Şaseya robotê ya bi teker RLSDP 1.0

• Şaseya robotê ya bi teker RLSDP 1.0

Têgihiştinî

RLSDP 1.0 şaseya robotan a bi teker hêza pîlê lîtium wekî çavkaniya hêza robot bikar tîne.Ew kontrola dûr a bêtêlê bikar tîne da ku robot ji dûr ve kontrol bike, û dikare modên xebata tevlihev xweş bike.Kontrola sereke wekî navgînek pêwendiyê portek rêzik / otobusek standard CAN peyda dike.Tevahiya makîneyê ajokera serbixwe ya çar-teker, rêveberiya cihêreng a çar-teker û strukturek suspensionê ya serbixwe ya pêş û paşîn digire.Ew IP65 berxwedana toz û avê heye û dikare di cûrbecûr hawîrdorên tevlihev de bixebite.Di heman demê de, tevahiya makîneyê sêwirana modularî dipejirîne, çar suspensionên serbixwe, qutiyên kontrolê yên elektrîkê yên çep û rast û baterî dikarin ji bo lênihêrîn û guheztinê zû werin rakirin.Ew dikare bi cûrbecûr alavan were saz kirin da ku li şûna mirovan bixebite ku operasyonên bikêrhatî pêk bîne.

Qada sepanê

l Ew dikare ji bo pêşkeftina duyemîn bi amûr û amûrên cihêreng, wek milê robotîk, pan/tilt, lidar, kameraya pênase bilind, hwd.

l Ji bo veguheztina barkirinê dikare tiştên giran di bin 50 kg de hilgire

l Ji bo parkên pîşesaziyê, otoban, qereqol, balafirgeh û cihên din tê sepandin

Features

l 1. ★Struktura suspensionê ya serbixwe ya ducarî ya ajokera çar-wheel:

di şert û mercên rê yên tevlihev de rêwergirtina li cîh û derbasbûna xurt;barkirina herî zêde 50 kg

l 2. ★IP65 dustproof û avê:minasib ji bo guhertina jîngeha avhewayê

l 3. ★Performansa hilkişînê ya hêja: 35 pileyî dikare hilkişin

l 4. ★Leza manevrayan a Fast: Leza herî zêde dikare bigihîje 2.2m/s

l 5. ★Sêwirana Modular:çar suspensions serbixwe zû dikarin bên rakirin;qutiyên kontrola elektrîkê yên çep û rast dikarin zû werin rakirin;bataryayên zû dikarin bên rakirin

Parametreyên teknîkî:

4.1 Tevahiya robot:

1. Nav: RLSDP 1.0 Robotê şensê teker
2. Fonksiyona bingehîn: platforma mobîl dikare amûran hilgire
3. ★Asta parastinê: IP65 ji bo tevahiya robot
4. Hêz: elektrîk, pîlê lithium
5. Voltaja dabînkirina hêzê (DC): 48V
6. ★Mezinahî: ≤Dirêjî 1015mm*Peynî 740mm* Bilindahî 425mm
7. Mekanîzmaya rêveçûnê: bi teker
8. Taybetmendiyên tire: 13 * 5-6
9. Şêweya tire: tîrêjên derveyî rê (tekerên rê û tîrêjên giya dikarin bêne guheztin)
10. Dizivirandin: di cih de dizivire
11. Giranî: ≤80 kg
12. ★ Kapasîteya barkirinê ya binavkirî: 50kg
13. Leza xeta rast a herî zêde: ≥2.0 m/s (leza bêdawî ya guhêrbar)
14. Rêjeya veqetandina rasterast: ≤5%
15. Dûra firandinê: ≤0.5m
16. Bilindahiya şasiyê: 105mm
17. ★Qanûna hilkişînê: ≥70% (an 35°) (tekerên navwelatî)
18. Bilindahiya astengiya vertîkal: ≥120mm
19. ★Kûrahiya rê: ≥220mm
20. ★Dema meşa domdar: ≥2h
21. Dûrahiya kontrola dûr a bêtêl: ≥100 m (kontrola hewaya vekirî)

4.2 Parametreyên veavakirina termînalê kontrola dûr:

1. Pîvan: ≤ dirêjî 215 mm * firehî 180 mm * bilindahî 110 mm (bilindahiya kevirê tê de)
2. Giraniya tevahî makîneyê: 0,7 kg
3. Voltaja dabînkirina hêzê (DC): 3.7V–6V
4. ★Dema kar: 8h
5. Fonksiyona bingehîn: Ew dikare tevgera robotê wekî pêş, paş û zivirandinê kontrol bike.Rêbaza veguheztina daneyê bi karanîna sînyala şîfrekirî veguheztina wireless ye
6. Fonksiyonên berfirehkirî: navîgasyon xweser, pozîsyona rast-dem, dûrketina astengî û dûrketina ji pevçûnê
7. Fonksiyona kontrolkirina rêveçûnê: Erê, 1 joystick operasyona maqûl a robot li pêş, paşde, zivirîna çepê û zivirîna rastê fêm dike
8. Amûra alîkar: lanyard

veavakirina berhemê:

1. RLSDP 1.0 şensê robotê teker--- 1 set
2. Kontrola ji dûr ve (tevî pîlê) ——- 1 set
3. şarjêrê şensê robotê bi teker (54,6V)- 1
4. Karkerê kontrolê ji dûr ve (12V)————- 1