RXR-MC80BGD Robotê agirkuj û keşfê teqemenî ye

Nasandina Hilberê
Robotê keşfê vemirandina agirê RXR-MC80BGD-teqîna teqemenî celebek robotek taybetî ye.Ew hêza bataryaya lîtiumê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û kontrola dûr a bêtêl bikar tîne da ku robotê vemirandina agir ji dûr ve kontrol bike.Ew dikare di cûrbecûr pargîdaniyên petrokîmyayî yên mezin, tunel, metro û hwd de, ku li wir zêde neft û gaz, rijandin û teqînên gaza jehrîn, tunel, hilweşîna metro û karesatên din hene, were bikar anîn.Amûrên taybetî yên ji bo rizgarkirinê li cîhê şewatên kîmyewî yên xeternak an agirê dûmana hişk.Ev hilber di nav deverên karesatê de fonksiyonên vemirandina agir, vedîtina deng û vîdyoyê, vedîtina gaza jehrîn û zirardar, û vedîtina hawîrdorê heye.

Taybetmendiyên hilberê
1. ★Asta teqîna bilind
Tevahiya Exd[ib] II BT4Gb e
Pîvana teqînê ya pîlê Exd[ib] II CT6Gb e
2.★ Asta parastina bilind
Asta parastinê ya giştî IP67 e
Asta parastina şasiyê IP67 e
3. ★Cûrbecûr gazên jehrî û zirardar
Heya 8 celeb gaz, 2 celeb pîvanên hawirdorê
4. ★ Leza ajotina bilez
Bigihîje 5.72Km/saetê, Ew ji standarda pîşesaziyê sê carî bilindtir e
5. ★ Destê xwe bizivirînin da ku alîkariya derbasbûna astengan bikin
Sêwirana strûktûra milê hejandina pêş û paşîn, bilindahiya derbasbûna astengiya vertîkal ji 600 mm mezintir an wekhev e
6.★ Bikaranîna pirfunctional
Ew fonksiyonên vemirandina agir, keşfê, derbasbûna astengan heye, nemaze ji bo keşfkirina derbasbûna rê ya tevlihev.
7. ★ Gihîştina platforma ewr a torê ya robotan
Agahdariya statûya rast-ê ya wekî cîh, hêz, deng, vîdyo, û agahdariya tespîtkirina hawîrdora gazê ya robot dikare bi navgîniya tora 4G/5G ve ji ewr re were veguheztin, û dikare li ser PC-ya paşîn û termînalên mobîl were dîtin.

Indeksa teknîkî ya sereke
3.1 Tevahiya makîneyê:
1. Nav: Robotê keşfê yê agirkujê teqemenî
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Karên bingehîn: şerkirina agir, vedîtina deng û vîdyoyê, vedîtina gaza jehrîn û xeternak, vedîtina hawîrdorê li deverên karesatê;
4. Pêkanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agir Part 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Pêkanîna standardên teqîna-delîl: GB3836.1 2010 "Environment Explosive Part 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836.1-2010 "Pêş 2-yê Jîngeha Teqînkar: Amûrên ku ji hêla Pêlên Pêl ve têne Parastî", CB3836.4 2010 ” Jîngeha teqemenî Part 4: Amûrên parastinê yên ewledar Standard Standard
6. ★Cûreya teqînê: makîneya robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, cîhaza dabînkirina hêzê ya pîlê lîtium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Asta parastinê: Asta parastina laşê robot IP67 e, û asta parastina laşê robot IP67 e.
8. Hêz: elektrîk, pîlê lithium ternary
9.★ Mezinahî: ≤ dirêjî 1350 mm * firehî 920 mm * bilindî 1260 mm
10. ★Dîrêjê rêber: ≤1586mm
11.★Giranî: ≤670kg
12.★Hêza kişandinê: ≥3585N
13.★Kapasîteya dabînkirina avê: peydakirina avê ji hêla sê berhevkarên avê (3 portên ketina avê DN80)
14. Dûr kişandinê: ≥80m (kişandina du çengên dewlemendkirina DN80)
15. ★ Leza xêzikî ya herî zêde: ≥1,59 m/s, leza bê gav kontrolkirina dûr
16. ★ Mîqdara veqetîna rasterast: ≤0,30%
17. Dûra firandinê: ≤0.16m
18.★Qanûna hilkişînê: ≥83.9% (an 40°)
19.★Bilindahiya astenga vertîkal: 600mm
20. Roll îstîqrara goşeyê: ≥40 derece
21.★Kûrahiya wade: ≥500mm
22. Dema rêveçûna berdewam: 2h
23. Dema xebata pêbaweriyê: bi 16 demjimêrên ceribandina domdar û pêbaweriyê
24. Dûrahiya kontrola dûr: 1000m
25. Dûr veguhestina vîdyoyê: 1000m
26. ★Kapasîteya barkirinê: dikare wesayitên rizgarkirinê bikişîne qada rizgarkirinê;dikare astengiyan bi riya zengila kişandinê bikişîne
27. ★Fonksiyon çavdêriya panorama: dikare ji dûr ve wêneyên 360-pileyî yên laşê robot nîşan bide
28. ★ Fonksiyona nîşana helwestê: di wextê rast de vedîtina goşeya piçikê ya robot, goşeya pêlê, û goşeya asîmutê, da ku operator hewl bide ku rewşa robot bigire, û ji bo fermana rast a din nirxê vegerîne termînala kontrola dûr. emelî
29. Fonksîyona dûrketina ji astengên xweser: Dema ku di nav 2 metreyan pêş de bi astengiyan re rûbirû dibin, lezahî nîvî dibe, û dema ku di nav 1 metreyî de bi astengiyan re rû bi rû bimîne, ew ê bixweber bi pêş ve bisekine.
30.★Fonksiyon sarbûna spreya otomatîkî: Ew sê-tebek sêwirana sarbûna perdeya avê ya xwe-spî heye, ku laşê robotê dirijîne û sar dike da ku perdeyek avê ya ku tevahiya robotê vedigire pêk bîne, dabîn dike ku pîlê, motor, pergala kontrolê û mifteyê pêkhateyên robot di hawîrdora germahiya bilind de di xebata Normal de ne;bikarhêner dikare germahiya alarmê xweş bike
31. Hilberîna hêzê ya otomatîkî û fonksiyona tepeserkirina paşvekişînê: Motora sereke ya robot frendana hilberîna hêzê dipejirîne, ku di vemirandina agirê sprinkler de hêza vegerê vediguhezîne enerjiya elektrîkê;
32.★Robot xêzker: Divê robota şerkerê agirkujî ji lastika berxwedêr a agir-retardan, antî-statîk û germahiya bilind were çêkirin;hundirê crawler îskeletek metal e;xwedan sêwirana parastina dijî-hilweşînê ya crawler e;
33. Fonksiyona girêkdana kembera avê (vebijarkî): di nav avahiya gerdûnî ya dualî de, ew dikare 360 ​​pileyî were zivirandin da ku pêşî li girêkdana kembera avê bigire
34. Fonksiyona qulikê ya otomatîkî (vebijarkî): operasyona kontrolê ya ji dûr ve qulikê otomatîkî vedigire, piştrast dike ku robot piştî qedandina peywirê dikare sivik vegere.
35. Termînala Kontrolê: termînala kontrolê ya ji dûr ve bi wêne û daneya yekbûyî
3.2 Pergala vemirandina agir a robot:
1. Çavdêriya agir: çavdêriya agirê teqîna navxweyî / çavdêriya agirê îthalkirî
2. Cureyê ajansê vemirandina agir: av an kef
3. Materyal: laşê topan-pola zengarnegir, serê top-alemê aluminum-ê oksîdasyona hişk
4. Zexta xebatê (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Rêbaza Spray: DC û atomîzasyon, bi berdewamî verastkirin
6. ★Av / herikîna kef: 80L/s av, 75L/s kef
7. Rêze (m): ≥85m, av;
8. ★Goşeya zivirandinê: horizontî -45°~+45° (Destê hejandinê li gel axê rêkê 70° ye), vertîkal -18°~90°
9. Çîçek herî zêde: 120 °
10. Kamera şopandinê: Kamera şopandina topa avê, çareserî 1080P e, goşeya fireh 60 ° ye
11. Fonksiyona şopandina çavê germ a infrared (vebijarkî): Bi fonksiyona şopandina çavê germ a infrasor, ew dikare bi wênekêşiya termalê ya infrasor ve çavkaniyên germê bibîne û bişopîne.
12. Tubeya kef: Lûleya kef dikare were guhertin.Rêbaza veguheztinê fîşa bilez e.Çavdêriya ava agir dikare av, kef û şilava tevlihev birijîne da ku di yek gulebaranê de gelek fonksiyonan bi dest bixe û di navbera modên DC û spray de biguhezîne.
3.3 Pergala keşfê ya Robotîk:
Bi mîhengkirina metreyên gazê, modulên çavdêriya jîngehê, kamerayên infrasor, kamerayên dîmenên germî yên infrared, pîkap û alavên din ên li ser wesayîtan, çavdêriya ji dûr a gazên jehrîn û zirardar ên li cîhê qezayê, şert û mercên hawîrdorê yên li devera karesatê, vîdyo û deng dikare were çêkirin. çîbecî bû;platformek hilgirtinê ya teqemenî ya ku bi senzor û kamerayên vedîtina hawirdorê ve hatî çêkirin dikare gazên jehrî û şewitî, deng û vîdyo, û jîngehê li bilindahiyên cihêreng li cîhê pîvandin û analîz bike;
1. ★ Veavakirina pergala keşfê: 6 kamerayên înfrared ên teqemeniyê yên ku li wesayîtê hatine siyar kirin, 1 ceribandinek pir-parametre, 1 detektora germahî û nermiyê
2. ★ Bilindahiya hilkişîna platforma hilgirtina teqînê: bilindahiya destpêkê: 1065 mm, bilindahiya piştî hilgirtinê: 1870 mm
3. ★Modula tespîtkirina hestiyarkirina gaz û hawîrdorê: bi pergala vedîtina bilez a rizgarkirina acîl a bêtêlê û dedektora germahî û şilbûnê, ku dikare tespît bike: germahî \ nerm \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Fonksiyona pîvandina germahiya infrared: Sensorên pîvandina germahiya infrared li hundur û derveyî gerîdeyê têne saz kirin da ku germahiya hundurîn a laşê gerîdeyê û germahiya zeviyê (-50-350 °C) bişopînin
3.4 Têgihîştina vîdyoya robot:
1. ★ Hejmar û veavakirina kamerayan: Pergala vîdyoyê ji 6 kamerayên înfrasor ên pênase bilind ên sabît ên li ser laş pêk tê da ku çavdêriya pêş û paşiya dîtinê û 360 wêneyên panoramîk ên laşê robotê bibînin;
2. Ronahîkirina Kamera: Kamera li ser laş dikare di binê ronahiya kêm a 0.001LUX de, bi dijî-hejandina dînamîkî re wêneyên zelal peyda bike;divê kamera bikaribe bi bandor û zelal dîmenê di ronahiya sifir de bigire û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide
3. ★Fonksiyon çavdêriya panorama: dikare ji dûr ve wêneyên 360-pileyî yên laşê robot nîşan bide
4. Pixelên kamerayê: bi mîlyonan wêneyên pênase bilind, çareseriya 1080P, goşeya fireh 60°
5. ★ Asta parastina kamerayê: IP67
6. Pêdiviyên teknîkî yên ji bo berhevkirina deng: berhevkirina ji dûr a dengê li cîhê, hêsan têgihîştina rewşa kesên girtî, dûrbûna hilgirtinê 5 metre, rêza frekansê 20Hz~20kHz, hesasiyet ≥40dB
7. Wêneyên germî yên infrared (vebijarkî): bi dîmendera termal a infrared ve hatî çêkirin ku çavkaniyên germê bişopîne û bişopîne;Wêneya germî ya infrared fonksiyona dijî-hejandinê ya wêneyê heye;fonksiyona wergirtina wêneyê û veguhestina rast-ê heye;fonksiyona lêgerîna çavkaniya agir a dîtbar heye.Û pêdivî ye ku amûrên ceribandinê teqemenî-delîl be, sertîfîkaya orîjînal ji bo kontrolê heye
3.5 Parametreyên veavakirina termînala dûr:
1. Pîvan: 410 * 310 * 70mm (ji bilî bilindahiya rocker)
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 6.5kg
3. Nîşan: ne kêmtir ji 10 înç ekrana LCD ya bi ronahiya bilind, guheztina sînyala vîdyoyê ya 4-kanal
4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandina window7
5. Dema xebatê: 8h
6. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola ji dûr ve û çavdêriya yekgirtî û barkêş in, bi strapek ergonomîk;ew dikarin di heman demê de werin temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora dîmenê dikare bi îstîqrar ji operatorên dûr re were pêşkêş kirin, û pîlê û robot di wextê rast de têne xuyang kirin Goşeya lingê, statûya goşeya azimuth, agahdariya alarmê ya giraniya gaza jehrîn û zirardar. û hwd., tevgerên robotê yên pêş, paş, û zivirandinê kontrol bikin;topa avê kontrol bikin da ku jor, jêr, çep, rast, rasterast, atomîkirin, xwe-swing û çalakiyên din bikin.Ew fonksiyona dijî-hejandinê ya wêneyê heye;fonksiyona wê ya berhevkirin û veguheztina rast-demê ya wêneyên panoramîk ên 360-pileyî yên pêş, paş û dora robotê heye.Rêbaza veguheztina daneyê bi karanîna sînyalên şîfrekirî veguheztina wireless ye.
7. ★Fonksiyon çavdêriya panoramîk: dikare wêneyên 360-pileyî yên laşê robotê di wextê rast de nîşan bide (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî re hevaheng e)
8.★ Fonksiyona tomarkirina vîdyoyê û lêdanê: vîdyoyê di her kêliyê de dikare were tomar kirin, naveroka vîdyoya tomarkirî bixweber tê hilanîn, vîdyoyê rasterast li ser termînala kontrolê ya dûr ve tê lîstin, an vîdyoyê dikare li cîhazên din were kopî kirin
9. ★Bi fonksiyona dîmendera projeksiyonê: dikare bi navgîniya HDMI ve bi alavên projekirinê yên wekî projektoran ve were girêdan, ku ji bo fermandarên operasyonê rehet e ku bi hev re nîqaş bikin û biryaran bidin.
10. Fonksiyona kontrolkirina rêveçûnê: Erê, 1 joystick pîşesazî ya sê-axek, 1 joystick ji bo fêmkirina xebata maqûl a robot li pêş, paşve, zivirîna çepê û zivirîna rastê
11. Fonksiyona kontrolkirina çavdêriya agir: Erê, 1 joystick pîşesazî ya sê-axek, yek joystick dikare çavdêriya avê kontrol bike da ku çalakiyên jor, jêr, çep, rast, DC, û atomîkirinê bike.
12. Veguheztina bilindkirina pergala kontrol û keşfê: Erê, guheztina jog-a xwe-sazkirinê
13. Veguheztina vîdyoyê: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
14. Fonksiyona kemberê ya otomatîkî kontrol bikin: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
15. Fonksîyona kontrolkirina ronahiyê: Erê, guheztina jog-ê xwe ji nû ve veguhezîne, komputera mêvandar bersiva xwe-girtina dike
16. Amûrên arîkar: kembera milê termînalê ya kontrolê ji dûr ve destan, sêpûda guhezbar
4.6 Fonksiyona Înternetê:
Fonksiyona 1.GPS (vebijarkî): pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
2.★ Ew dikare bi platforma rêveberiya cloudê ya robot re (vebijarkî) ve were girêdan: navê robot, model, çêker, cîhê GPS, hêza pîlê, vîdyoyê, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi navgîniya tora 4G/5G ve ji platforma rêveberiya cloudê re tê veguheztin, û statûya robot dikare di demek rast de bi navgîniya termînala PC / mobîl ve were kontrol kirin.Ji bo fermandaran hêsan e ku biryar û rêveberên amûran bidin da ku tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin
4.7 Yên din:
★ Plana veguhaztina acîl (vebijarkî) : trailera veguhastina taybetî ya robot an wesayîta veguhastina taybetî ya robot

ProductionConfiguration
1. Robotê keşfê yê agirkujê teqemenî×1
2. Termînalê kontrola dûr a destan × 1
3. Karkera laşê otomobîlê (54.6V) × 1 set
4. Chargera kontrola dûr (19.6V) × 1 set
5. Antenna (ragihandina dîjîtal) × 2
6. Antenna (ragihandina wêneyê) × 3
7. Platforma rêveberiya cloudê ya robot × 1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhastina lezgîn a robot × 1 (vebijarkî)

Sertîfîkaya Hilberê
1. Sertîfîkaya teqînê ya tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
2. Bo robotên agirkuj qutiya hêzê ya teqandinê: Exd ⅡC T6 Gb, sertîfîkaya orjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
3. Ji bo robotên agirkuj qutiya kontrolê ya teqemenî û bi xwezayî ewledar: Exd[ib]IIBT4Gb, sertîfîkaya xwerû ya teqandinê ji bo referansê tê peyda kirin
4. Topa avê ya robot-agir-agir ji bo kontrolkirina motora teqînê: ExdIIBT4GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
5. Motora sereke ya teqîna-delîlên ajokerê ji bo robotê agirkuj: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya orjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
6. Sertîfîkaya teqînê ya modula tespîtkirina hestiyarkirina gaz û hawîrdorê: ExdibIICT5GB, sertîfîkaya orjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
7. ★ Sertîfîkaya parastina agir ji bo modula tespîtkirina hestiyarkirina gaz û hawîrdorê: teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî derbas kir, û orîjînal ji bo referansê peyda bike
8. ★ Sertîfîkaya teqîna-delîlên platforma bilindkirina-delîlên teqînê: ExdIIBT5GB, sertîfîkaya orjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
9.★ Rapora vekolînê ya materyalê xêzker ji bo robotê agirkuj: raporta vekolînê ya Kana Komirê ya Neteweyî Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Hilbera Ewlehiya Teqîn-delîlan
10.★Ji hêla Navenda Testê ya Enstîtuya Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê Co., Ltd. ve ji kontrolê derbas bû, asta parastina laşê robot IP67 e, û asta parastina laşê robot IP65 e.
11.★Alava parastina qutkirina avê ya otomatîkî patenta îcadê bi rêya Ofîsa Taybetmendiya Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û orîjînal ji bo referansê tê pêşkêş kirin.

Sertîfîka û Rapor