Robota Jiholêrakirina Teqemeniyên Sivik

1,Têgihiştinî

Robotên îmhakirina teqemeniyên teqemenî bi giranî ji bo birêvebirina karên têkildarî teqemeniyan têne bikar anîn, û her weha dikarin wekî celeb robotek ji bo keşfkirina erdên ku gihîştina mirovan dijwar e werin bikar anîn. Milê robotîk ê îmhakirina bombeyan ê 7-pileyî-azadiyê dikare di goşeyên cûda de bizivire, bi giraniya herî zêde 16KG li dawiya nêzîk û 3KG li girtina piçûk. Milê robotîk dikare bi amûrek îmhakirina teqemeniyan were barkirin û dikare teqemeniyan li cihê bûyerê îmha bike. Şasî avahiyek rê + milê yekane yê zivirî qebûl dike, ku dikare ji bo bicihkirina şer a bilez li gorî erdên cûda bigunce. Di heman demê de, robot bi kontrola têlkirî ve hatî çêkirin, ku dikare di rewşa destwerdana torê de bi rêya girêdanên têlkirî ji dûr ve bixebite. Robotên îmhakirina teqemeniyên teqemenî dikarin bi hev re bi aksesûaran re, di nav de hilweşîner (wek 29mm), pergalên kontrolkirina teqîna ji dûr ve ji bo teqemeniyan, û hwd. werin bikar anîn.

2,Taybetmendî

1.Fonksiyona pêşwextkirin û vesazkirina milê mekanîkî

15 fonksiyonên kurtebirrê yên pêşwextkirî

Fonksiyona vesazkirina yek klîk

2.Destê robotîk xwedî gelek pileyên azadiyê ye

Destê robotîk xwedî 7 pileya azadiyê ye

3.Performansa hilkişîna bilind, hilkişîna avahiyan, derbasbûna astengiyan, û derbasbûna xendekan

Dikare hilkişe ser şemitokên 45 pile û derenceyên 43 pile

Dikare ji astengiyeke vertîkal a 30 cm hilkişe

Dikare ji xendekên bi firehiya 40 santîmetreyan derbas bibe

4.Giraniya girtina destê mekanîkî

Dawîya proksîmal a milê robotîk dikare giraniya herî zêde 16 kg bigire.

5.Sîstema Vîdyoyê

Rêbaza ragihandinê ya 3-xalî ya berfirehkirî ji bo çareserkirina şerê normal di jîngehên bê dîtbarî de, bi dûrahiya ragihandinê ya 1 km.

4 kamerayên pênaseya bilind, 1 kameraya pan tilt zoom a pênaseya bilind

6.Sêwirana modular a tevahiya makîneyê

Destê robotîk ê modular

Modulkirina Bateriyê

Qutiya kontrolê ya modular

3,Fonksiyon

3.1 Robota Tevahî Makîne:

1. Nav: Teqemeniya sivikRobota Avêtinê

2. Model: ER3 Nifşê 9

3. Fonksiyonên bingehîn: Jiholêrakirina Teqemeniyan, Fonksiyona Vedîtina Vîdyoyê

4. Lihevhatina bi Standardên Pîşesaziya Polîsan re: "GA_T 142-1996" Şertên Teknîkî yên Giştî ji bo Robotên Jiholêrakirina Teqemeniyan

5. Asta Parastinê: Asta Parastina Robot Tevahiya Makîneyê IP65

6. Hêz: Elektrîk, Pîlê Lîtyûm Polîmer

7. Mezinahî: ≤ 830mm di dirêjahî × 600mm di firehî × 450mm (rewşa veguhastinê)

8. Dirêjahiya Zivirandinê: Li cihê xwe dizivire

9. Giraniya Tevahiya Makîneyê: ≤ 37kg

10. Leza Xêzikî ya Herî Zêde: ≥ 1.8m/s, Leza Guherbar a Berdewam bi Kontrola Ji Dûr ve

11. Devîasyona Bezîna Rast: ≤ 3%

12. Mesafeya Frenkirinê: ≤ 0.1m

13. Kapasîteya Hilkişîna Çiyayan: ≥ 45°

14. Kapasîteya Hilkişîna Derenceyan: ≥ 43°

15. Kapasîteya zêde: ≥ 400mm

16. Bilindahiya Paqijkirina Astengiyan: ≥ 300mm

17. Kûrahiya Derbasbûna Avê: 200mm

18. Dema Xebata Berdewam: ≥ 4 demjimêr

19. Dûrahiya Kontrola Dûr a Bêtêl: ≥ 500m (Dîtbarî)

20. Mesafeya Veguhestina Vîdyoya Bêtêl: ≥ 500m (Dîtbarî) Danûstandina Du-xalî;

21. Dûrahiya Kontrola Dûr a bi Kabloyî: 100m (Vebijarkî)

22. Mesafeya Veguhestina Vîdyoyê ya bi Kabloyî: 100m (Vebijarkî)

23. Kapasîteya Barkirinê: Girtina Nirxandî 6KG Tiştê Giran [Girînga Herî Zêde li Dawîya Nêzîk 16KG]

24. Jîngeha Xebatê: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Rêyên Robotê: Divê rêyên robota îmhakirina teqemeniyan ji lastîkên agirnegir, antîstatîk û germahiya nizm berxwedêr bên bikaranîn; Avahiya hundirîn a rêyan ji têlên kişandinê yên fîbera Kevlar pêk tê, bi dîzaynek ji bo pêşîgirtina li derketina rêyan ji rê.