Kûçikê robot ê çarpê yê keşfê yê mezin ê 40 kg bi alîkariya kûçikekî û termînaleke kontrolê ya dûr a entegrekirî ya destî.

Kûçikê robot ê çarpê yê keşfê yê 40 kg pir mezin û bi alîkariya kûçikekî ku termînalek kontrolê ya dûr a entegrekirî ya destî heye. Wêneya Taybetmendî

Danasîna Kurt:

I. Pêşgotina BerhemêKûçikê Robotê Çarpê yê Alîkar ê Keşfê amûrek rizgarkirinê ya taybet e ku biyonîk û teknolojiya jîr yek dike. Bi taybetî ji bo senaryoyên agirkujiyê yên tevlihev û xetereya bilind hatî çêkirin, ew dikare agirkujiyan di keşf û lêgerînê de bigire an jî alîkariya wan bike...

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

I. Pêşgotina Berhemê

Robotê Kûçikê Çarpê yê Alîkar ê Keşfê alaveke rizgarkirinê ya taybet e ku biyonîk û teknolojiya jîr yek dike. Bi taybetî ji bo senaryoyên agirvemirandinê yên tevlihev û xetereya bilind hatiye çêkirin, ew dikare di warê karên keşf û lêgerîn û rizgarkirinê de di jîngehên xeternak de şûna agirkujan bigire an jî alîkariya wan bike.

Germahiya xebitandinê ya wê di navbera -20℃ û 55℃ de ye û rêjeya berxwedana li hember avê û tozê ya IP67 e, ku di jîngehên dijwar ên wekî dûmana giran, germahiya bilind û gazên jehrîn de xebitînek domdar gengaz dike.

Segê robot ji bo erdên aloz, di nav de avahiyên hilweşiyayî, derenceyan, komên xirbeyan û cîhên teng, dikare xwe biguncîne. Bi kamerayek panoramîk a 360° û gimbalek du-sensorî (ronahiya dîtbar + wênekirina germî), ew dikare dûmanê derbas bike da ku çavkaniyên germê bişopîne, wêneyên rast-dem ên pênaseya bilind û daneyên belavkirina germahiyê bişîne, û bi lez çavkaniyên agir û karmendên asêmayî bibîne.

Bi teknolojiya lidar û modela 3D ve entegrekirî, ew dikare di nav 3 hûrdeman de şopandina dîmenê û çêkirina nexşeya 3D temam bike, di plansazkirina rê û dûrketina ji rîska hilweşînê de dibe alîkar.

II. Qada Serlêdanê

Rizgarkirina agir li pargîdaniyên mezin ên petrol û kîmyewî
Rizgarkirin û vemirandina agir li deverên ku meyla hilweşînê hene wekî tunel û metroyan
Rizgarkirin li jîngehên ku gaz an şilekên şewatbar rijandin û xetereyên teqîna bilind hene
Rizgarkirin di jîngehên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar de
Rizgarkirin û vemirandina agir li jîngehên ku operasyona nêzîk pêwîst e lê xetereyên mezin ên qurbaniyan ji bo karmendan çêdike.

III. Taybetmendiyên Berhemê

Nermbûn û adapteyîbûna bilind, şiyana pêkanîna bi bandor a erkên di hawîrdorên cûda de.
▲ Kapasîteya barkirinê ya bihêz û asta parastinê ya bilind: Rêjeya parastinê ya IP67.
Piştgiriya kontrolkirina dûr a mesafeya dirêj û veguhestina deng-vîdyoyê dike: 1110m li deverên vekirî.
▲ Modulên siwarkirî yên cihêreng û navbeynkarên berfirehkirî, piştgiriya pêşkeftina duyemîn.
▲Bi termînalek kontrola dûr a entegre ya destan ve hatî çêkirin: yekkirina kontrola robotê, kontrola topa avê, bersivdayîna vîdyoyê, înterkom, gaz û berhevkirina daneyên din, û piştgirîkirina tomarkirina vîdyoyê û pêşandana ekranê.
Cureyê dabînkirina hêzê: Bataryaya lîtyûmê bi avahiyek pêveka bilez ji bo guhertina hêsan.

IV. Parametreyên Teknîkî yên Sereke

4.1 Parametreyên Performansa Giştî

Rêjeya Parastinê: IP67
Germahiya Xebatê: -20°~55°
Pîvanên Rawestandina Şasîsê: 1083mm×525mm×720mm
Pîvanên Giştî yên Rawestayî: 1083mm×525mm×955mm±100mm
Giraniya Giştî: <95kg (bi pîlê ve)
Performansa Bateriyê: Dema barkirinê <2 saet; Guhertina bilez a bateriyê ≤10 çirke
Leza Tevgera Herî Zêde: 6.5m/s
Dema Herî Zêde ya Berxwedanê: >5.5h (bê bar)
Dema Berxwedana Barkirinê: >4.5h (barê 20kg)
Barê herî zêde yê rawestayî: >135Kg
Barê Meşa Berdewam: >40Kg
Kapasîteya Hilkişînê ya Herî Zêde: 45°
Bilindahiya Gavê ya Herî Zêde: 20cm
Bilindahiya Derbasbûnê ya Herî Zêde: 40cm
Sîstema Hesaskirinê: Hesaskirina hevbeş a kamerayên kûrahiyê yên pêş û paş û lidar-a rewşa zexm da ku bicîhkirina lingê çarpê li ser derenceyan misoger bike.
Navrûyên Derve: Porta daxistina bateriyê: DC46V (navînî); Porta ragihandinê ya sereke: Porta Gigabit Ethernet; Portên dabînkirina hêzê yên 24V: 3; Portên dabînkirina hêzê yên 12V: 3; Portên Gigabit Ethernet: 1 hundir, 4 derketin
▲ Îstasyona Bingehîn a Tora Ad Hoc a MESH a li dijî teqînê: Frekansa veguhestinê: 1420mhz-1530mhz, piştgirîya dabeşkirina pirjimar a bandwidth dike; Rêbaza spektruma belavbûyî: piştgirîya guheztina frekansê ya otomatîk dike, bi otomatîkî dûrketina ji destwerdanê di nav benda frekansê ya 110m de; Hevjiyaniya hev-kanal: ji bo hevjiyanê gelek setên amûran dikarin di heman demê de werin çalak kirin; Pêbawerî: Veguhestina daneyan şîfrekirina AES, SNOW, ZUC qebûl dike; Girêkên herî zêde: heta 32 girêk têne piştgirî kirin; Parastina teqîna kîmyewî (IIC): ★Bi sertîfîkaya berxwedana teqînê, nîşana berxwedana teqînê: Exia ⅡC T4 Ga (ji hêla hilberînerê hilberê ve bi mohra fermî were pejirandin); Parastina teqîna tozê (IIC): ★Bi sertîfîkaya berxwedana teqînê, nîşana berxwedana teqînê: Exia ⅢC T200 130℃ Da (ji hêla hilberînerê hilberê ve bi mohra fermî were pejirandin)
▲Modûla Tesbîtkirina Gazê: Oksîjen, klor, amonyak, karbonmonoksît, karbondîoksît, metan, hîdrojen sulfîd, hîdrojen, sulfur dîoksît, nîtrojen dîoksît, germahî û şilbûnê tesbît dike. ★Parastina teqîna kîmyewî (IIC): Bi sertîfîkaya berxwedana teqînê, nîşana berxwedana teqînê ≥IIC Gb (ji hêla hilberînerê hilberê ve bi mohra fermî were pejirandin)
Gimbala Wênekirina Termal a Înfrared a Dûbare ya Hemûalî: Kamerayek ronahiya dîtbar a 4 megapîkselî bi zoomê optîkî ya 25x; Kamerayek wênekirina termal a guhêrbar-fokus bi çareseriya 640*512, rêjeya pîvandina germahiyê -40℃~550℃, bi fonksiyona tespîtkirina çavkaniya agir a dîtbarî; Berhevkirina wêneyan û veguhestina rast-dem piştgirî dike; Gimbal dikare 360° horizontî û -40°~90° vertîkalî bizivire; Guhertina karakteran û zoomê ya lensê, û kontrola PTZ û kontrola paqijkerê ya hevdem piştgirî dike. Gimbal bi modulek stabîlîzasyona voltaja orîjînal wekî standard ve hatî çêkirin da ku herika nearam a tavilê ya laşê sereke fîltre bike û gimbal stabîl bihêle.
▲ Înterkoma Du-Alî ya Berxwedêr a Teqînê: Sertîfîkaya berxwedêr a teqînê, nîşana berxwedêr a teqînê: Ex ib ⅡC T5 Gb (sertîfîkaya berxwedêr a teqînê dê were peyda kirin); Hêza Derketinê: Hêza Derketinê ya Zêdekirî 0~35W (berdewam verastkirî); Rêjeya Parastinê: IP67; Rêbazên Kontrolê: Înterkoma demrast/barkirina tomarê/lîstina deng/nivîs-bo-axaftin/stroboskopiya ronahiyê/ronahîkirina domdar/verastkirina geşiya ronahiyê/stroboskopiya sor-şîn/stroboskopiya sor-şîn/guhertina modê; Goşeya Ronahîyê: Goşeya verastkirî 0°~90°; Formatên deng: mp3/wav/m4a/flac/aac; Rêbaza ragihandinê: Porta Ethernet; Rêbaza Kontrolê: Barkirina sepanê
▲Bi termînalek kontrolê ya dûr a entegre ya destan ve hatî çêkirin: Dema xebatê 8 demjimêr (bi bataryayek zû-veqetandî, bi ne kêmî 2 bataryayan ve hatî çêkirin); Dîmendera geşbûna bilind ≥10.1 înç; Kontrola robotê, kontrola topa avê, û berhevkirina deng-vîdyoyê yek dike; Tomarkirina vîdyoyê û projeksiyona ekranê piştgirî dike; Nîşandana vîdyoyê, nîşandana daneyên robotê, fonksiyona hişyariya zû ya ewlehiya dijî-qelibandinê, û nîşandana agahdariya alarmê li ser yek ekranê yek dike. 【Ev parametre divê bi rapora ceribandinê ya ku ji hêla saziyek ceribandinê ya asta neteweyî ve hatî weşandin re lihevhatî be, û rapora ceribandinê divê ji hêla hilberînerê hilberê ve bi mohra fermî were pejirandin】
▲Fonksiyona Hevalbendiyê: Bi rêya teknolojiya UWB, dema ku operator destbendek li xwe dike, kûçikê robot ê çarçik dê di nav 1m de operator bişopîne; ew dest bi tevgerê dike dema ku dûrahî ji 1m derbas bibe, bi dûrahiya naskirinê ≤3m.