Robota vemirandina agir a mijê avê ya aqilmend RXR-Q100D

Kurteya Sîstemê
Wek cureyekî robotekî taybet, robota agirkujiyê ya bi mijê avê ya jîr RXR-Q100D çavkaniya hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêza robotê, motora benzînê wekî çavkaniya hêza pompê, û robota agirkujiyê ya bi kontrola dûr a bêtêl bikar tîne. Bi hilgirtina çeka mijê avê ya bi zexta bilind, mijê avê yê bi zexta bilind fonksiyona sarkirina rûyê erdê, bêhnçûn, emulsîyona bandorê û şilkirina çavkaniya agir, û her weha astengkirina tîrêjên germê û şuştina dûman û gazên egzozê heye. Ew amûrek taybet e ku dikare li şûna agirkujan di rizgarkirina qada agir an dûmanê de were bikar anîn. Ev berhem di heman demê de xwedî fonksiyonên vemirandina agir, keşfa vîdyoyê, çavdêriya jîngehê ya herêma karesatê û yên din e.

Qada serîlêdanê
Karsaziyên mezin, agirên destpêkê li parkan
Tunel, metro, û hwd. Bi hêsanî hildiweşin û hewceyê gihîştina rizgarkirinê ya bilez ji bo vemirandina agir in.
Rizgarkirin di hawîrdora dûman, gazên jehrîn û zirardar de
Pêdivî bi vemirandina agir a nêzîk û karmendên nêzîkî jîngehê heye ku meyla rizgarkirina qurbaniyan hebe.
II. Taybetmendiyên berhemê
1.★ xwedî fonksiyona rijandina ava rasterast û mijê ava zirav e:
Dûrahiya herî zêde ya derzîkirina rasterast a avê 18 m
Mesafeya herî zêde ya derzîkirina mijê avê yê bi zexta bilind 8 m
2.★ depoya avê ya xwe ji bo hilanînê:
Qebareya depoya 100 L
Pêveka DN80 ya bilez ji bo dabînkirina ava agirkujiyê ya bilez
Performansa kaşkirin û berdanê ya 3.★ ya hêja:
kişandina herî zêde N 5000
Dikare kemberek avê ya DN80 ya tijî 100 metreyan bikşîne

Parametreyên teknîkî
3.1 Robot:
1. Robota mijê avê ya agirkuj a aqilmend RXR-Q100D
2.Model: RXR-Q100D
3. Fonksiyonên bingehîn: Agirvemirandin, kişandin û berdan
4. Bicîhanîna Standardên Pîşesaziya Agirkujiyê: GA 892.1-2010 Robotên Agirkujiyê
5.★ Asta parastinê: IP65 ya asta parastina şasî ya robotê
6.Hêz: elektrîk, motora benzînê
7.★ mezinahî: ≤ dirêjahî 1520 mm× firehî 1050 mm× bilindahî 1280
8. Qûtra rêvekirinê: zivirîna di cîh de
9.★ giranî: kg ≤795
10.★ Leza herî zêde ya xetê: ≥1.6 m/s, leza bêgav a kontrola dûr
11. Bilindahiya astengiyê: 180 mm
12. Kapasîteya hilkişînê: 20°
Ji sedî 13.≤2
14. Dûrahiya firênê: ≤0.3 m
15.★ kişandin: ≥5000 N
16.★ dûrahiya kişandinê: ≥100 m (kembera avê ya DN80 bikişîne)
17.★ Kûrahiya avê: mm ≥500
18.★ dem: saet ≥2
19. Dûriya Kontrola Dûr a Bêtêl: 1000 m (Vekirî)
20. Mesafeya Veguhestina Vîdyoyê ya Bêtêl: 1000 m (Vekirî)
٢١. Fonksiyona dûrketina ji astengiyên xweser: li pêşiya 2 metreyan dûrbûna ji astengiyên rastî wan tê, leza di nav 1 metreyan dûrbûna ji astengiyên rastî wan tê nîvî dike, da ku pêşî li ber bi pêş ve raweste otomatîk.
22.★ Robotê gerok: Lastîka antîstatîk û germahiya bilind a agirnegir ji bo robotê gerok ê teqemenî; îskeleta metalî di hundirê gerokê de; sêwirana parastina rêhesinê li dijî derketina ji rê
23. Têgihîştina vîdyoyê: 4 celeb kameraya înfrared a pênase bilind.
24. Termînala Kontrolê: Termînala Kontrola Dûr a Yekgirtî ya Dîjîtal a Destî
3.2 Sîstemên vemirandina agir ên robotîk:
1.Materyal: Laşê çekê - pola zengarnegir, serê çekê - oksîdasyona hişk a alloyûmê
2.★ qebareya tankê: ≥100 L
3.★ cureyê madeya vemirandinê: av an kef
4.★ Goşeya zivirîna topa avê: horizontal-60°~60°, vertîkal-10,60
5. Herikîna avê/kefê: 30 L/s av, 30 L/s kef
6. Zehmetiya xebatê ya topa avê: 15 Mpa
7.★ dûrahî: ≥18 m (av), ≥8 mijê avê)
3.3 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola ji dûr ve:
1. Mezinahiya şeklê: ≤ dirêjahî 390 * firehî 265 * bilindahî 70 mm (bêyî bilindahiya rocker)
2. Giranî: 5.5 kg
3. Dîmendera nîşandanê: ne kêmî 10 înç ekrana LCD ya geşbûna bilind, guheztina sînyala vîdyoyê ya 4 kanalan
4. Demjimêrên Kar: 8 saet
5. Kontrola dûr û monîtorê ya portable ya entegre, kembera ergonomîk a lihevhatî; dikare di heman demê de were dîtin û kontrol kirin, wêneya jîngehê ya li dora cihê bûyerê bi awayekî stabîl ji karmendên kontrola dûr ve tê pêşkêş kirin, dikare agahdariya alarmê ya pîlê, goşeya şemitîna robotê, rewşa azîmutê, agahdariya alarmê ya kombûna gazên jehrîn û zirardar di wextê rast de nîşan bide, robotê pêş, paş, rêvekirin û hwd. kontrol bike; topa avê jor, jêr, çep, rast, DC, çalakiya mijê ava nazik kontrol bike. Fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê heye, fonksiyona veguheztina pêş, serê ewr a 360° di wextê rast de heye, rêbaza veguheztina daneyan sînyala şîfrekirinê ji bo veguheztina bêtêl bikar tîne.
6. Fonksiyona tomarkirin û lîstina vîdyoyê: dikare vîdyoyê di her kêliyê de tomar bike, naveroka vîdyoyê bixweber tomar bike, dikare rasterast lîstina vîdyoyê di termînala kontrola dûr de veke, dikare vîdyoyê li cîhazên din jî kopî bike
7. Fonksiyona ekrana avêtinê heye: dikare projektor û alavên din ên projeksiyonê bi navgîniya navrûya HDMI ve girêbide, dikare karmendên fermandariya operasyonê hêsan bike da ku biryarê bi hev re nîqaş bikin.
8. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Rokerek pîşesaziyê ya sê-axê heye, rokerek heye ku robot pêş, paş, zivirîna çepê, zivirîna rastê ya operasyona nerm fêm bike.
9. Fonksiyona kontrolkirina çeka agir: rockerek pîşesaziyê ya sê-axê heye, rockerek dikare çeka avê jor, jêr, çep, rast kontrol bike
10. Fonksiyona kontrola leza bilind û nizm: Erê, guhêrbarê bişkojka xwe-kilîtkirinê
11. Fonksiyona kontrolkirina ronahiyê: Erê, guhêrbarê bişkojka xwe-qefilandî
12. Fonksiyona kontrola çiraya hişyariyê: Erê, guhêrbarê bişkoka xwe-kilîtkirinê
13. Fonksiyona kontrola guhêrbarê av/mijê: Erê, guhêrbarê bişkoka xwe-kilîtkirinê
14. Fonksiyona destpêkirina pêxistin / kontrolkirina agirpêketinê ya topa avê: erê, guheztina bişkoja vesazkirina xwe
15. Amûrên alîkar: Kembera milê termînala dûr a destan, sêpêya mobîl
 

Mîhengkirina hilberê
1. Robota mijê avê ya agirkuj a aqilmend RXR-Q100D 1
2. Kontrola ji dûr ve 1
3. Şarjêra karosê ya otomobîlê (54.2 V) 1
4. Şarjkerê bataryayê yê motora benzînê (12-24 V) 1
5. Şarjêra dûr (16 V) 1
6.2 antenên 350MHZ
7.2 antenên 433MHZ
8.1 pelê rêwerzan
9. Sertîfîkaya 1

Sertîfîkaya berhemê
1, Berhemên bi patentên sêwiranê

Sertîfîka û rapor