Robotê hilweşandina agir RXR-J150D

Têgihiştinî

Ew dikare li şûna mirovên li jehrîn (gemarî), hilweşiyayî, radyasyona bihêz û cihên din ên rizgarkirinê yên xeternak ên taybetî, û her weha dikare ji dûr ve robotan ji bo hilweşandina avahiyan, kolandina betonê û jêkirina, kolandina tunelê, rizgarkirina acîl, şilkirina firna metalurjîk û rakirina xêzkirinê, kontrol bike. lênêrîna sobeya zivirî û rakirina tesîsên nukleerî ji bo nehiştina qurbaniyan;

Qada sepanê

l Rizgarkirina agir ji bo pargîdaniyên mezin ên petrolê û kîmyewî

l Tunel, metro û cihên din ên ku bi hêsanî hildiweşin û hewce ne ku bikevin nav rizgarkirin û şerê agir

l Rizgarkirin li hawirdoreke ku gaza şewitandî an şilek lê diherike û teqîn pir zêde be

l Rizgarkirina li hawîrdorên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar û hwd.

l Rizgarkirin li hawîrdorek ku agir nêzîk hewce ye û mirov piştî nêzîkbûnê meyla qurbaniyan e

Features

1. ★ Di heman asta makîneyan de, hêz mezintir e û hêza ajotinê bihêztir e;
2. ★ Robot dikare ji dûr ve were vemirandin û veqetandin, û motora mazotê wekî hêz tê bikar anîn, ku ji robotên ku bi battêre hêzdartir e û temenê wê dirêjtir e;
3. ★ Bi serê amûra şikestî ya pir-fonksîyonel, bi gelek awayên xebitandinê yên wekî birrîn, berfirehkirin, şilkirin û perçiqandin;
4. ★ Fonksiyona tespîtkirina jîngehê (vebijarkî): Pergala robot bi modulek çavdêriya hawîrdorê ve tê stend ku dûman û gazên xeternak li cîhê tespît bike;

Parametreyên teknîkî:

4.1 Tevahiya robot:

1. Nav: AgirRobotê Hilweşînê
2. Model: RXR-J150D
3. Fonksiyonên bingehîn: serê amûra hilweşandinê ya pir-fonksîyonel, bi gelek awayên xebitandinê yên wekî qutkirin, berfirehkirin, kişandin û pelçiqandin;
4. Pêkanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agir Part 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. ★ Struktura şasiyê: şensê crawlerê hîdrolîk ATV tê pejirandin
6. ★ Hêz: motora mazotê (27kw) + pergala pompeya hîdrolîk
7. Pîvan: dirêjî 3120mm*firehî 800mm*bilindahî 1440mm
8. ★Pirahiya meşê: ≤800mm
9. ★Bilindahiya meşê: ≤1450mm
10. Giran: 2110 kg
11. ★Hêza kişandinê: ≥10000N
12. ★Dezana dozerê: ≥10000N
13. ★ Leza herî zêde ya rasterast: ≥0～3km / h, leza bê gav kontrolkirina dûr
14. ★Qanûna hilkişînê: 58% (an 30°)
15. Dûrahiya kontrola dûr: 100 m
16. ★ Kapasîteya rizgarkirinê: pêlava pêvekirî ya çêkirî, ku dikare ji bo rakirina astengiyan were bikar anîn;zengila kişandinê ya li dûvikê çêkirî, dikare materyalên rizgarkirinê bigihîne cîhê karesatê, û dikare wesayîtên rizgarkirinê bikişîne nav cîhê rizgarkirinê;

4.2 Pergala pirfunctional:

①　Çakûçê hîdrolîk:

Hêza lêdanê (joul): ≥250

Frekansa bandorê (car / hûrdem): 600～900

Dirêjahiya çopê (mm): 45

②　Girêdana pirfunctional (vebijarkî):

Vekirina herî zêde (mm): ≥700

Giraniya girtinê (kg): ≥150

Kapasîteya (L): ≥21

Firahî (mm): ≤480

Fonksiyon: Ew fonksiyonên girtin, berhevkirin û veguheztinê, zivirîna 360 pileyî heye

③　Girêdana pirfunctional (vebijarkî):

Giraniya girtina (kg): ≥150

Vekirina herî zêde (mm): ≥680

Fonksiyon: Ji bo girtina, destgirtin, girtin û veguheztina tiştên mezin fonksiyonek zivirandinê heye.

④　Berfirehkerê şilkirinê (vebijarkî):

Hêza birînê (KN): ≥200

Hêza berfirehbûnê (KN): ≥30

Fonksiyon: Bi fonksiyona zivirandinê, ew dikare operasyonên birrîn, berfirehkirin, dabeşkirin û hilgirtinê temam bike

⑤　Dozer (vebijarkî):

Dirêjahî * firehî (mm): ≤780*350

Bilindahiya hilgirtinê (mm): ≥670

Fonksiyon: Dema ku astengiyan paqij dike û laşê gerîdeyê wekî piştgiriyek sabît tê bikar anîn

⑥　Çiçek elektrîkî (vebijarkî):

Moda ajotinê: ajokera elektrîkê

Fonksiyon: Wesayît û alavên asêkirî kişandin û kaş kirin, di heman demê de ji bo kişandina xwe-rizgarkirinê jî têne bikar anîn

4.3 Pergala vemirandina agir a robot (vebijarkî):

1. Çavdêriya agir: çavdêriya agir a elektronîkî ya navxweyî
2. Tîpa vemirandina agir: av an kef
3. Materyal: laşê çekê-pola zengarnegir, serê çekê-alema aluminiumê ya hişk anodîzekirî
4. Zexta xebatê (Mpa): 1.0～1.2 (Mpa)
5. Rêbaza spreyê: niha rasterast, atomkirin, kefek kêm-berfirehbûn
6. ★Rêjeya herikîna avê / kef: 80L/s
7. Rêze (m): 85 m (av)
8. ★ Goşeya zivirandinê: bi tabloya zivirî ya wesayîtê re horizontî dizivire, û bi milê mekanîkî ve bi zivirî ve dizivire
9. Çêkirina herî zêde: 120°
10. Tîpa kef: Tîpa kef dikare were guheztin, û rêbaza veguheztinê pêwendiya bilez e.Çavdêriya ava agir dikare av, kef û şilava tevlihev birijîne, da ku yek guleyek ji bo pir mebestan were bikar anîn.

4.4 Pergala keşfê ya robot (vebijarkî):

Bi mîhengkirina amûrên gazê û modulên çavdêriya jîngehê, ji dûr ve tespîtkirina gazên jehrîn û zirardar li cîhê kar dikare were kirin;

1. ★ Modula tespîtkirina hestiyariya gazê û hawîrdorê (vebijarkî): bi pergala vedîtina bilez a bilez a rizgarkirina acîl a bêtêlê û detektora germahî û nermiyê, ku dikare tespît bike: PM2.5, deng, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, germahiya humidity;

4.5 Parametreyên veavakirina termînalê kontrola dûr

1. Dema xebatê: 8h
2. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola dûr a sê-delîl, strûka ergonomîk piştgirî dike;pêş, paş, rêvekirin û tevgerên din ên robotê kontrol bikin;destê robotîk jor û jêr kontrol dike, zivirandin;amûrek ji bo vebûn, girtin û zivirîn;topa avê ji bo niha rasterast û atomization.Rêbaza veguheztina daneyê ji bo veguheztina bêtêl sînyala şîfrekirî qebûl dike.
3. Fonksiyona kontrolkirina rêveçûnê: Erê, du joystikên pîşesazî yên yek-xebatê, yek joystick xebata pêş û paşverû ya gerîdeya li milê çepê yê robotê nas dike, û yek jî tevgera pêş û paşerojê ya rastgir fêm dike.
4. Fonksiyona kontrolkirina çavdêriya agir: Erê
5. Çakûçê hîdrolîk, girtina pir-fonksîyonî, gemar, berbelavker û fonksiyonên din: Erê
6. Lampeya ronîkirinê, fonksiyona kontrolkirina lampeya hişyariyê: Erê, guheztina xwe-girtina
7. Amûra alîkar: stûyê milê termînalê ji dûr ve

4.6 Fonksiyona Înternetê:

1. Fonksiyona GPS (vebijarkî): Pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn

4.7 Yên din:

★Plana veguheztina acîl (vebijarkî): trailera veguheztinê ya robot an wesayîta veguheztina taybetî ya robot

veavakirina berhemê:

1. Robotê Hilweşîna Agir×1
2. Termînalê kontrola dûr a destan × 1
3. Robotcharger (27,5V) × 1 set
4. Platforma rêveberiya cloudê ya robot × 1 set (vebijarkî)
5. Wesayîta veguhastina lezgîn a robot × 1 (vebijarkî)