II. Qada Serlêdanê

• Rizgarkirina ji karesatan li pargîdaniyên mezin ên petrol û kîmyewî
• Herêmên ku meyla wan bi hilweşînê heye wekî tunel û metroyan
• Jîngehên ku gaz an şilekên şewatbar diherikin û xetereyên teqîna bilind hene
• Jîngehên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar
• Radestkirina kelûpelên alîkariya yekem an alavên ragihandinê li deverên karesatê yên wekî erdhej û agir
• Veguhestina amûrên amûran an alavên ceribandinê li deverên xeternak ên wekî deverên kargeh û îstasyonên jêrzemînê ji bo kêmkirina xetereyên rûbirûbûna karmendan

III. Taybetmendiyên Berhemê

1. Nermbûn û adapteyîbûna bilind, şiyana pêkanîna bi bandor a erkên di hawîrdorên cûda de.
2. Kapasîteya barkirinê ya bihêz û asta parastinê ya bilind: Rêjeya parastinê ya IP67.
3. Piştgiriya kontrolkirina dûr a mesafeya dirêj û veguhestina deng-vîdyoyê dike: 1110m li deverên vekirî.
4. Modulên siwarkirî yên cihêreng û navrûyên berfirehkirî, ku piştgiriya pêşkeftina duyemîn dikin.
5. Cureyê dabînkirina hêzê: Bataryaya lîtyûmê bi avahiyek pêveka bilez ji bo guhertina hêsan di her kêliyê de.
6. Gihîştina platforma ewr a tora robotan: Agahiyên rewşa rast-dem ên kûçikê robot, wekî cîh, asta pîlê, deng, vîdyo û daneyên tespîtkirina jîngeha gazê, dikarin bi rêya tora 4G/5G ji ewr re werin şandin, û dikarin li ser termînala PC-yê ya paşîn û termînala mobîl werin dîtin.

IV. Nîşaneyên Teknîkî yên Sereke

4.1 Parametreyên Performansa Giştî

1. Rêjeya Parastinê: IP67
2. Germahiya Xebatê: -20°~55°
3. Pîvanên Rawestandina Şasê: 1083 mm×525mm×720mm
4. Pîvanên Giştî yên Rawestayî: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. Giraniya Giştî: <75kg (bi pîlê ve)
6. Performansa Bateriyê: Dema barkirinê <2h; Guhertina bilez a bateriyê ≤10s
7. Leza Tevgera Herî Zêde: 6.5m/s
8. Dema Berxwedêriya Herî Zêde: >5.5h (bê bar)
9. Dema Berxwedana Barkirinê: >4.5h (barê 20kg)
10. Barê herî zêde yê rawestayî: >135Kg
11. Barê Meşa Berdewam: >40Kg
12. Kapasîteya Hilkişînê ya Herî Zêde: 45°
13. Bilindahiya Gavê ya Herî Zêde: 20cm
14. Bilindahiya Derbasbûnê ya Herî Zêde: 40cm
15. Sîstema Hesaskirinê: Hesaskirina hevbeş a kamerayên kûrahiyê yên pêş û paş û lidar-a rewşa zexm da ku bicîhkirina lingê çarpê li ser derenceyan misoger bike.
16. Navrûyên Derve: Porta daxistina bateriyê: DC46V (navînî); Porta ragihandinê ya sereke: Porta Gigabit Ethernet; Portên dabînkirina hêzê yên 24V: 3; Portên dabînkirina hêzê yên 12V: 3; Portên Gigabit Ethernet: 1 hundir, 4 derketin
17. Çarçoveya Barhilgir: Materyal: Materyalê sivik û bihêz (fîbera karbonê/alumînyûma fezayê) + balîfa lastîkî ya ne-şemitok; Kapasîteya barkirinê ya herî zêde: ≥20kg; Pîvan: Nêzîkî 40×30×20cm; Avahiya hilgirê bar: Xalên piştgiriyê yên belavkirî (ji bo pêşîgirtina li zirara movikan ji ber hêza komkirî) û sêwirana ribên xurtkirî; Rêbaza rastkirinê: Kilît/navberên kemberan ên zû-veqetandinê (lihevhatî bi kemberên naylon û adsorpsiyona valahiyê re); Guhêrbariya jîngehê: Li hember avê û tozê berxwedêr (IP54 an jortir), berxwedana germahiya bilind/nizm (-20ºC~60ºC).
18. Entegrasyona Sensorê: Jîroskopa çêkirî ji bo şopandina rewşa hevsengiyê, û dema ku meyleke anormal çêdibe alarmê dide çalakkirin.
19. Navîgasyona Lêkolînê: LiDAR (çar-fusion); Cure: LiDAR-a rewşa hişk; Avantajên çar-fusion:
    • Temamkirina dîtinê: Çar LiDAR li pozîsyonên cûda yên kûçikê robot hatine sazkirin (mînak, jor, pêş, paş, çep, rast), û yekbûna daneyan xalên kor ên yek radar ji holê radike, û têgihîştina jîngehê ya 360° bê xalên kor gengaz dike, nemaze ji bo astengiyên ji her alî ve ku dibe ku di erdên çiyayî yên tevlihev de xuya bibin guncan e.
    • Baştirkirina rastbûnê: Yekbûna pir-radaran dikare xeletiyên ku dibe ku di yek radarekê de hebin kalîbre bike; bi rêya pejirandina xaçerêya daneyan û algorîtmayên yekbûna girankirî, rastbûna pîvandina dûrbûnê û bicihkirina hedefê bêtir tê baştir kirin, rastbûna bicihkirina giştî bi awayekî sabît di binê 1 metreyî de dihêle.
    • Zêdekirina pêbaweriyê: Dema ku radarek têk diçe an jî destwerdan lê tê kirin, radarên din hîn jî dikarin daneyên derbasdar peyda bikin, piştrast dikin ku şiyana têgihîştina jîngehê ya kûçikê robot nayê bandorkirin û pêbawerî û aramiya pergalê baştir dikin.
    • Modula bicihkirinê: Modula bicihkirina du-modî ya GPS/Beidou ya rastbûna bilind; Parametreyên nexşeya HD: Formatên daneyên nexşeyê yên hevpar (mînak, GeoTIFF, LAS) piştgirî dike ji bo têkiliya daneyan a hêsan bi pergalên din re.
20. Îstasyona Bingehîn a Tora Ad Hoc a MESH a li dijî teqînê: Frekansa veguhestinê: 1420mhz-1530mhz, piştgirîya dabeşkirina pirjimar a bandwidth dike; Rêbaza spektruma belavbûyî: Piştgiriya guheztina frekansê ya otomatîk, bi otomatîkî dûrketina ji destwerdanê di nav benda frekansê ya 110m de; Hevjiyaniya hev-kanal: Ji bo hevjiyanê gelek setên amûran dikarin di heman demê de werin çalak kirin; Pêbawerî: Veguhestina daneyan şîfrekirina AES, SNOW, ZUC qebûl dike; Girêkên herî zêde: Heta 32 girêk têne piştgirî kirin; Parastina teqîna kîmyewî (IIC): ★Bi sertîfîkaya berxwedana teqînê, nîşana berxwedana teqînê: Exia C T4 Ga (ji hêla hilberînerê hilberê ve bi mohra fermî were pejirandin); Parastina teqîna tozê (IIC): ★Bi sertîfîkaya berxwedana teqînê, nîşana berxwedana teqînê: Exia C T200 130ºC Da (ji hêla hilberînerê hilberê ve bi mohra fermî were pejirandin)
21. Fonksiyona Hevalbend: Bi rêya teknolojiya UWB, dema ku operator destbendek li xwe dike, kûçikê robot ê çarlingî dê di nav 1 metreyî de li dû operator biçe; ew dest bi tevgerê dike dema ku dûrahî ji 1 metreyî derbas bibe, bi dûrahiya naskirinê ≤3 m.

V. Mîhengkirina Berhemê

1. 1 set Kûçikê Robotê Çarpê yê Veguhestina Alîkar
2. 1 termînala kontrola dûr
3. 1 set şarjker
4. 1 rêbernameya rêwerzan
5. 1 qutiya pakkirinê ya derveyî