Şasîya robotê ya şopîner a bi du milên zivirî yên navîn
1, Pêşdîtin
Şasî ya bi du milên şopîner, hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê ya robotê bikar tîne. Derbasbûna bilind, leza bilez, heya 1.9m/s di zûtirîn dem de. IP67, Asta parastinê ya bilind, ji bo cûrbecûr erdên tevlihev guncan e. Di heman demê de, tevahiya makîneyê sêwirana modular qebûl dike, û pîl dikare bi lez were veqetandin, were parastin û guheztin. Ew dikare bi gelek modulan were stendin da ku şûna mirovan bigire ji bo operasyonên bibandor.
2,Taybetmendî
Hevahengî û danûstendin di navbera karmendên bicîhanîna qanûnê yên li cihê kar de
(1) Banga komî ya tora giştî tune, dûrahî ≥ 3 km;
(2) Dema xebatê ≥ 12 saet;
(3) Asta parastinê ≥ IP54;
(4) Dema ku di jîngehên wekî maden û kîmyewiyên xeternak de tê bikar anîn, divê pileya wê ya berxwedêr a teqînê û nîşanên ewlehiyê yên têkildar hebin.
3, Fonksiyon
Makîneya Robotê:
1. Nav: Şasîya Robotê ya Şopîner a Bi Destên Duqat ên Navîn
2. Model: DRAGON-03
3. Fonksiyonên bingehîn: Jiholêrakirina cebilxaneya teqemenî, fonksiyona keşfa vîdyoyê
4. Asta Parastinê: Asta parastina makîneya robotê IP67
5. Hêz: Bataryaya lîtyûmê ya elektrîkî, sêalî
6. Mezinahî: ≤ 973mm di dirêjahî, 700mm di firehî, û 621mm di bilindahî
7. Qûtra zivirandinê: Li cihê xwe bizivire
8. Giranî: ≤ 75kg
9. Leza herî zêde di xêzek rast de: ≥ 1.9m/s, veguheztina guhêrbar a domdar a kontrola dûr
10. Devîasyona rasterast a bezînê: ≤ 5%
11. Mesafeya firênê: ≤ 0.3m
12. Qabiliyeta hilkişînê: ≥ 35°
13. Qabiliyeta hilkişînê: ≥ 30°
14. Qabîliyeta derbasbûna xendekan: ≥ 500mm
15. Bilindahiya astengiyê: ≥ 320mm
16. Qabîliyeta derbasbûna avê: ≥ 185mm
17. Dema xebata berdewam: ≥ 3h
18. Rêyên Robotan: Divê rêyên ku ji bo robotên îmhakirina teqemeniyan têne bikar anîn ji lastîka agirnegir, antîstatîk û li hember germahiya bilind berxwedêr werin çêkirin; Hundirê rêyê ji kabloya fîbera Kevlar hatiye çêkirin û xwedî sêwirana parastina rêyê ya li dijî ji rê derketinê ye.
