RXR-YC25000BD Robota keşfê û dûmana vemirandina agir a dijî teqînê

Pêşgotina berhemê
Wek cureyekî robotê taybet, robota tespîtkirina dûmana agir a RXR-YC25000BD ya li dijî teqînê, dabînkirina hêzê ya pîlê lîtyûmê wekî dabînkerê hêzê bikar tîne, ku ji laşê robotê, makîneya derxistina dûmanê, kameraya înfrared û termînala dûr a destan pêk tê. Robota agirkujiyê bi dûr ve bi kontrola dûr a bêtêl tê kontrolkirin. Ew dikare di vemirandin û rizgarkirinê de fonksiyonên dûman û toz, tîrêjên germê, şuştina dûman û gaza derxistinê bilîze, ku ji bo baştirkirina ewlehiya rizgarkirinê pir girîng e. Bi dabînkirina ava zextê ya derveyî, motor bi leza bilind dizivire, fanan dixe da ku dûmana agir belav bikin, da ku alîkariya agirkujan bikin ku zû rizgar bikin; li pişt nozula spreya fanê, birijînin ser fanê atomîzekirinek din, gazkirina bilez a avê gelek germê dikişîne, dikare bi bandor karesatê kontrol bike û qels bike. Ev berhem xwedî derxistina dûmanê, keşfa deng û vîdyoyê, keşfa gazên jehrî û zirardar, keşfa jîngehê li deverên karesatê ye;

Qada serîlêdanê
Rizgarkirina Agir li Kargehên Mezin ên Petrol û Kîmyewî
Tunel, metro û hwd. meyla hilweşînê hene û pêdivî bi gihîştina rizgarkirin û vemirandina agir heye.
Gazên şewatbar, rijandina şilekan hene, dibe ku di hawîrdora rizgarkirinê de teqîn çêbibe.
Rizgarkirin di hawîrdora dûman, gazên jehrîn û zirardar de
Pêdivî bi vemirandina agir a nêzîk û karmendên nêzîkî jîngehê heye ku meyla rizgarkirina qurbaniyan hebe.

Taybetmendiyên hilberê
1.★ Bikaranîna Cixareyê
Ew dikare ji bo derxistina dûmanê, dabînkirina hewayê, sprekirina mijê avê ji bo vemirandina dûmanê, sarkirina wê, kêmkirina tozê, ajotina ava gerok û teserûfa çavkaniyên avê were bikar anîn.
2.Tesbîtkirina gazên jehrîn û zirardar ★
8 gaz û 2 parametreyên jîngehê
3.★ kişandin: N 6500
4.★ Platforma Ewr a Tora Robotê ya Gihîştinê
Agahiyên pozîsyon, hêz, deng, vîdyo, tespîtkirina jîngeha gazê ya robotê û agahdariyên din ên rewşa demrast, dikarin bi rêya tora G/5G 4 ji ewr re werin şandin, û PC û mobîla paşîn dikarin werin kontrol kirin.

Nîşaneyên teknîkî yên sereke
4.1 Robot:
1.Nav: Robota tespîtkirina dûmana agir
2.Model: RXR-YC25000BD
3.Fonksiyonên bingehîn: derxistina dûmanê, keşfa bi deng û vîdyoyê, keşfa gazên jehrîn û zirardar, keşfa jîngehê li deverên karesatê;
4. Bicîhanîna Standardên Pîşesaziya Agirkujiyê: Mercên Teknîkî yên Giştî ji bo Robotên Agirkujiyê yên GA 892.1-2010 Beşa 1
5. Bicîhanîna standardên teqînê: GB3836.1 2010 Jîngeha Teqemenî Beş 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran, Lihevhatina bi GB3836.1-2010 re Jîngeha Teqemenî Beş 2: Amûrên ku bi qapaxên agirnegir têne parastin, CB3836.4 2010 Standarda Neteweyî ya Jîngeha Teqemenî Beş 4: Amûrên Parastina Ewlehiyê yên Pêdivî
6.★ Cureyê dij-teqînê: makîneya robot Exd[ib]ⅡB T4Gb (ev parametre li gorî rapora navenda ceribandinê ya çavdêriya û vekolîna kalîteya hilberê ya ewlehiya mayîna komirê ya dij-teqînê ye), cîhaza dabînkirina hêza pîlê lîtyûmê: Ex d IIC T6Gb (ceribandina navenda ceribandinê ya sînorkirî ya enstîtuya lêkolînê ya zanist û teknolojiya komirê)
7.Power: Bataryaya lîtiumê ya elektrîkî, sêalî
8.Mezinahî: dirêjahî 1964 mm× firehî 1298 mm× bilindahî 1543 mm (Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
9. Dirêjahiya rêwerzê: 2130 mm (Ev parametre li gorî rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî (CNPC) ye)
10. Giranî: ≤ kg 870
11.★ kişandin: 6500 N (Ev parametre li gorî rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî ye)
12.★ dûrahiya kişandinê: ≥100 m (du kemerên avê yên DN80 yên tijî kişandin))
13. Leza meşê: 0~1.36 m/s, Guhertina leza bêgav a kontrola dûr
14. 15.★ Kapasîteya hilkişînê: 78.1% (38°) (ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
16. Bilindahiya jorîn: ≥250 mm (Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê ya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
17.★ dûrî ji erdê: 194 mm (Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşa Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî (NCQPC) re
18. Goşeya stabîlîzasyona alî: ≥45°
19. Demjimêra meşê: ≥ saet 2.5
20. Jiyana: ≥10 saet
21.★ dûrahiya kontrola ji dûr ve: 2500 m (Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê ya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî re)
22. Dûrahiya veguhestina vîdyoyê: 1500 m
٢٣. Fonksiyona dûrketina ji astengiyên xweser: li pêşiya 2 metreyan dûrbûna ji astengiyên rastî wan tê, leza di nav 1 metreyan dûrbûna ji astengiyên rastî wan tê nîvî dike, da ku pêşî li ber bi pêş ve raweste.
★ hilberîna hêza otomatîk, fonksiyona tepeserkirina otomatîk a paşvekişandinê: motora sereke ya robotê frena hilberîna hêzê bikar tîne, di sprinkler de agir dê veguhere enerjiya elektrîkê;
25.★ Rêya robotê: divê rêya robotê agirkuj ji lastîka antîstatîk a agirnegir a li hember germahiya bilind berxwedêr were bikaranîn (ev parametre li gorî rapora teftîşê ya navenda çavdêrî û teftîşê ya kalîteya hilberê ya ewlehiya teqînê ya kana komirê ya neteweyî ye); hundirê rêyê ji îskeletek metalî ye; Ew xwedî sêwirana parastina rêyê li dijî derketina ji rê ye;
26. Fonksiyona girêdana kembera avnegir (vebijarkî): bi saya avahiya gerdûnî ya ducar, dikare 360 ​​pile bizivire da ku pêşî li girêdana kembera avê bigire
27. Fonksiyona rijandina otomatîkî ya kembera avê (vebijarkî): operasyona kontrolkirina dûr ve kembera avê ya rijandina otomatîkî pêk tîne da ku piştrast bike ku robot piştî qedandina kar dikare bi sivikî vegere.
28. Termînala Kontrolê: Termînala Kontrola Dûr a Yekgirtî ya Dîjîtal a Destî
4.2 Sîstema derxistina dûmana robotê:
1. Makîneya Derxistinê: Makîneya Derxistinê ya Redel
2.★ qebareya hewayê: m³/saet 25,000
3.★ goşe: -3~16°
4.★ Makîneya Derxistina Dûmanê CITIC bilindahî: mm 1210
5.Zexta xebatê: 1.0~1.2 MPa
6. Navrûya Avê: Plugê bilez a Japonî ya DN80
7.★ Moda Ajotinê: Ajotina Avê
8.★ Herikîna avê ya herî zêde: 620 lître/deqe
4.3 Sîstema keşfê ya robotan:
Bi rêya veavakirina metreyên gazê, modulên çavdêriya jîngehê, kamerayên înfrared, cîhazên hilgirtinê û alavên din ên wesayîtê, cihê qezayê dikare gazên jehrîn û zirardar, şert û mercên jîngehê li deverên karesatê, vîdyo, tespîtkirina dûr a dengî be; bi platforma hilgirtina teqînê ya ku bi sensor û kamerayên tespîtkirina jîngehê ve hatî çêkirin, ji bo bidestxistina bilindahiyên cûda yên gazên jehrîn ên şewatbar, deng û vîdyoyê, analîzkirina jîngehê ve hatî çêkirin;
1. Mîhengkirina ★ sîstema keşfê: 3 kamerayên înfrared ên li dijî teqîna wesayîtan, 1 amûra ceribandina pir-parametreyî, 1 detektora germahî û şilbûnê
٢. Bilindahiya hildanê ya platforma hildanê ya neteqayî ★: bilindahiya destpêkê: ١٣٢٦ mm, bilindahiya hildanê ٢١٣٣ mm
★ Modula tespîtkirina gaz û jîngehê: pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina acîl a bêtêl û tespîtkera germahî û şilbûnê, dikare tespît bike: CO2： 0-5 ji sedî VOL
CH4: VOL 0-100 ji sedî
CO₂： 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Germahiya germahiyê: -25°C heta 60°CC
Rêzeya şilbûnê: RH heta 90 ji sedî RH 0 ji sedî
4. Fonksiyona pîvandina germahiya înfrared: hundir û derveyî otomobîlê bi sensora germahiya înfrared ve hatî saz kirin da ku germahiya navxweyî ya laşê otomobîlê û germahiya zeviyê (-50-350°C) bişopîne.
4.4 Têgihîştina vîdyo û deng ji hêla robotan ve:
1.★ hejmar û veavakirina kamerayan: pergala vîdyoyê ji 3 kamerayên înfrared ên pênaseya bilind ên sabît ên di nav fuselage de pêk tê da ku dûrahiya dîtinê berî û piştî çavdêriyê were fêm kirin.
2. Ronahîkirina kamerayê: kameraya fuselage dikare di ronahiya nizm a 0.001 LUX de wêneyek zelal peyda bike, dijî-lerzîna dînamîk, kamera divê ronahîkirinek sifir hebe, dikare rewşa cihê bûyerê bi bandor û zelal berhev bike, û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide.
3. Pîkselên kamerayê: milyon wêneyên HD, çareseriya 1080 P, goşeya fireh 60°
4.★ Asta Parastina Kamera: IP68
5. Pêdiviyên teknîkî yên bidestxistina deng: bidestxistina dengê zeviyê ji dûr ve, hêsan fêmkirina rewşa mirovên asêmayî, mesafeya wergirtinê 5 metre, rêjeya frekansê 20 Hz~20 kHz, hesasiyet ≥40 dB
4.5 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola dûr
1. Pîvan: 410*310*70 mm (Bilindahiya rocker tune)
2. Giraniya tevahî: kg 6.5
3. Dîmendera nîşandanê: ne kêmî 10 înç ekrana LCD ya geşiya bilind, guheztina sînyala vîdyoyê ya 3 kanalan
4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandinê ya window7
5. Demjimêrên Kar: 8 saet
6. Fonksiyonên bingehîn: sêwirana portable ya yekbûyî ya kontrolkirina dûr û monîtorê, kembera ergonomîk a lihevhatî; dikare di heman demê de were dîtin û kontrol kirin, wêneya jîngehê ya li dora cihê bûyerê bi awayekî stabîl ji kontrolkera dûr ve tê pêşkêş kirin, dikare agahdariya alarma pîlê, konsantrasyona gaza jehrîn û zirardar di wextê rast de nîşan bide, robotê pêş, paş, rêvekirin û tevgerên din kontrol bike; bi fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê, moda veguhastina daneyan ji bo veguhastina bêtêl bi karanîna sînyala şîfrekirî.
7.★ fonksiyona tomarkirin û lîstina vîdyoyê: dikare vîdyoyê di her kêliyê de tomar bike, naveroka vîdyoyê bixweber tomar bike, dikare rasterast lîstina vîdyoyê di termînala kontrola dûr de veke, dikare vîdyoyê li cîhazên din jî kopî bike
★ xwedî fonksiyona avêtina ekranê ye: ew dikare projektor û alavên din bi navgîniya navrûya HDMI ve girêbide, ku dikare karmendên fermandariya operasyonê hêsantir bike ku biryarê bi hev re nîqaş bikin.
9. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Rokerek pîşesaziyê ya sê-axê heye, rokerek heye ku robot pêş, paş, zivirîna çepê, operasyona nerm a zivirîna rastê fêm bike.
10. Guhêrbarê Lifta Sîstema Keşfê ya Kontrolê: Erê, Guhêrbarê Xala Vegerandina Xwe
11. Guhêrbarê Vîdyoyê: Erê, Guhêrbarê Xala Vegerandina Xwe
12. Fonksiyona kişandina otomatîkî ya kontrolê: Erê, guheztina xala vesazkirina xwe-sazkirinê
13.Fonksiyona kontrolkirina ronahiyê: erê, guheztina xala xwe-vesazkirinê, bersiva xwe-kilîtkirina PC-yê
14. Amûrên alîkar: Kembera milê termînala dûr a destan, sêpêya mobîl
4.6 Fonksiyona înternetê:
1. Fonksiyona GPS: Cihê GPS, şop dikare were pirsîn
★ Dikare bigihîje platforma rêveberiya ewr a robotê (vebijarkî): navê robot, model, çêker, cihê GPS, hêza pîlê, vîdyo, germahî, şilbûn, daneyên CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 dikarin bi rêya tora 4G/5G ji platforma rêveberiya ewr re werin şandin û rewşa robot dikare di wextê rast de bi rêya PC/telefona desta were dîtin. Ji bo karmendên fermandariyê biryardan û ji bo rêveberên alavan jî tevahiya çerxa jiyana robotan hêsan e.
4.7 Yên din:
★ nexşeya veguhestina awarte (vebijarkî): treylera veguhestina taybet a robot an wesayîta veguhestina taybet a robot

Mîhengkirina hilberê
1. Robota tespîtkirina dûmana agir ×1
2. Termînala kontrola dûr a destan ×1
3. Şarjêra laşê otomobîlê (54.6 V) × 1 set
4. Şarjêra dûr-kontrolê (19.6 V) × 1 set
5. Anten (veguhestina dîjîtal) × 2
6. Anten (veguhastin)×3
7. Platforma rêveberiya ewr a robotan ×1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhestina awarte ya robot ×1 (vebijarkî)

Sertîfîkaya berhemê
1.★ Sertîfîkaya parastina agir a tevahiya makîneyê: tevahiya makîneyê bi rêya çavdêriya kalîteya alavên agir ên neteweyî û navenda vekolînê ya teftîşê, ji bo referansê ya orîjînal peyda bike
★ Sertîfîkaya neteqandina tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, sertîfîkaya neteqandina teqînê ya orîjînal ji bo referansê peyda bike
★ qutiya hêzê ya robota agir a ku li dijî teqînê ye: Exd ⅡC T6Gb, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a li dijî teqînê peyda bike
4. Qutiya kontrolê ya robotê agirkuj a agirnegir û bi ewlehî ewle: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansê sertîfîkaya delîl a teqînê ya orîjînal peyda bike
5. Motora sereke ya robota agir a ku teqîn-berxwedêr e: ExdIIBT4GB, ji bo referansê sertîfîkaya teqîn-berxwedêr a orîjînal peyda bike.
★ sertîfîkaya berxwedana teqînê ya modula tespîtkirina gaz û jîngehê: ExdibIICT5GB, sertîfîkaya parastina teqînê ya orîjînal ji bo referansê peyda bike
★ sertîfîkaya agir a modula tespîtkirina gaz û têgihîştina jîngehê: bi rêya teftîşa Navenda Çavdêrî û Muayeneya Kalîteya Amûrên Agirkujiyê ya Neteweyî, orîjînal ji bo referansê peyda bikin
★ Sertîfîkaya platforma neteqandinê ya neteqandinê: ExdIIBT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya orîjînal a neteqandinê peyda bike
9. Rapora teftîşê ya materyalê çerxî ji bo robota agirkujiyê ★: rapora teftîşê ya navenda çavdêrî û teftîşê ya kalîteya hilberê ya ewlehiya teqîna mayîna komirê ya neteweyî
10.★ Amûra Parastina Avê ya Otomatîk patenta îcadê bi rêya Ofîsa Milkê Rewşenbîrî ya Dewletê werdigire û orîjînalê ji bo referansê peyda dike

Sertîfîka û Raport