Modulên cihêreng ên siwarkirî û navrûyên berfirehkirî Kûçikê Robotê Çarpê yê Alîkar ê Agirkujiyê

Danasîna Kurt:

I. Pêşgotina BerhemêKûçikê Robot ê Çarpê yê Agirkujiyê amûrek rizgarkirinê ya pêşketî ye ku biyonîk û teknolojiya jîr yek dike, bi taybetî ji bo senaryoyên agirkujiyê yên tevlihev û xetereya bilind hatiye çêkirin. Ew xwedan adaptebûna erdê ya bihêztir e û di rizgarkirin û karesatan de rolek bêhempa dilîze...

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

I. Pêşgotina Berhemê

Robotê Çarpê yê Agirkujiyê amûrek rizgarkirinê ya pêşketî ye ku biyonîk û teknolojiya jîr yek dike, bi taybetî ji bo senaryoyên agirkujiyê yên tevlihev û xetereya bilind hatiye çêkirin. Ew xwedan şiyana xwe ya adapteyîbûna li ser erdê ya bihêztir e û di rizgarkirin û bersivdayîna karesatan de rolek bêhempa dilîze.

Ew dikare bi modulên fonksiyonel ên wekî tespîtkirina gazên jehrî û zirardar, tespîtkirina jîngehê, înterkoma du-alî, topa avê û tora ad hoc were stendin. Bi rêjeya IP67 ya li hember avê û tozê, ew dikare di hawîrdorên germahiya dijwar de ji -20ºC heta 55ºC bi awayekî aram bixebite, û bi awayekî nerm xebata keşf û rizgarkirinê ya bêmirov di hawîrdorên dijwar ên piştî karesatan de wekî jehrî, kêmasiya oksîjenê, dûmana giran û şert û mercên agir pêk bîne.

II. Qada Serlêdanê

Rizgarkirina agir li pargîdaniyên mezin ên petrol û kîmyewî
Rizgarkirin û vemirandina agir li deverên ku meyla hilweşînê heye û pêdivî bi ketinê heye, wek tunel û metroyan
Rizgarkirin li jîngehên ku gaz an şilekên şewatbar rijandin û xetereyên teqîna bilind hene
Rizgarkirin di jîngehên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar de
Rizgarkirin û vemirandina agir li jîngehên ku operasyona nêzîk pêwîst e lê xetereyên mezin ên qurbaniyan ji bo karmendan çêdike.

III. Taybetmendiyên Berhemê

Nermbûn û adapteyîbûna bilind, şiyana pêkanîna bi bandor a erkên di hawîrdorên cûda de.
Kapasîteya barkirinê ya bihêz û asta parastinê ya bilind: Rêjeya parastinê ya IP67.
Piştgiriya kontrolkirina dûr a mesafeya dirêj û veguhestina deng-vîdyoyê dike: 1110m li deverên vekirî.
Modulên siwarkirî yên cihêreng û navrûyên berfirehkirî, ku piştgiriya pêşkeftina duyemîn dikin.
Ketina avê ya robotê bi pergala veqetandina bilez a lûleya avê ve hatiye sazkirin: Karê kontrolkirina ji dûr ve veqetandina otomatîk a lûleya avê çalak dike, û piştrast dike ku kûçikê robot dikare piştî qedandina peywirên xwe bi barekî sivik vegere.
Bi termînaleke kontrolkirina dûr a entegre ya destî ve hatiye sazkirin: Kontrola kûçikê robot, kontrola topa avê, bersiva vîdyoyê, înterkoma deng, berhevkirina daneyên gazê û yên din, û piştgiriya tomarkirina vîdyoyê û projeksiyona ekranê dike.
Cureyê dabînkirina hêzê: Bataryaya lîtyûmê bi avahiyek pêveka bilez ji bo guhertina hêsan di her kêliyê de.
Gihîştina platforma ewr a tora robotan: Agahiyên rewşa rast-dem ên kûçikê robot, wekî cîh, asta pîlê, deng, vîdyo û daneyên tespîtkirina jîngeha gazê, dikarin bi rêya tora 4G/5G ji ewr re werin şandin, û dikarin li ser termînala PC-yê ya paşîn û termînala mobîl werin dîtin.

IV. Nîşaneyên Teknîkî yên Sereke

4.1 Parametreyên Performansa Giştî

Rêjeya Parastinê: IP67
Germahiya Xebatê: -20°~55°
Pîvanên Rawestandina Şasê: 1083 mm×525mm×720mm
Pîvanên Giştî yên Rawestayî: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
Giraniya Giştî: <75kg (bi pîlê ve)
Performansa Bateriyê: Dema barkirinê <2h; Guhertina bilez a bateriyê ≤10s
Leza Tevgera Herî Zêde: 6.5m/s
Dema Berxwedêriya Herî Zêde: >5.5h (bê bar)
Dema Berxwedana Barkirinê: >4.5h (barê 20kg)
Barê herî zêde yê rawestayî: >135Kg
Barê Meşa Berdewam: >40Kg
Kapasîteya Hilkişînê ya Herî Zêde: 45°
Bilindahiya Gavê ya Herî Zêde: 20cm
Bilindahiya Derbasbûnê ya Herî Zêde: 40cm
Sîstema Hesaskirinê: Hesaskirina hevbeş a kamerayên kûrahiyê yên pêş û paş û lidar-a rewşa zexm da ku bicîhkirina lingê çarpê li ser derenceyan misoger bike.
Navrûyên Derve: Porta daxistina bateriyê: DC46V (navînî); Porta ragihandinê ya sereke: Porta Gigabit Ethernet; Portên dabînkirina hêzê yên 24V: 3; Portên dabînkirina hêzê yên 12V: 3; Portên Gigabit Ethernet: 1 hundir, 4 derketin
Sîstema Vemirandina Agir: Mesafeya sprejkirinê: ≥62m; Rêjeya herikîna herî zêde: ≥40L/s; Rêjeya herikîna verastkirî (20L/30L/40L); Zeexta xebatê: ≤1.0MPa; Goşeya xwarbûnê: 20°~70°; Goşeya zivirîna horizontî: -20°~20°; Navrûya dabînkirina avê: DN80; Fonksiyona xwe-lerzînê: Kontrola dûr a yek-klîk ji bo xwe-lerzînê; Sîstema sprejkirina xwe-parastinê: Divê kûçikê robot bi sîstema sprejkirina xwe-parastinê ve were stendin da ku xwe di rewşên agir de sar bike; Veqetandina xwe-lûleya avê (vebijarkî): Robot bi sîstema veqetandina bilez a lûleya avê ve hatî stendin.
Îstasyona Bingehîn a Tora Ad Hoc a MESH a li dijî teqînê: Frekansa veguhestinê: 1420mhz-1530mhz, piştgirîya dabeşkirina pirjimar a bandwidth dike; Rêbaza spektruma belavbûyî: Piştgiriya guheztina frekansê ya otomatîk, bi otomatîkî dûrketina ji destwerdanê di nav benda frekansê ya 110m de; Hevjiyaniya hev-kanal: Ji bo hevjiyanê gelek setên amûran dikarin di heman demê de werin çalak kirin; Pêbawerî: Veguhestina daneyan şîfrekirina AES, SNOW, ZUC qebûl dike; Girêkên herî zêde: Heta 32 girêk têne piştgirî kirin; Parastina teqîna kîmyewî (IIC): ★Bi sertîfîkaya berxwedana teqînê, nîşana berxwedana teqînê: Exia C T4 Ga (ji hêla hilberînerê hilberê ve bi mohra fermî were pejirandin); Parastina teqîna tozê (IIC): ★Bi sertîfîkaya berxwedana teqînê, nîşana berxwedana teqînê: Exia C T200 130ºC Da (ji hêla hilberînerê hilberê ve bi mohra fermî were pejirandin)
Modula Tesbîtkirina Gazê: Oksîjen, klor, amonyak, karbonmonoksît, karbondîoksît, metan, hîdrojen sulfîd, hîdrojen, sulfur dîoksît, nîtrojen dîoksît, germahî û şilbûnê tesbît dike. ★Parastina teqîna kîmyewî (IIC): Bi sertîfîkaya berxwedana teqînê, nîşana berxwedana teqînê ≥IIC Gb (ji hêla hilberînerê hilberê ve bi mohra fermî were pejirandin)
Înterkoma Du-alî ya Berxwedêr a Teqînê: Sertîfîkaya berxwedêr a teqînê, nîşana berxwedêr a teqînê: Ex ib C T5 Gb (sertîfîkaya berxwedêr a teqînê divê were peyda kirin); Hêza Derketinê: Hêza Derketinê ya Zêdekirî 0~35W (berdewam tê verastkirin); Rêjeya Parastinê: IP67
Amûra Alîkariya Kişandina Lûleya Avê ya Veguhêzbar: Ji pergala çerxên Mecanum, avahiya piştgirî, pêkhateyên girêdanê û hwd pêk tê. Ew dikare giraniya lûleya avê parve bike, barê kûçikê robot ê çarçik dema kaşkirina lûleya avê kêm bike, lûleya DN80 ya tijî av bi hêsanî kaş bike û karîgeriya vemirandina agir baştir bike. Ev parametre divê bi rapora ceribandinê ya ku ji hêla saziyek ceribandinê ya asta neteweyî ve hatî dayîn re lihevhatî be, û rapora ceribandinê divê ji hêla hilberînerê hilberê ve bi mohra fermî were pejirandin.
Bi termînaleke kontrolê ya dûr a entegre ya destan ve hatîye sazkirin: Dema xebatê 8 saet (bi bataryayek zû-veqetandî, bi ne kêmî 2 bataryayan ve hatîye sazkirin); Dîmendera geşbûna bilind ≥10.1 înç; Kontrola robotê, kontrola topa avê, û berhevkirina deng-vîdyoyê vedihewîne; Tomarkirina vîdyoyê û projeksiyona ekranê piştgirî dike; Nîşandana vîdyoyê, nîşandana daneyên robotê, fonksiyona hişyariya zû ya ewlehiya dijî-avêtinê, û nîşandana agahdariya alarmê li ser ekranekê vedihewîne.
Fonksiyona Hevalbend: Bi rêya teknolojiya UWB, dema ku operator destbendek li xwe dike, kûçikê robot ê çarlingî dê di nav 1 metreyî de li dû operator biçe; ew dest bi tevgerê dike dema ku dûrahî ji 1 metreyî derbas bibe, bi dûrahiya naskirinê ≤3 m.