Robotê keşfê agir RXR-C12BD-ê teqemenî ye

Danasîna hilberê
RXR-C12BD Robota keşfê ya agir-teqandinê celebek robotek taybetî ye.Ew hêza bataryaya lîtiumê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û ji dûr ve kontrolkirina dûr a bêtêlê bikar tîne da ku robotê keşfê agir ji dûr ve kontrol bike.Ew dikare di pargîdaniyên cûrbecûr yên petrokîmyayî, tunel, metro, hwd de were bikar anîn, ku li wir her ku diçe zêdebûna neft, gaz, rijandin û teqînên gaza jehrîn, tunel, hilweşîna metroyê û karesatên din ji bo karesatan têne bikar anîn.Robotên vemirandina agir di rizgarkirina acîl de rolek girîng dilîzin û bi giranî agirkujan diguhezînin.Amûrên taybetî yên ji bo vekolîna cîhên agirê kîmyewî yên xeternak an agirê dûmana hişk.Vê hilberê fonksiyonên vedîtina deng û vîdyoyê, vedîtina gaza jehrîn û xeternak, û vedîtina hawîrdorê li deverên karesatê heye, ku ji bo baştirkirina ewlehiya rizgarkirinê û kêmkirina qurbaniyan pir girîng e.

Qada sepanê
1.Rizgarkirina agir ji bo pargîdaniyên mezin ên neft û kîmyewî.
2.Tunel, metro û cihên din ên ku bi hêsanî têne hilweşandin û hewce ne ku têkevin rizgarkirin û şerkirina agir.
3.Rizgarî li hawîrdorên ku gaza şewitandî an şilek lê diherike, û teqînek pir muhtemel e.
4.Rizgarkirina li hawîrdorên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar, hwd.
5.Rizgarkirin li hawirdoreke ku agir nêzîk tê de pêwîst e û mirov piştî nêzîkbûnê dibe qurbanî.

Features
1.★ Asta teqîna bilind:
Tevahiya robot: Exd[ib] II BT4Gb
Pîl: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Asta parastinê ya bilind:
Asta parastina giştî: IP67
Pola parastina şasiyê: IP68
3.★Cûreyên cûrbecûr tespîtkirina gaza jehrîn û zirardar Heya 8 celeb gaz, 2 celeb pîvanên hawîrdorê
4.★ Pergala keşfê ya pirfunctional Wêneya germî ya Infrared, ronahiya xuya, dîtina şevê û berhevkirina agahdariya vîdyoyê û bihîstwerî ya pênase bilind;Li ser hawîrdora li ser malperê bersivên dema rast;Li ser heşt gazan û germahî û şilbûnê bersiva dema rast.
5. ★ Gihîştina platforma ewr a torê ya robotan Agahdariya rewşa rastîn a cîhê robot, hêz, deng, vîdyo, agahdariya tespîtkirina hawîrdora gazê, hwd., dikare bi navgîniya tora 4G/5G ve ji ewr re were veguheztin, û paşerojê. Termînalên PC û mobîl dikarin werin dîtin

Taybetmendiyên sereke
4.1 Tevahiya robot:
1.Nav: Robota Keşfê ya Agir a Teqandinê
2.Model: RXR-C12BD
3. Karên bingehîn: vedîtina deng û vîdyoyê, vedîtina gaza jehrîn û xeternak, vedîtina hawîrdorê li deverên karesatê;
4.Pêkanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agir Part 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5.Pêkanîna standardên teqîna-delîlan: GB3836.1 2010 "Environment Explosive Part 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836.1-2010 "Pêş 2-yê Jîngeha Teqînkar: Amûrên ku ji hêla Pêlên Pêl ve têne Parastî", CB3836.4 2010 ” Jîngeha teqemenî Part 4: Amûrên parastinê yên ewledar Standard Standard
6.★Cûreya teqînê-delîl: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ya tevahî robot (ev parametre bi raporta vekolînê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Hilbera Ewlehiya Berhema Ewlehiya Teqîn-delîlan a Kana Komirê ya Neteweyî re hevaheng e), hêza pîlê lîtium Amûra dabînkirinê: Ex d IIC T6 Gb (Navenda Testkirina Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê ya Enstîtuya Co., Ltd.)
7.Power: elektrîk, battêra lîtiumê ya sêalî
8.★ Mezinahî: ≤Dirêjî 1408mm×Pirêjî 932mm×Bilindahî 1178mm (ev parametre bi raporta vekolînê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e) 9.★Dirêjahiya rêve: ≤1762mm (ev pîvan bi ceribandinê re hevaheng e Rapora Navenda Çavdêrî û Kontrolkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî)
9.★ Giran: ≤680kg (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
10.★Hêza kişandinê: ≥3900N (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
11.★ Leza xeta rast a herî zêde: ≥1.7m/s, leza guhêrbar a domdar ji dûr ve tê kontrol kirin (ev parametre bi rapora vekolînê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî re hevaheng e)
12.★Hejmara guheztina rasterast: ≤0,42% (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
13.Dûra frenê: ≤0.16m (ev parametre bi rapora teftîşê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
14.★Qanûna hilkişînê: ≥77% (an 37,6°) (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê yên Neteweyî re hevaheng e)
15. Bilindahiya derbasbûna asteng: ≥210mm,
16. Roll îstîqrara goşeyê: 35 pola stabîl
17.★Kûrahiya Wade: ≥500mm
18.Dema meşa domdar: 2h
19.Dema xebata pêbaweriyê: bi 16 demjimêrên ceribandina domdar û pêbaweriyê
20.Dûra kontrola dûr: 1140m
21.Dûra veguhestina vîdyoyê: 1140m
22.★Fonksiyon çavdêriya panoramayê: Pan-teqiya zivirî ya bê-teqînê dikare ji dûr ve wêneya 360-pileyî ya laşê robotê nîşan bide, û dikare wêneyên jorîn û jêrîn ên 90 ° kom bike, ku tîrêjek 100 metreyî vedigire.
23.★ Fonksiyona nîşana helwestê: di wextê rast de vedîtina goşeya piçikê ya robot, goşeya gerok, û goşeya azimuthê, da ku operator hewl bide ku rewşa robot bigire û ji bo operasyona fermana rastê ya paşîn vegere termînala kontrola dûr. (ev parametre bi qalîteya alavên agirkujiya neteweyî ve girêdayî ye Rapora kontrolê ya navenda çavdêrî û teftîşê hevgirtî ye)
24.Fonksiyon dûrketina ji astengên xweser: dema ku di nav 2 metreyan pêş de bi astengiyan re rûbirû dibe, leza xwe nîvî dike, û dema ku di nav 1 metre de bi astengiyan re rû bi rû bimîne, ew ê bixweber bi pêş ve bisekine.
25.★Robot xêzker: Divê robotê agirkuj xêzker ji lastîka berxwedêr a agir, antî-statîk û germahiya bilind were çêkirin (ev parametre bi rapora testê ya Çavdêrî û Teftîşkirina Qalîteya Hilbera Ewlehiya Teqîna Berhemên Ewlekariya Kana Komirê ya Neteweyî re hevaheng e. Navîne);hundirê crawler îskeletek metal e;xwedan sêwirana parastina dijî-hilweşînê ya crawler e;
26. Termînala Kontrolê: termînala kontrolê ya ji dûr ve bi wêne û daneya yekbûyî
4.2 Pergala Keşfê Robot:
Bi mîhengkirina amûrên gazê, modulên çavdêriya hawîrdorê, kamerayên infrasor, kamerayên wênekêşana termal ên infrared, pîkap û alavên din ên li ser wesayîtê, ew dikare ji dûr ve gazên jehrîn û zirardar li cîhê qezayê, şert û mercên jîngehê li devera karesatê, vîdyo û deng;bi vedîtina hawirdorê platformek hilgirtina-delîlên teqînê mîheng bikin Sensor û kamera dikarin gazên şewitandî yên jehrîn, deng û vîdyoyê, û jîngehê li bilindahiyên cihê cihê bipîvin û analîz bikin (ev parametre bi rapora vekolînê ya Çavdêriya Qalîteya Amûrên Agir a Neteweyî re têkildar e û Navenda Çavdêriyê);
1.★ Veavakirina pergala keşfê: 2 kamerayên înfrared ên teqemeniyê yên gerîdeyê, 1 pan / tilt wênekirina termalê ya binerdê ya dualî-teqandina teqemenî ya piralî, 1 testera pir-parametre, 1 detektora germahî û nermiyê
2.★ Bilindahiya hilkişîna platforma hilgirtina teqînê: bilindahiya destpêkê: 1178mm, bilindahiya piştî hilgirtinê: 1970mm
3.★ Modula tespîtkirina hestiyariya gazê û hawîrdorê: bi pergala vedîtina bilez a rizgarkirina acîl a bêtêlê û detektora germahî û nermiyê ve hatî çêkirin, ku dikare tespît bike:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Rêjeya germê: -25°C heta 60°C
Rêjeya nermbûnê: 0% RH heta 90% RH
4. Fonksiyona pîvandina germahiya infrared: Sensorên pîvandina germahiya infrared li hundur û derveyî gerîdeyê têne saz kirin da ku germahiya hundurîn a laşê gerîdeyê û germahiya zeviyê (-50-350 °C) bişopînin
4.3 Têgihîştina vîdyo û deng a robot: 1.★Hejmar û veavakirina kamerayan: Pergala vîdyoyê ji 2 kamerayên înfrasor ên pênase bilind ên sabît ên li ser laş pêk tê, pan / tiltek wênekirina termalê ya infrared a dual-nerîna dualî ya teqemenî ya hem-alîker (yek teqîn- Kamera wênekêşiya termal a delîl, yek kameraya ronahiya xuya) 2. Kamera li ser laş dikare di bin ronahiya kêm 0.001LUX de, û dij-hejikandina dînamîkî de wêneyên zelal peyda bike;divê kamera karibe bi bandor û zelal şert û mercên dîmenê di ronahiya sifir de berhev bike, û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê 3 nîşan bide. Pixelên kamerayê: mîlyon wêneyên pênase bilind, çareseriya 1080P, goşeya fireh 60° 4. ★ Asta parastina kamerayê: IP68 5. Pêdiviyên teknîkî yên ji bo berhevkirina deng: berhevkirina dûr a dengê li cîhê, hêsan têgihîştina rewşa kesên asêbûyî, dûrbûna hilgirtinê 5 metre, rêza frekansê 20Hz～20kHz, hesasiyet ≥40dB 6. Teqîn-delîl Pan / tilt wênekêşiya germî: çareseriya wêneya germî: 384 * 288;Rêjeya pîvana germahiyê: -20-550 ℃, tîrêjê çavdêriyê 100 metre;Mezinkirina ronahiya dîtbar: 33 car;horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;tespîtkirin û şopandina çavkaniya germê;Wêneyên germî yên infrared bi fonksiyona dijî-hejandinê ya wêneyê;bi wergirtina wêneyê û fonksiyona veguhestina rast-ê;bi dîtbarî fonksiyona lêgerîna çavkaniya agir

4.4 Parametreyên veavakirina termînalê kontrola dûr
1. Pîvan: 410 * 310 * 70mm (ji bilî bilindahiya rocker)
2. Giraniya tevahî: 6.5kg
3. Nîşan: ne kêmtir ji 10 înç ekrana LCD ya bi ronahiya bilind, guheztina sînyala vîdyoyê ya 4-kanal
4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandina window7
5. Dema xebatê: 8h
6. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola ji dûr ve û çavdêriya yekgirtî û barkêş in, bi strapek ergonomîk;ew dikarin di heman demê de werin temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora dîmenê dikare bi îstîqrar ji kontrolkerê dûr re were pêşkêş kirin, û pîlê û robot dikare di demek rast de were xuyang kirin Agahdariya alarmê, statûya azimuth, berhevdana gaza jehrîn û zirardar. û hwd., tevgerên robotê yên pêş, paş, û zivirandinê kontrol bikin;pan/teqandina dîmendera termalê ya ku bi teqemenî-delîlan ve girêdayî ye kontrol bike da ku jor, jêr, çep, rast, zoom û mezinkirin (fokus) û kiryarên din bike.Ew fonksiyona dijî-hejandinê ya wêneyê heye;ew fonksiyona veguheztina rast-demê ya wêneyên wênekêşana pêş, paş û termal e, û rêbaza veguheztina daneyê veguheztina bêtêl e ku bi karanîna îşaretên şîfrekirî ve tê bikar anîn.7.★ Fonksiyona tomarkirin û lêdanê ya vîdyoyê: vîdyoyê di her kêliyê de dikare were tomar kirin, û naveroka vîdyoya tomarkirî bixweber dikare were tomar kirin.Vîdyo dikare rasterast li ser termînala kontrolê ya dûr ve were lîstin, an jî vîdyoyê dikare li cîhazên din were kopî kirin
8. ★Bi fonksiyona dîmendera projeksiyonê: dikare bi navgîniya HDMI ve bi alavên projekirinê yên wekî projektoran ve were girêdan, ku ji bo fermandarên operasyonê rehet e ku bi hev re nîqaş bikin û biryaran bidin.
9. Fonksiyona kontrolkirina rêveçûnê: Erê, yek joystickek pîşesaziyê ya sê-texlî, yek joystick operasyona maqûl a robotê pêş, paş, zivirîna çepê û zivirîna rastê fam dike
10. Fonksiyona kontrolkirina pan/tilt wênekirina termal-delîlên teqînê: Erê, yek joystickek pîşesazî ya sê-texlî, yek joystick dikare wêneya termal-proof-teqînê kontrol bike da ku jor, jêrîn, çep, rast, zoom û mezinkirin (fokus) bike çalakiyên
11. Veguheztina bilindkirina pergala kontrol û keşfê: Erê, guheztina jog-a xwe-sazkirinê
12. Veguheztina vîdyoyê: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
13. Fonksiyona kontrolkirina ronahiyê: Erê, guheztina jog-ê xwe ji nû ve veguhezîne, komputera mêvandar bersiva xwe-girtinê dike 14. Amûrên alîkar: stûna milê termînalê ya kontrolê ji dûr ve bi destan, sêpûda gerok
4.5 Fonksiyona Înternetê:
1. Fonksiyona GPS: pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
2. ★ Ew dikare bi platforma rêveberiya cloudê ya robot ve were girêdan (vebijarkî): navê robot, model, çêker, cîhê GPS, hêza pîlê, vîdyoyê, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi navgîniya tora 4G/5G ve ji platforma rêveberiya cloudê re tê veguheztin, û statûya robot dikare di demek rast de bi navgîniya termînala PC / mobîl ve were kontrol kirin.Ji bo fermandaran hêsan e ku biryar û rêveberên amûran bidin da ku tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin
4.6 Yên din: ★Plana veguheztina acîl (vebijarkî): trailera veguheztinê ya taybetî an robotek veguheztina taybetî

Lîsteya pakkirinê
Robota keşfê ya agir-delîl × 1
Termînalê kontrola dûr a destan × 1
Barkera laşê otomobîlê (54,6V) × 1 set
Chargera kontrolê ya dûr (19.6V) × 1 set
Antenna (veguhestina dîjîtal) × 2
Antenna (ragihandina wêneyê) × 3
Platforma rêveberiya cloudê ya robot × 1 set (vebijarkî)
Wesayîta veguhastina lezgîn a robot × 1 (vebijarkî)

Şehade
1.★ Tevahiya pejirandina parastina agir a robot:
tevahiya robot ji çavdêriya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Alavên Agiriyê ya Neteweyî derbas bûye, û beşên orîjînal ji bo referansê têne peyda kirin.
2. Sertîfîkaya teqemeniyê ya tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansa pêşerojê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
3. Bo robotên agirkuj qutiya hêza teqînê: Exd ⅡC T6 Gb, sertîfîkaya orîjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
4. Ji bo robotên agirkuj qutiya kontrolê-delîlên teqînê û bi xweber ewledar: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansa pêşerojê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
5. Motora sereke ya teqîna teqandinê ya ji bo robotê agirkuj: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya orjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
6.★ Sertîfîkaya teqînê ya modula tespîtkirina hestiyarkirina gaz û hawîrdorê: ExdibIICT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
7.★ Sertîfîkaya parastina agir ji bo modula tespîtkirina hestiyarkirina gaz û hawîrdorê: teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî derbas kir, û orîjînal ji bo referansê peyda bike
8.★ Sertîfîkaya teqîna-delîl a platforma hilgirtina teqînê: ExdIIBT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
9.★Rapora vekolînê ya materyalê xêzkerê ji bo robotê agirkuj: rapora vekolînê ya Kana Komirê ya Neteweyî Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Hilbera Ewlehiya Teqîn-delîlan