RXR-MC4BD Robota vedîtina agirê kefên piralî yên bi îspat teqîna agir şer dike

Danasîna hilberê
RXR-MC4BD-agir-vemirandina teqîna teqemenî-berfirehbûna bilind robotê vemirandina agir vemirandinê celebek robotek taybetî ye.Ew hêza batarya lîtiumê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û ji dûr ve kontrolkirina dûr a bêtêl bikar tîne da ku robotê agirkuj ji dûr ve kontrol bike.Ev hilber dikare li cûrbecûr kîmyewiyên xeternak, avahiyên bazirganî yên mezin, kargeh, pargîdaniyên bazirganî, kanî, tunel, metro, wargeh, hangar, keştî û rizgariyên din ên qezayê were sepandin.Hilber xwedan hejmek kefek mezin e û tevliheviyek kefek zextê bikar tîne.Tekera avê bişopînin da ku fanosê bizivirîne, têkelê kef bi şiklekî mijê di nav nozê de birijîne ser tora kef, û bi alîkariya bayê qatek fîlimê li ser rûyê hundurê tora kef bixe. ji hêla çerxa bayê ve hatî çêkirin da ku gulçikên pirjimar ên bilind çêbike, ku zû di bin avê de ne an têne nixumandin Rûyê tiştê bişewitînin da ku bigihîjin armanca vemirandina agir.Ew bi giranî li şûna operesyonên vemirandina agir ên agirkujan li deverên agir ên diherike li petrokîmya, tankên depokirina gazê û deverên din digire.

Qada sepanê
Ji bo pargîdaniyên mezin ên petrolê û kîmyewî rizgarkirina agir
Tunel, metro û cihên din ên ku bi hêsanî têne hilweşandin û hewce ne ku têkevin rizgarkirin û şerê agir
Rizgarkirina li hawîrdorên ku gaza şewitandî an şilek lê diherike, û dibe ku teqînek pir muhtemel be.
Rizgarkirina li hawîrdorên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar, hwd.
5.Rizgarkirin li hawîrdoreke ku agir nêzîk pêwîst e û dema mirov nêzîk dibin meyla qurbaniyan dikin

Features
★Asta teqîna bilind:
Tev : Exd[ib] II BT4Gb
Pîl:Exd[ib] II CT6Gb
★Asta parastinê ya bilind
Asta parastinê ya giştî: IP67
Asta parastina şasiyê: IP68
★Cûreyên cûrbecûr tespîtkirina gaza jehrîn û zirardar Heya 8 celeb gaz, 2 celeb pîvanên hawîrdorê
★ Leza ajotina bilez Digihêje 5.76Km/saetê,
★ Tevliheviya kef a zextê ne tenê navgîna vemirandina agir e, lê di heman demê de çerxa bayê jî dizivire, xerckirina enerjiyê xilas dike;
★Cûreya vemirandina agir vemirandina agirê nixumandî ye, bi vexwarina avê ya kêm û ne-korozîf e.
7.★ Gihîştina platforma ewr a torê ya robotan Agahdariya rewşa rastîn a cîhê robot, hêz, deng, vîdyo, agahdariya tespîtkirina hawîrdora gazê, hwd., dikare bi navgîniya tora 4G/5G ve ji ewr re were veguheztin, û paşerojê. Termînalên PC û mobîl dikarin werin dîtin

Taybetmendiyên sereke
Tevahiya robot:
1. Name: Robotê vedîtina agirê kefên piralî yên pirpîçandî yên teqemeniyê yên agirpêketinê
2. Model: RXR-MC4BD
3. Karên bingehîn: şerkirina agir, vedîtina deng û vîdyoyê, vedîtina gaza jehrîn û xeternak, vedîtina hawîrdorê li deverên karesatê;
4. Pêkanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agir Part 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Pêkanîna standardên teqîna-delîl: GB3836.1 2010 "Environment Explosive Part 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836.1-2010 "Pêş 2-yê Jîngeha Teqînkar: Amûrên ku ji hêla Pêlên Pêl ve têne Parastî", CB3836.4 2010 ” Jîngeha teqemenî Part 4: Amûrên parastinê yên ewledar Standard Standard
6.★Cûreya teqînê-delîl: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ya tevahî robot (ev parametre bi raporta vekolînê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Hilbera Ewlehiya Berhema Ewlehiya Teqîn-delîlan a Kana Komirê ya Neteweyî re hevaheng e), hêza pîlê lîtium Amûra dabînkirinê: Ex d IIC T6 Gb (Navenda Testkirina Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê ya Enstîtuya Co., Ltd.
7. ★Asta parastinê: asta parastinê ya laşê robot IP68 e, û asta parastinê ya beşa jorîn a robot IP67 e (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Testê ya Enstîtuya Lêkolîna Komirê ya Chinaînê re hevaheng e)
8. Hêz: elektrîk, pîlê lithium ternary
9.★ Mezinahî: ≤dirêj 1450mm× firehî 1025mm× bilindahî 1340mm (ji bilî hevbeş û antenna gerdûnî) 10. ★Dirêjahiya rê: ≤1760mm
11.★Giranî: ≤700kg
12.★Hêza kişandinê: ≥5000N
13. Dûr kişandinê: ≥100 m (şorbeyek dewlemendkirî ya DN80 bikişîne)
14. ★ Leza xêzikî ya herî zêde: ≥1,6 m/s, leza bê gav kontrolkirina dûr
15. ★ Rêjeya veqetandina rast: ≤0,38%
16. Dûra firandinê: ≤0.3m
17. Qabiliyeta hilkişînê: ≥70% (an 35°)
18. Bilindahiya derbasbûna asteng: ≥180mm,
19. Roll îstîqrara goşeyê: ≥35 derece
20.★Kûrahiya Wade: ≥500mm
21. Dema rêveçûna berdewam: 2h
22. Dema xebata pêbaweriyê: bi 16 demjimêrên domdar û ceribandina pêbaweriyê
23. Dûrahiya kontrola dûr: 1110m
24. Dûr veguhestina vîdyoyê: 1110m
25. ★ Fonksiyona nîşana helwestê: di wextê rast de vedîtina goşeya piçikê ya robot, goşeya rijandinê, û goşeya asîmutê, ku ji operator re xweş e ku hewl bide ku rewşa robot bigire û wê ji bo rastkirina din paşde bişîne termînala kontrola dûr. operasyona fermandariyê
26. Fonksîyona dûrketina ji astengên xweser: Dema ku di nav 2 metreyan pêş de bi astengiyan re rûbirû dibe, leza wê nîvî dibe, û dema ku di nav 1 metreyî de bi astengiyan re rû bi rû bimîne, ew ê bixweber bi pêş ve bisekine.
27. ★ Hilberîna hêzê ya otomatîk û fonksiyona tepeserkirina paşvekişînê: Motora sereke ya robotê frendana hilberîna hêzê dipejirîne, ku di vemirandina agirê sprinkler de hêza vegerê vediguherîne enerjiya elektrîkê;
28.★Robot xêzker: Divê robotê agirkuj xêzker ji lastika bergir agirê, antî-statîk û germahiya bilind were çêkirin (ev parametre bi rapora vekolînê ya Kana Komirê ya Neteweyî ya Çavdêrî û Teftîşkirina Ewlehiya Hilbera Ewlehiya Teqandinê re hevaheng e. Navîne);hundirê crawler îskeletek metal e;xwedan sêwirana parastina dijî-hilweşînê ya crawler e;
29. Fonksiyona girêkdana kembera avê (vebijarkî): bi navgîniya avahiyek gerdûnî ya dualî, ew dikare 360 ​​pileyî were zivirandin da ku kembera avê nekeve.
30. Fonksiyona qulikê ya otomatîkî (vebijarkî): operasyona kontrolê ya ji dûr ve qulikê otomatîkî vedigire, piştrast dike ku robot piştî qedandina peywirê dikare sivik vegere.
31. Termînala kontrolê: termînala kontrolê ya ji dûr ve bi wêne û daneya yekbûyî
4.2 Pergala vemirandina agir a robot:
Generatorê kef bi berbelavbûna zêde: DN500 Tîpa kargêrê vemirandina agir: kef Materyal: çeka laş-alema aluminium Zexta xebatê (Mpa): 0,6~0,7 (Mpa) ★ Rêjeya herikîna kef: 225L/min Rêjeya tevlihevkirinê: 3% ～6% Kapasîteya herî zêde kef: 200 m³/min
4.3 Pergala Keşfê Robot:
Bi veavakirina amûrên gazê, modulên çavdêriya hawîrdorê, kamerayên infrared, pîkap û alavên din ên li ser wesayîtan, gazên jehrîn û zirardar ên li cîhê qezayê, şert û mercên hawîrdorê li devera karesatê, vîdyoy û deng dikarin ji dûr ve werin şopandin;platforma bilindkirina teqemeniyê bi senzor û kamerayên vedîtina hawîrdorê ve hatî stendine da ku Pîvandin û analîzkirina tansiyonên cihêreng ên gaza şewitandî ya jehrîn, deng û vîdyoyê, û jîngeha li ser cîhê;
★ Veavakirina pergala keşfê: 3 pc kamerayên infrared ên teqemeniyê yên ku li ser wesayîtê hatine siyar kirin, 1 perçe testerê pir-parametre, 1 pc dedektora germahî û nermiyê
★ Bilindahiya hilkişînê ya platforma hilgirtina teqînê: bilindahiya destpêkê: 1170 mm, bilindahiya piştî hilgirtinê: 1970 mm
★ Modula tespîtkirina hestiyarkirina gazê û hawîrdorê: bi pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina acîl a bêtêl û detektora germahî û nermiyê, ku dikare tespît bike:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Rêjeya germê: -25°C heta 60°C
Rêjeya nermbûnê: 0% RH heta 90% RH
Fonksiyona pîvandina germahiya infrared: bi senzorên germahiya infrared li hundur û derveyî gerîdeyê ve hatî çêkirin da ku germahiya hundurîn a laşê gerîdeyê û germahiya zeviyê (-50-350 °C) bişopîne
4.4 Robot têgihîştina vîdyoyê û deng:
1. ★ Hejmar û veavakirina kamerayan: Pergala vîdyoyê ji 3 kamerayên înfrared ên pênase bilind ên sabît li ser laş pêk tê da ku çavdêriya wêneyên pêş û paşîn fêm bike:
2. Kamera li ser laş dikare di bin ronahiya kêm 0.001LUX, û dijî-hejandina dînamîkî de wêneyên zelal peyda bike;divê kamera karibe bi bandor û zelal şert û mercên dîmenê di ronahiya sifir de berhev bike, û wê li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide.
3. Pixelên kamerayê: mîlyon wêneyên pênase bilind, çareseriya 1080P, goşeya fireh 60°
4. ★ Asta parastina kamerayê: IP68 5. Pêdiviyên teknîkî yên ji bo berhevkirina deng: berhevkirina dûr a dengê li cîhê, hêsan têgihîştina rewşa kesên girtî, dûrahiya hilgirtinê 5 metre, rêza frekansê 20Hz~20kHz, hesasiyet ≥40dB
4.5 Parametreyên veavakirina termînalê kontrola dûr
1. Dimensions: 410 * 310 * 70mm (ji bilî bilindahiya rocker)
2.Weight: 6.5kg
3.Display: ne kêmtir ji 10 înç ekrana LCD-ê ya ronahiya bilind, guheztina sînyala vîdyoyê ya 4-kanal
4.Platforma pergalê kontrolê: pergala xebitandina window7
5.Dema xebatê: 8h
Fonksiyonên 6.Basic: Kontrola dûr û çavdêriya sêwirana portable ya yekbûyî, strapa ergonomîk piştgirî dike;dikare di heman demê de were temaşekirin û kontrol kirin, jîngeha li dora dîmenê dikare bi îstîqrar ji kontrolkerê dûr re were pêşkêş kirin, û goşeya lingê pîlê û robot dikare di wextê rast de were xuyang kirin, statûya Azimuth, agahdariya alarmê ya berhevkirina gaza jehrîn û zirardar, hwd. ., Robotê pêş, paş, tevgera zivirîn, hwd kontrol bikin;bi fonksiyona dijî-hejandinê ya wêneyê;bi fonksiyona veguheztina rast-dema pêş û paş ve, moda veguheztina daneyê bi karanîna îşaretên şîfrekirî veguheztina wireless ye.
7.★ Fonksiyona tomarkirin û lêdanê ya vîdyoyê: vîdyoyê di her kêliyê de dikare were tomar kirin, û naveroka vîdyoya tomarkirî bixweber dikare were tomar kirin.Vîdyo dikare rasterast li ser termînala kontrolê ya dûr ve were lîstin, an jî vîdyoyê dikare li cîhazên din were kopî kirin
8.★Bi fonksiyona ekrana pêşandanê: dikare bi navgîniya HDMI ve bi alavên projekirinê yên wekî projektoran ve were girêdan, ku ji bo fermandarên operasyonê rehet e ku bi hev re nîqaş bikin û biryaran bidin.
9. Fonksiyona kontrolê ya meşê: Erê, 1 joystick pîşesazî ya sê-axek, 1 joystick ji bo pêkanîna operasyona maqûl a robot li pêş, paşde, zivirîna çepê, zivirîna rastê
10. Veguheztina rakirina pergala kontrol û keşfê: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
11.Vîdyoyê guhêrbar: Erê, guheztina jogê ya xwe-reset
12. Guhestina ser-vekêşana çavkaniya avê ya jeneratorê kef: Erê, guheztina jog-ê xwe-saz bike, komputera mêvandar bersîva xwe-girtinê dike
13.Kontrola fonksiyona kembera dehydration ya otomatîkî: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
14.Fonksiyonek kontrolkirina ronahiyê: Erê, guheztina jog-ê xwe-vesazkirin, komputera mêvandar bersiva xwe-girtinê dike
15. Amûrên alîkar: kembera milê termînalê ya kontrolê ya dûr a destan, sêpûda jêbirin

4.6 Fonksiyona Înternetê: Fonksiyona GPS: Pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
★Dikare bi platforma rêveberiya ewrê robotan ve were girêdan (vebijarkî): Hûn dikarin navê robot, model, çêker, cîhê GPS, hêza pîlê, vîdyoyê, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 saz bikin. , H2 Daneyên bi rêya tora 4G/5G ve ji platforma rêveberiya ewr re têne şandin, û statûya robot dikare di demek rast de bi riya termînala PC / mobîl ve were kontrol kirin.Ji bo fermandaran hêsan e ku biryar û rêveberên amûran bidin da ku tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin
4.7 Yên din: ★Plana veguheztina acîl (vebijarkî): trailera veguheztinê ya robot an wesayîta veguheztinê ya taybetî ya robot
zLîsteya pakkirinê
1. Robotê keşfê agir-temirandina agir-temirandinê ya bilind-berfirehbûna teqînê x 1
2. Termînalê kontrola dûr a destan × 1
3. Barkera laşê robot (54.6V) × 1 set
4. Chargera kontrola dûr (19.6V) × 1 set
5. Antenna (ragihandina dîjîtal) × 2
6. Antenna (ragihandina wêneyê) × 3
7. Platforma rêveberiya cloudê ya robot × 1 set (vebijarkî) Wesayîta veguhastina lezgîn a robot × 1 (vebijarkî)

Şehade
Sertîfîkaya teqînê ya tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
Qutiya hêza teqînê ya ji bo robotên agirkuj: Exd ⅡC T6 Gb, sertîfîkaya orîjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
Ji bo robotên agirkuj qutiya kontrolkirina teqemenî û bi xwezayî ewledar: Exd[ib]IIBT4Gb, sertîfîkaya orîjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
Motora sereke ya teqemeniyê ya ji bo robotê agirkuj: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya orîjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
Sertîfîkaya teqînê ya modula tespîtkirina hestiyarkirina gaz û hawîrdorê: ExdibIICT5GB, sertîfîkaya orîjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
★ Sertîfîkaya agir a modula tespîtkirina hîssa gazê û hawîrdorê: ji kontrolkirina Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî derbas kir, û orîjînal ji bo referansê peyda bike
Ji bo platforma bilindkirina-delîlên teqînê sertîfîkaya teqînê: ExdIIBT5GB, sertîfîkaya orjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
★ Rapora vekolînê ya materyalê xêzkerê ji bo robotê agirkuj: raporta vekolînê ya Kana Komirê ya Neteweyî Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Hilbera Ewlehiya Teqîn-delîlan
★ Ji hêla Navenda Testê ya Enstîtuya Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê Co., Ltd. ve ji kontrolê derbas bû, asta parastina laşê robot IP68 e, û asta parastina laşê robot IP67 e.Parçeyên orîjînal ji bo referansê têne peyda kirin.
10.★Alava parastina qutkirina avê ya otomatîkî patenta îcadê bi rêya Ofîsa Taybetmendiya Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û orîjînal ji bo referansê tê pêşkêş kirin.