berxwedêr a teqînê: makîneya robotê ya temam Exd [ib] B T4 Gb, cîhaza dabînkirina hêzê ya bataryaya lîtyûmê: Ex d IIC T6 Gb
- ★ asta parastinê: asta parastina laşê robotê IP68
- Hêz: elektrîk, bataryaya fosfata hesinî ya lîtyûmê
- Mezinahiya şasî: dirêjahî 2790mm firehî 1750mm bilindahî 850mm
- Mezinahiya hundir: dirêjahî 2654mm firehî 934mm bilindahî 376mm
- Giranî: 1,550 kg
- Barkêşiya herî zêde: 1,500 kg
- Hêza motorê: 20kw * 2
- Hilbijartina motorê: Motora senkron a bi mıknatîsa daîmî ya 336V
- Moda rêberiyê: Rêveçûna di cîh de bi leza cuda
- Leza herî zêde ya ajotinê: 1.4m / S
- Bilindahiya astengiya herî zêde: 400mm
- Firehiya herî zêde: 1,000 mm
- Goşeya herî zêde ya hilkişînê: 40°
- Dûrahiya ji erdê: 300mm
- Dermankirina rûyê erdê: boyaxa makîneyê ya bêkêmasî
- Materyalê sereke: lûleya çargoşe ya pola alloy / polayê karbonê / alloya aluminium
- ★ Rêya robotê: îskeleta metalî di hundirê rêyê de; sêwirana parastina rêyê li dijî ji rê derketinê; rêya lastîkî ya vebijêrkî ya ku agir diparêze û li hember statîk û germahiya bilind berxwedêr e
- Sîstema mijandina şokê: Amûra vemirandina Christie * 8 amortisorê zexta rûnê
2.2 Hilbijartina bingehîn:
rêvename
parametre
Xwerûkirina berxwedêr a teqînê
Berxwedêrê teqînê / Berxwedêrê neteqînê
hûcre
Kapasîteya bateriyê dikare li gorî daxwazê were xweş kirin
şarjker
/
/
/
telekontrolker
MC6C
Kontrola dûr a destan
Kontrola dûr a xwerû ji qutiyê derdikeve
Piştgiriya jorîn
Li gorî daxwazê taybetmendî
Şasî ya xwerû
weşandin
zêdekirin
Hêzê zêde bike
zêdebûna lezê
şanik
Rengê xwerû li gorî daxwazê (reş a xwerû)
2.3 Hilbijartina aqilmend:
rêvename
parametre
Pêşîlêgirtina astengiyan fam bike
Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk
Dûrketina ji astengiya lazerê
Navîgasyona pozîsyonê
navîgasyona lazerê
Modelkirina 3D
RTK
kontrol
Kontrola 5G
kontrola axaftinê
pêketin
veguhestina daneyan
4G
5G
Xwe-torkirin
Çavdêriya vîdyoyê
ronahiya xuya
Dîtina şevê ya înfrared
Wênekirina germî ya înfrared
Testkirina jîngehê
Germahî, şilbûn
gaza xeternak
Li gorî daxwazê taybetmendî
çavdêriya rewşê
Çavdêriya rewşa motorê
Çavdêriya rewşa pîlê
Çavdêriya rewşa ajotinê
mîhengkirina hilberê:
- Şasiyek robotek mezin a çengelî ya li dijî teqînê
- Yek termînala kontrola dûr
- Şarjêra dûr a kontrolê 1 set
- Pirtûka 1 Dermanê Çînî
- Sertîfîkaya kalîfîkasyonê 1
- Komek ji amûrên piştgiriyê yên taybetî
-
Şasîya robota çengelî ya navîn a DRAGON-04 a li hember teqînê berxwedêr
Şasîya robota çengelî ya navîn a DRAGON-04 a li hember teqînê berxwedêr
Têgihiştinî
Şasîya robotê ya li dijî teqînê, ji bo operasyonên teftîş û parastina agir bi hewcedariyên li dijî teqînê guncan e, bi girêdanên standard ên li dijî teqînê ve hatî çêkirin; dikare bi awayên cûrbecûr were saz kirin, da ku ji we re bibe alîkar ku hûn zû hilberên îdeal ava bikin.
Parametreyên teknîkî:
2.1 Parametreyên bingehîn ên şasî:
- Nav: Şasîya robota çerxî ya navîn a berxwedêr a teqînê
- Hejmara Modelê: DRAGON-04
- Standardên Parastina ji Teqînê: GB3836.1 2010 Jîngeha Teqînê Beş 1: Amûr I Pêdiviyên Giştî, ku li gorî standardên neteweyî yên GB3836.1-2010 Jîngeha Teqînê Beş 2: Amûrên ku ji hêla Qalika Parastina ji Teqînê ve têne parastin, CB3836.4 2010 Jîngeha Teqînê Beş 4: Amûrên Parastina Ewle ya Xwezayî ne.
- ★ Cureyê dij-teqînê: Exd [ib] B T4 Gb ya robota tevahî (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Ewlehiya Berhema Dij-teqînê ya Neteweyî ya Kana Komirê), cîhaza hêza bataryaya lîtyûmê: Ex d IIC T6 Gb (Navenda Ceribandinê ya Enstîtuya Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê Co., Ltd.)
- ★ asta parastinê: asta parastina laşê robotê IP68 (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Ceribandinê ya Enstîtuya Giştî ya Lêkolînên Komirê re)
- Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî
- Mezinahiya şasî: dirêjahî 1315mm firehî 800mm bilindahî 460mm
- Mezinahiya hundir: 1100mm firehî 450mm bilindî 195mm dirêjî
- Giranî: 300kg
- Giraniya herî zêde: 300kg
- Hêza motorê: 3kw * 2
- Hilbijartina motorê: Motora servo ya DC ya rastbûna bilind a 48V
- Moda rêberiyê: Rêveçûna di cîh de bi leza cuda
- Leza herî zêde ya ajotinê: 1.8m / S
- Bilindahiya astengiya herî zêde: 220mm
- Firehiya herî zêde: 400mm
- Goşeya herî zêde ya hilkişînê: 40°
- Dûrahiya ji erdê: 120mm
- Dermankirina rûyê erdê: boyaxa makîneyê ya bêkêmasî
- Materyalê sereke: lûleya çargoşe ya pola alloy / polayê karbonê / alloya aluminium
- ★ Rêya robotê: îskeleta metalî di hundirê rêyê de; sêwirana parastina rêyê li dijî ji rê derketinê; rêya lastîkî ya vebijêrkî ya ku agir diparêze û li hember statîk û germahiya bilind berxwedêr e
- Sîstema mijandina şokê: Amûra vemirandina Christie * 8 amortisorê zexta rûnê
2.2 Hilbijartina bingehîn:
rêvename
parametre
Xwerûkirina berxwedêr a teqînê
Berxwedêrê teqînê / Berxwedêrê neteqînê
hûcre
48V20AH (Kapasîteya bateriyê li gorî daxwazê dikare were xweşkirin)
şarjker
10A
15A
30A
telekontrolker
MC6C
Kontrola dûr a destan
Kontrola dûr a xwerû ji qutiyê derdikeve
Piştgiriya jorîn
Li gorî daxwazê taybetmendî
Şasî ya xwerû
weşandin
zêdekirin
Hêzê zêde bike
zêdebûna lezê
şanik
Rengê xwerû li gorî daxwazê (reş a xwerû)
2.3 Hilbijartina aqilmend:
rêvename
parametre
Pêşîlêgirtina astengiyan fam bike
Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk
Dûrketina ji astengiya lazerê
Navîgasyona pozîsyonê
navîgasyona lazerê
Modelkirina 3D
RTK
kontrol
Kontrola 5G
kontrola axaftinê
pêketin
veguhestina daneyan
4G
5G
Xwe-torkirin
Çavdêriya vîdyoyê
ronahiya xuya
Dîtina şevê ya înfrared
Wênekirina germî ya înfrared
Testkirina jîngehê
Germahî, şilbûn
gaza xeternak
Li gorî daxwazê taybetmendî
çavdêriya rewşê
Çavdêriya rewşa motorê
Çavdêriya rewşa pîlê
Çavdêriya rewşa ajotinê
mîhengkirina hilberê:
- Şasiyek robotê ya bi mezinahiya navîn a li hember teqînê berxwedêr
- Yek termînala kontrola dûr
- Şarjêra laşê otomobîlê 1 set
- Şarjêra dûr a kontrolê 1 set
- Pirtûka 1 Dermanê Çînî
- Sertîfîkaya kalîfîkasyonê 1
- Komek ji amûrên piştgiriyê yên taybetî
-
Şasîya robota çengelî ya navîn a DRAGON-03 a li hember teqînê berxwedêr
Şasîya robota çengelî ya navîn a DRAGON-03 a li hember teqînê berxwedêr
Têgihiştinî
Şasîya robota çengelî ya navîn-berxwedêr a teqînê, ji bo operasyonên teftîş û parastina agir bi hewcedariyên berxwedêr a teqînê guncan e, bi girêdanên standard ên berxwedêr ên teqînê ve hatî çêkirin; dikare bi awayên cûrbecûr were saz kirin, da ku ji we re bibe alîkar ku hûn bi lez hilberên îdeal ava bikin.
Parametreyên teknîkî:
2.1 Parametreyên bingehîn ên şasî:
- Nav: Şasîya robota çerxî ya navîn a berxwedêr a teqînê
- Hejmara Modelê: DRAGON-03
- Standardên Parastina ji Teqînê: GB3836.1 2010 Jîngeha Teqînê Beş 1: Amûr I Pêdiviyên Giştî, ku li gorî standardên neteweyî yên GB3836.1-2010 Jîngeha Teqînê Beş 2: Amûrên ku ji hêla Qalika Parastina ji Teqînê ve têne parastin, CB3836.4 2010 Jîngeha Teqînê Beş 4: Amûrên Parastina Ewle ya Xwezayî ne.
- ★ Tîpa berxwedêr a teqînê: makîneya robotê ya temam Exd [ib] B T4 Gb, cîhaza dabînkirina hêzê ya bataryaya lîtyûmê: Ex d IIC T6 Gb
- ★ asta parastinê: asta parastina laşê robotê IP68
- Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî
- Mezinahiya şasî: dirêjahî 1800mm firehî 1210mm bilindahî 590mm
- Mezinahiya hundir: 1510mm firehî 800mm bilindî 250mm dirêjî
- giranî: 550kg
- Giraniya herî zêde: 300kg
- Hêza motorê: 3kw * 2
- Hilbijartina motorê: Motora servo ya DC ya rastbûna bilind a 48V
- Moda rêberiyê: Rêveçûna di cîh de bi leza cuda
- Leza herî zêde ya ajotinê: 1.6m / S
- Bilindahiya astengiya herî zêde: 300mm
- Firehiya herî zêde: 600mm
- Goşeya herî zêde ya hilkişînê: 40°
- Dûrahiya ji erdê: 160mm
- Dermankirina rûyê erdê: boyaxa makîneyê ya bêkêmasî
- Materyalê sereke: lûleya çargoşe ya pola alloy / polayê karbonê / alloya aluminium
- ★ rêça robotê: îskeleta metalî di hundirê rêyê de; sêwirana parastina rêyê li dijî ji rê derketinê; rêça lastîkî ya germahiya bilind a antîstatîk a agirnegir a vebijarkî;
- Sîstema Shabsorpsiyonê: Suspensiona Christie * 10 şokkera damperê zexta rûnê
2.2 Hilbijartina bingehîn:
rêvename
parametre
Xwerûkirina berxwedêr a teqînê
Berxwedêrê teqînê / Berxwedêrê neteqînê
hûcre
48V 20Ah (Kapasîteya pîlê li gorî daxwazê dikare were xweşkirin)
şarjker
10A
15A
30A
telekontrolker
MC6C
Kontrola dûr a destan
Kontrola dûr a xwerû ji qutiyê derdikeve
Piştgiriya jorîn
Li gorî daxwazê taybetmendî
Şasî ya xwerû
weşandin
zêdekirin
Hêzê zêde bike
zêdebûna lezê
şanik
Rengê xwerû li gorî daxwazê (reş a xwerû)
2.3 Hilbijartina aqilmend:
rêvename
parametre
Pêşîlêgirtina astengiyan fam bike
Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk
Dûrketina ji astengiya lazerê
Navîgasyona pozîsyonê
navîgasyona lazerê
Modelkirina 3D
RTK
kontrol
Kontrola 5G
kontrola axaftinê
pêketin
veguhestina daneyan
4G
5G
Xwe-torkirin
Çavdêriya vîdyoyê
ronahiya xuya
Dîtina şevê ya înfrared
Wênekirina germî ya înfrared
Testkirina jîngehê
Germahî, şilbûn
gaza xeternak
Li gorî daxwazê taybetmendî
çavdêriya rewşê
Çavdêriya rewşa motorê
Çavdêriya rewşa pîlê
Çavdêriya rewşa ajotinê
mîhengkirina hilberê:
- Şasiyek robotê ya bi mezinahiya navîn a li hember teqînê berxwedêr
- Yek termînala kontrola dûr
- Şarjêra laşê otomobîlê 1 set
- Şarjêra dûr a kontrolê 1 set
- Pirtûka 1 Dermanê Çînî
- Sertîfîkaya kalîfîkasyonê 1
- Komek ji amûrên piştgiriyê yên taybetî
-
Şasîya robota bi milê yekalî yê DRAGON-02B
DRAGON-02B Şasîya robotê ya bi milê yekalî yê zivirî
Serçavkirinw
Şasîya robotê ya bi milê pendulumê şasiyeke kelmêş a armanca giştî ye, dikare performansa robota keşfê ya piçûk a li derveyî rê û hewcedariyên pir bilind bicîh bîne, dorhêla bikarhêner a rehet, dirêjkirin û alavên serîlêdanê, motora gerîdeya dc ya bêfirçe ya hundurîn bi torka bilind, da ku teşwîqek bihêz bide şasîyê, girikê bigire û bilindahiya şasîyê bi hêzek maqûl a motorê rast bike. Ew şiklê avahiya baskê pêşiyê yê ducarî yê zivirandinê + rêça şopandinê digire, rêça şopandinê û baskê zivirandinê ji bo erdên tevlihev guncan in, dikarin performansa derbasbûna astengiyan baştir bikin, û bicihkirina şer a bilez bikin.
Parametreyên teknîkî:
Parametreyên şasî yên I-Basic:
1. Nav: Şasîya robota bi milê yekalî yê zivirî
2. Model: DRAGON-02B
3. ★Asta parastinê: asta parastina tevahiya şasê IP65 e
4. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtyûmê
5. Mezinahiya şasî: ≤Dirêjahî 810mm × Firehî 590mm × Bilindahî 250mm
6. Dûrahiya ji erdê: 50mm
7.★Giranî: ≤35kg
8. Barê herî zêde: 60kg
9. Hilbijartina motorê: Motora servo ya DC ya rastbûna bilind a 48V
10. Moda rêveberiyê: rêveberiya dîferansiyel di cîh de ye
11.★ Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 2m/s
12.★Bilindahiya astengiya herî zêde: 250mm
13.★Firehiya herî zêde ya xendekê: 400mm
14.★Goşeya hilkişînê ya herî zêde: 40°
15. Materyalê laşê sereke: alloyek aluminum
16. Dermankirina rûberê: boyaxa oksîdasyon/pijandinê
17.★Şaseya robot a bi çengelê: Divê şaseya robot a bi çengelê yek-mil ji lastîka agir-berxwedêr, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr bi fîbera Kevlar a çêkirî were çêkirin. Bi sêwirana parastina li dijî derketina ji rêyê;
II-Bixweparametre:
Şanî
Taybetmendî
Pîl
48V12AH/48V20AH/（kapasîteya bateriyêLi gorî hewcedariyan xweş bikin）
Şarjker
3A
5A
8A
Dûr
MC6C
dûrdestê destî
Xwerûkirin-kontrol
Derzî
xwerûkirin
Xwesazkirina-şasî
firehkirin
bilindkirin
zêdekirina hêzê
zêdebûna lezê
Reng
xwerûkirin（rengê xwerû reş e）
III-BixweParametreyên aqilmend:
Şanî
Taybetmendî
Têgihîştina dûrketina ji astengiyan
Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk
Dûrketina ji astengiya lazerê
Pbicihkirin û navîgasyon
navîgasyona lazerê
Modelkirina 3D
RTK
Kontrol
Kontrola 5G
Kontrola Deng
Pêketin
Dveguhestina ata
4G
5G
Tora Ad-Hoc
Çavdêriya vîdyoyê
Ronahiya Dîtbar
Dîtina şevê ya înfrared
Wênekirina germî ya înfrared
Tesbîtkirina Jîngehê
Germahîقوتابةşilî
gaza xeternak
xwerûkirin
Çavdêriya Rewşê
Çavdêriya rewşa motorê
Çavdêriya rewşa pîlê
Çavdêriya rewşa ajotinê
Destê robotîk
Destê robotîk ê EOD
mîhengkirina hilberê:
- Şasîya robotê ya bi milê yekalî yê zivirî*1danîn
- Termînala kontrola dûr (bi pîlê ve)*1 set
- Şarjêra dûr-kontrolê*1perçe
- Şarjêra laşê otomobîlê*1perçe
- TaybetîAmûrên alîkar*1 set
- Ders*1 kopiyek
Sertîfîkaya lihevhatinê*1 kopiyek
-
Şasîya robotê ya bi milê yekalî yê DRAGON-02A
EJDERHA-02A Şasîya robotê ya bi milê yekalî yê zivirî
Têgihiştinî
Şasîya robotê ya bi milê pendulumê şasiyeke kelmêş a armanca giştî ye, dikare performansa robota keşfê ya piçûk a li derveyî rê û hewcedariyên pir bilind bicîh bîne, dorhêla bikarhêner a rehet, dirêjkirin û alavên serîlêdanê, motora gerîdeya dc ya bêfirçe ya hundurîn bi torka bilind, da ku teşwîqek bihêz bide şasîyê, girikê bigire û bilindahiya şasîyê bi hêzek maqûl a motorê rast bike. Ew şiklê avahiya baskê pêşiyê yê ducarî yê zivirandinê + rêça şopandinê digire, rêça şopandinê û baskê zivirandinê ji bo erdên tevlihev guncan in, dikarin performansa derbasbûna astengiyan baştir bikin, û bicihkirina şer a bilez bikin.
Parametreyên teknîkî:
Parametreyên şasî yên I-Basic:
1. Nav: Şasîya robota bi milê yekalî yê zivirî
2. Model: DRAGON-02A
3. ★Asta parastinê: asta parastina laşê şasî IP54
4. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî
5. Mezinahiya şasî: ≤Dirêjahî 860mm×Firehî 504mm×Bilindahî 403mm
6. Dûrahiya ji erdê: 30mm
7. Giranî: 50kg
8. Barê herî zêde: 80kg
9. Hêza motorê: 400W×2
10. Hilbijartina motorê: Motora servo ya DC ya rastbûna bilind a 24V
11. Moda rêveberiyê: rêveberiya dîferansiyel di cîh de ye
12. Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 1m/s
13.★Bilindahiya astengiya herî zêde: 250mm
14.★Firehiya astengiya herî zêde: ≤300mm
15. Goşeya hilkişînê ya herî zêde: 30°
16. Dermankirina rûberê: oksîdasyona tevahiya makîneyê
17. Materyalê laşê sereke: alloyek aluminum/ABS
17 ★Şasî bi çerx: Divê şasî robotê bi çerx bi milê yek-zivirî ji lastîka agir-berxwedêr, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr bi fîbera Kevlar a çêkirî were çêkirin. Bi sêwirana parastina li dijî derketina ji rêyê;
II-Bixweparametre:
Şanî
Taybetmendî
Pîl
24V25AH/（kapasîteya bateriyêLi gorî hewcedariyan xweş bikin）
Şarjker
5A
Dûr
MC6C
dûrdestê destî
Xwerûkirin-kontrol
Derzî
xwerûkirin
Xwesazkirina-şasî
firehkirin
bilindkirin
zêdekirina hêzê
zêdebûna lezê
Reng
xwerûkirin（rengê xwerû reş e）
III-BixweParametreyên aqilmend:
Şanî
Taybetmendî
Têgihîştina dûrketina ji astengiyan
Dûrketina ji astengiyên ultrasonîk
Dûrketina ji astengiya lazerê
Pbicihkirin û navîgasyon
navîgasyona lazerê
Modelkirina 3D
RTK
Kontrol
Kontrola 5G
Kontrola Deng
Pêketin
Dveguhestina ata
4G
5G
Tora Ad-Hoc
Çavdêriya vîdyoyê
Ronahiya Dîtbar
Dîtina şevê ya înfrared
Wênekirina germî ya înfrared
Tesbîtkirina Jîngehê
Germahîقوتابةşilî
gaza xeternak
xwerûkirin
Çavdêriya Rewşê
Çavdêriya rewşa motorê
Çavdêriya rewşa pîlê
Çavdêriya rewşa ajotinê
mîhengkirina hilberê:
- Şasîya robotê ya bi milê yekalî yê zivirî*1danîn
- Termînala kontrola dûr (bi pîlê ve)*1 set
- Şarjêra dûr-kontrolê*1perçe
- Şarjêra laşê otomobîlê*1perçe
- TaybetîAmûrên alîkar*1 set
- Ders*1 kopiyek
- Sertîfîkaya lihevhatinê*1 kopiyek
-
Şasîya robotê ya bi teker RLSDP 1.0
Qada serîlêdanê
l Ew dikare bi amûr û alavên cûrbecûr, wekî baskê robotîk, pan/tilt dûrbîn, lidar, kameraya pênase bilind, û hwd. ji bo pêşkeftina duyemîn were stendinØ
l Dikare tiştên giran ên di bin 50 kg de ji bo veguhastina barkêşiyê hilgire
l Ji bo parkên pîşesazî, otoban, îstasyon, balafirgeh û cihên din tê sepandin
Taybetmendî
l 1. ★Çar teker ajotina ducarî ya bi avahiya veguhêzbar a serbixwe:
rêveberiya li cîhê xwe û derbasbûna xurt di şert û mercên rêyên tevlihev de; barê herî zêde 50 kg
l 2. ★IP65 berxwedêr li hember toz û avê:minasib ji bo guherîna jîngeha avhewayê
l 3. ★Performansa hilkişînê ya hêja: Dikare li ser çiyayan 35 pile were hilkişandin
l 4. ★Leza manevrayê ya bilez: Leza herî zêde dikare bigihîje 2.2m/s
l 5. ★Sêwirana Modular:çar vekişînên serbixwe dikarin bi lez werin rakirin; qutiyên kontrola elektrîkê yên çep û rast dikarin bi lez werin rakirin; batarya dikarin bi lez werin rakirin
-
Şasîya Robotê ya Biçûk a Şopîner a DRAGON-01
Pêşdîtina Şasîya Robota Biçûk a Şopîner a DRAGON-01 Şasîya robota bi çerx a piçûk ji bo binê laşê otomobîlê, binê refikê û cîhên din ên teng û nizm minasib e. Şas avahiya bazûyên ducar ên pêşiyê yên çerx + pêşiyê bikar tîne, tevahiya makîneyê bi tevahî teknolojiya avnegir e, dikare li gorî her cûre erdnîgarî û bicihkirina şerê bilez bigunce. Navrûya dirêjkirina pir-fonksiyonel dikare bi modulên montajê yên cûda were barkirin. Bazûyên ducar ên şasîyê dikarin bi azadî werin veqetandin, dikarin ji bo senaryoyên din werin sepandin. Teknolojî... -
Şasiya robotê ya bi teker a RLSDP 2.0
- Dikare bi amûr û alavên cûrbecûr, wek baskê mekanîkî, platforma ewr a dûrbîn, lidar, kameraya pênase bilind ji bo pêşkeftina duyemîn were stendin.
- Veguhestina Şit ji bo barên di bin 120 kg de
Dikare li parkên pîşesazî, otoban, îstasyon, balafirgeh û deverên din were sepandin
1. ★ Kapasîteya barkirina avahiya rêvebirina Akerman:
- Barê herî giran 120 kg
2. ★ IP65:
- Ji bo jîngeha avhewayê ya guhêrbar minasib e
- ★ performansa hilkişînê:
- Çemê hilkişînê şemitoka 35°
- ★ Leza mobîl:
- Leza herî zêde 2.0m/s
- ★ sêwirana modular:
- Çar vesazkirinên serbixwe ji bo veqetandina bilez hene
- Qutiya kontrola elektrîkê ya çep û rast dikare bi lez were veqetandin
Batarya bi lez tê rakirin
-
Robota agirkujiyê ya hemû erdnîgarî (çar-şopî)
Têgihiştinî
Robota agirkujiyê ya hemû-erdî şasîyek çar-rêyî ya hemû-erdî ya seranserî bikar tîne, ku xwedî hevsengiyek xurt a hilkişîn û daketinê li ser şemitokên bilind e, performansa hilkişînê ya stabîl li ser şemitokên bilind, ji bo germahiyên hawîrdorê yên -20°C heta +40°C guncaw e, moda ajotina çar-rêyî, moda meşa hîdrolîk. Ajotina motorê, motora dîzelê, pompa rûnê hîdrolîk a dualî, kontrola dûr a bêtêl, bi topa agirkujiyê ya elektrîkî ya dûr an topa kefê ve hatî sazkirin, bi kameraya pan-tilt ji bo girtina vîdyoyê li cîhê bûyerê, û kameraya alîkar ji bo çavdêriya şert û mercên rê dema ku robot rêwîtiyê dike, kontrola dûr dikare were kontrol kirin. Destpêkirin/rawestandina motorê, kameraya pan/tilt, ajotina wesayîtê, ronahîkirin, parastina xwe-spreykirinê, berdana lûleya otomatîk, çavdêriya agir, gazê û fermanên fonksiyonên din. Ew ji bo tespîtkirina hedefan, êrîş û veşartinê, vemirandina agir li cihê ku personel bi hêsanî nayên gihîştin, û rizgarkirin û rizgarkirinê di rewşên xeternak de tê bikar anîn.
Robotên agirkujiyê dikarin bi bandor topên treylerê û topên mobîl biguherînin, û hêza xwe bikar bînin da ku çavdêrên agir an jî fanên mijê avê ji dûr ve li cihên pêwîst kontrol bikin; bi bandor agirkujiyên nêzîkî çavkaniyên agir û cihên xeternak ji bo keşf, vemirandina agir û operasyonên derxistina dûmanê biguherînin. Operator dikarin operasyonên vemirandina agir heta 1,000 metre dûrî çavkaniya agir pêk bînin da ku ji qurbaniyên nehewce dûr bikevin.
Qada serîlêdanê
l Agirê di tunela rêhesinê de,
l Agirê îstasyona metroyê û tunelê,
l Tesîsên bin erdê û agirkujiyên depoyên barhilgir,
l Agirên atolyeyên bi firehî û cîhê mezin,
l Agir li depo û rafinerên petrolê yên petrokimyayî,
l Deverên mezin ên qezayên gaz û dûmanê yên jehrîn û agirên xeternak
Taybetmendî
lÇar-şop, ajotina çar teker:Operasyona hevdemî ya kêzikên yek-alî dikare were fêm kirin, û çar-şop dikarin bi serbixwe bi erdê re bizivirin
lSîstema keşfêBi kamerayek PTZ ji bo girtina vîdyoyê li cîhê, û du kamerayên alîkar ji bo çavdêriya şert û mercên rê dema ku robot rêwîtiyê dike ve hatî çêkirin.
lÇavdêrê agir: Topa avê ji bo herikîna mezin a avê û kef şileya avê hatiye çêkirin
lQabiliyeta hilkişînêHilkişîn an derenceyan 40°, goşeya aramiya gerandinê 30°
lParastina xwe ya li dijî mijê avê:sîstema parastina mijê avê ya otomatîk ji bo laş
Parametreyên teknîkî:
- Giraniya giştî (kg): 2000
- Hêza kişandinê ya tevahiya makîneyê (KN): 10
- Pîvan (mm): dirêjahî 2300*firehî 1600*bilindahî 1650 (bi bilindahiya topa avê ve)
- Dûrahiya ji erdê (mm): 250
- Rêjeya herî zêde ya herikîna çavdêriya avê (L/s): 150 (otomatîk tê verastkirin)
- Menzîla topên avê (m): ≥110
- Zeexta avê ya topa avê: ≤9 kg
- Rêjeya herikîna çavdêriya kefê (L/s): ≥150
- Goşeya zivirîna topa avê: -170° heta 170°
- Menzîla gulebaranê ya topên kef (m): ≥100
- Goşeya pêçandina topa avê -30° heta 90°
- Qabiliyeta hilkişînê: Hilkişîn an jî derenceyan 40°, goşeya aramiya gerandinê 30°
- Bilindahiya derbasbûna astengiyan: 300mm
- Xweparastina mijê avê: pergala parastina mijê avê ya otomatîk ji bo laş
- Forma kontrolê: panela otomobîlê û kontrola dûr a bêhêl, dûrahiya kontrola dûr 1000m
- Berxwedan: Dikare 10 demjimêran bi berdewamî bixebite