RXR-MC200BD Robota Keşfê ya Têkoşîna Agir-Teqîn-delîlan

Danasîna hilberê
Robotê keşfê vemirandina agir RXR-MC200BD-teqîna teqemenî celebek robotek taybetî ye.Ew hêza bataryaya lîtiumê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û kontrola dûr a bêtêl bikar tîne da ku robotê vemirandina agir ji dûr ve kontrol bike.Robot bi giranî ji laşê robotek, topek avê ya mezin-herikîn, pan/tiltek dual-vîzyonê ya infrared-delîlên teqînê, keşfkirina deng û vîdyoyê, keşfkirina gaza jehrîn û zirardar, û termînalek kontrolê ya dûr a destan pêk tê.Ew ji bo şewatên di tunelên otobanê (rêya hesinî) de derbasdar e;şewatên li rawestgehên metro û tunelan;şewat li tesîsên binerd û hewşên barkêşiyê;agir li cihên mezin û cîhê mezin.Bi taybetî ji bo şewatên li depo û parzûngehên neftê yên petrokîmyayê minasib e;êrîş û veşartina armancên agir xeter;vemirandina agir û rizgarkirina agirên ku nayên gihîştin.Ev hilber fonksiyonên şerkirina agir, vedîtina deng û vîdyoyê, vedîtina gaza jehrîn û xeternak, û vedîtina hawîrdorê li deverên karesatê heye;

Qada sepanê
● Pargîdaniyên petrokîmyayî yên mezin, tunel û rizgarkirina metroyê
● Rizgarkirina li cîhê şewatên kîmyewî yên xeternak an agirê dûmana hişk
● Rizgarkirina li cîhê neft, gaz, gaza jehrî û teqîn, tunel, hilweşîna metro, hwd.

Features
1. ★Qanûna vemirandina agirê xurt
Sêwirana topa avê ya duckbill-herikîna mezin dikare cûrbecûr formên spraya avê biguhezîne, herikîna sprayê dikare were sererast kirin, û rêjeyek bilind e, ku dikare li cîhên mezin xebata şerkirina agir bi cih bîne.
2.★ Asta parastina bilind
Asta parastinê ya giştî IP67 e
Pola parastina şasiyê IP68 e
3.★Cûreyên cûda yên tespîtkirina gaza jehrîn û zirardar
Heya 8 celeb gaz, 2 celeb pîvanên hawirdorê
4. ★Hêza xurt
Kapasîteya xurt a kişandina çopan, dikare di heman demê de 6 80 kulp bikişîne
5. ★Bikaranîna pirfunctional
Fonksiyonên vemirandina agir, keşfkirin, veguheztinê, nemaze veguheztina alavên rizgarkirinê û materyalên mîna alavên çolê (wek: çeleng, maskeya gazê, amûra nefesê ya hewaya zexta erênî, kincên parastina agir, amûrên rizgarkirinê û alavên din) heye.
6. ★ Gihîştina platforma ewr a torê ya robotan
Agahdariya rewşa rast a cîhê robot, hêz, deng, vîdyo, agahdariya vedîtina hawîrdora gazê, hwd., dikare bi navgîniya tora 4G/5G ji ewr re were veguheztin, û dikare li ser PC-ya paşîn û termînalên mobîl were dîtin.

Taybetmendiyên sereke
4.1 Tevahiya robot:
1. Nav: Robotê keşfê yê agirkujê teqemenî
2. Model: RXR-MC200BD
3. Karên bingehîn: şerkirina agir, vedîtina deng û vîdyoyê, vedîtina gaza jehrîn û xeternak, vedîtina hawîrdorê li deverên karesatê;
4. Pêkanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agir Part 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Pêkanîna standardên teqîna-delîl: GB3836.1 2010 "Environment Explosive Part 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836.1-2010 "Pêş 2-yê Jîngeha Teqînkar: Amûrên ku ji hêla Pêlên Pêl ve têne Parastî", CB3836.4 2010 ” Jîngeha teqemenî Part 4: Amûrên parastinê yên ewledar Standard Standard
6.★Cûreya teqînê-delîl: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ya tevahî robot (ev parametre bi raporta vekolînê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê ya Qalîteya Hilbera Ewlehî ya Ewlekariya Kana Komirê ya Neteweyî ya Teqîn-delîlan e)
7. ★Asta parastinê: asta parastinê ya laşê robot IP68 e, û asta parastinê ya beşa jorîn a robot IP67 e (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Testê ya Enstîtuya Lêkolîna Komirê ya Chinaînê re hevaheng e)
8. Hêz: elektrîk, pîlê lithium
9.★ Mezinahî: dirêjî 2800mm× firehî 1730mm× bilindahî 1470mm
10. ★Dîrêjê dîrektîf: di cih de zivirî
11.★Giranî: 2800kg
12. ★ Hêza kişandinê: 20000N
13. Dûr kişandinê: ≥100m (kişandina du çengên dewlemendkirî yên DN80)
14.★ Herikîna herî zêde: 200L/s (150L/s～200L/s verastkirina herikê)
15. ★ Leza xêzikî ya herî zêde: ≥1.6m/s, leza bê gav kontrolkirina dûr
16. ★ Rêjeya veqetîna rasterast: ≤ 2%
17.★Qanûna hilkişînê: 84% (an 40°)
18. Bilindahiya derbasbûna asteng: 400mm,
19. Roll îstîqrara goşeyê: ≥40 derece
20. ★Kûrahiya avê: 600mm (ji bo 1 saetê bê av avdaniya atmosferê di nav avê de)
21. Dema rêveçûna berdewam: 3h
22. Dema xebata pêbaweriyê: bi 16 demjimêrên domdar û ceribandina pêbaweriyê
23. Dûrahiya kontrola dûr: 1110m
24. Dûr veguhestina vîdyoyê: 1110m
25. ★Kapasîteya barkirinê: çarçoveyek xwe-hilgir, ku dikare materyalên rizgarkirinê veguhezîne cîhê karesatê (wek: çeleng, maskeya gazê, respiratora hewayê ya zexta erênî, kincên parastina agir, amûrên rizgarkirinê û alavên din);dikare were kişandin Hilgirtina wesayiteke rizgarkirinê nav cîhê rizgarkirinê;ew dikare astengiyan bi riya zengila kêşanê bikişîne
26. ★Fonksiyon çavdêriya panoramîk: dikare ji dûr ve wêneya 360-pileyî ya laşê robotê nîşan bide (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî re hevaheng e)
27. ★ Fonksiyona nîşana helwestê: di wextê rast de vedîtina goşeya piçikê ya robot, goşeya gerok, û goşeya asîmutê, da ku operator hewl bide ku rewşa robot bigire, û ji bo fermana rastê ya din nirxê vegerîne termînala kontrola dûr. operasyonê (ev parametre bi kalîteya alavên parastina agir a neteweyî ve girêdayî ye Rapora vekolînê ya navenda çavdêrî û teftîşê hevgirtî ye)
28. Fonksîyona dûrketina ji astengên xweser: Dema ku di nav 2 metreyan pêş de bi astengiyan re rûbirû dibin, leza xwe nîvî kêm dibe, û dema ku di nav 1 metreyî de bi astengiyan re rû bi rû bimîne, ew ê bixweber bi pêş ve bisekine.
29.★Fonksiyon sarbûna spreya otomatîkî: Ew sê-tebek sêwirana sarbûna perdeya avê heye, ku laşê robotê dirijîne û sar dike da ku perdeyek avê ku tevahiya robotê vedigire pêk bîne, dabîn dike ku pîlê, motor, pergala kontrolê û mifteyê pêkhateyên robot di hawîrdora germahiya bilind de di xebata Normal de ne;bikarhêner dikarin germahiya alarmê xweş bikin (ev parametre bi rapora testê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşkirina Kalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî re hevaheng e)
30. Hilberîna hêzê ya otomatîkî û fonksiyona tepeserkirina paşvekişînê: Motora sereke ya robotê frena hilberîna hêzê dipejirîne, ku di vemirandina agirê sprinkler de hêza paşvekêşanê vediguherîne enerjiya elektrîkê;
31.★Robot xêzker: Divê robota gêjkerê agirkuj ji lastika bergir agirê, antî-statîk û germahiya bilind were çêkirin (ev parametre bi raporta vekolînê ya Çavdêriya Kalîteya Hilbera Ewlehî ya Ewlekariya Kana Komirê re hevaheng e û Navenda Çavdêriyê);hundirê crawler îskeletek metal e;xwedan sêwirana parastina dijî-hilweşînê ya crawler e;
32. Fonksiyona girêkdana kembera avê (vebijarkî): bi riya avahiya gerdûnî ya dualî, ew dikare 360 ​​pileyî were zivirandin da ku pêşî li girêkdana kembera avê bigire.
33. Fonksiyona qulikê ya otomatîkî (vebijarkî): operasyona kontrolê ya ji dûr ve qulika otomatîkî vedigire, piştrast dike ku robot piştî qedandina peywirê dikare sivik vegere.
34. Termînala kontrolê: termînala kontrolê ya ji dûr ve bi wêne û daneya yekbûyî

4.2 Pergala vemirandina agir a robot:
1. Çavdêriya agir: çavdêriya agir a îthalkirî
2. Cureyê ajansê vemirandina agir: av an kef
3. Materyal: laşê çekan-pola zengarnegir, oksîdasyona dijwar a alayek aluminum-a çekê
4. Zexta xebatê (Mpa): 1.0 ~ 1.4 (Mpa)
5. Rêbaza spreyê: spraya avê ya duckbill daîre, niha rasterast, kefek berfirehbûna kêm
6.★ Rêjeya herikîna av / kef: 200L/s (150L/s～200L/s verastkirina herikê)
7. Rêze (m): ≥105m (av);≥100 m (kef)
8.★Goşeya zivirandinê: horizontal -45°~45°, vertîkal 0°~90°
9. Goşeya sprayê ya herî zêde: spraya daîre, qadek fireh a 45 metre vedigire
10. Tubeya kef: Tîpa kef dikare bê guhertin.Rêbaza veguheztinê pêwendiya bilez a xêzkirî ye.Çavdêriya ava agir dikare av, kef û şilava tevlihev birijîne, ji ber vê yekê ew dikare ji bo gelek mebestan were bikar anîn, û ne hewce ye ku di navbera DC û xêzkirina duckbill de biguhere.
4.3 Pergala Keşfê Robot:
Bi mîhengkirina amûrên gazê, modulên çavdêriya hawîrdorê, kamerayên infrasor, dewriyeya ronahiya xuya ya 360° û pergalên wênegirtina termalê ya infrasor, pîkap û alavên din ên li ser wesayîtan, ew dikare ji dûr ve gazên jehrî û zirardar li cihê qezayê, şert û mercên jîngehê li devera karesatê tespît bike. , vîdyo û deng;veavakirina teqîna-delîlan saz bikin Platforma hilgirtinê bi senzor û kamerayên vedîtina hawîrdorê ve hatî saz kirin da ku pîvandin û analîza gaza şewitandî ya jehrîn, deng û vîdyoyê, û jîngehê li bilindahiyên cihêreng ên li cîhê bicîh bîne;
1. ★ Veavakirina pergala keşfê: 5 kamerayên înfrasor ên teqemenî-delîlên ku li wesayîtan hatine siyar kirin, dewriyeya ronahiya xuya ya 360° û pergala wênekêşana termalê ya infrasor-delîlên teqînê, 1 testerê pir-parametre, 1 detektora germahî û nermiyê
2. ★ Bilindahiya hilkişîna platforma hilgirtina teqînê: bilindahiya destpêkê: 1370 mm, bilindahiya piştî rakirinê: 2170 mm
3. ★Modula tespîtkirina hestiyariya gazê û hawîrdorê: bi pergala vedîtina bilez a rizgarkirina acîl a bêtêlê û detektora germahî û şilbûnê, ku dikare tespît bike: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Rêjeya germê: -25°C heta 60°C
Rêjeya nermbûnê: 0% RH heta 90% RH
4. Fonksiyona pîvandina germahiya infrared: Sensorên pîvandina germahiya infrared li hundur û derveyî gerîdeyê têne saz kirin da ku germahiya hundurîn a laşê gerîdeyê û germahiya zeviyê (-50-350 ° C) bişopînin
4.4 Têgihîştina vîdyo û deng a robot:
1.★ Hejmar û veavakirina kamerayan: Pergala vîdyoyê ji 5 kamerayên înfrasor ên pênase bilind ên sabît ên li ser laş pêk tê, ku dûrahiya dîtinê li pêşiyê û 360 wêneyên panoramîk ên laşê robotê fam dike;Di heman demê de ew bi dewriyeyek ronahiya xuya ya 360 ° û pergala wênekêşana termal a infrasor jî heye ku çavkaniya germê û şopandinê bibîne.
2. Ronahîkirina kamerayê: Kamera li ser laş dikare di bin ronahiya kêm 0.001LUX de, bi dijî-hejandina dînamîk, wêneyên zelal peyda bike;divê kamera karibe bi bandor û zelal rewşa dîmenê di ronahiya sifir de bigire, û wê li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide.
3. ★Fonksiyon çavdêriya panorama: dikare ji dûr ve wêneyên 360-pileyî yên laşê robot nîşan bide
4. Pixelên kamerayê: mîlyon wêneyên pênase bilind, çareseriya 1080P, goşeya fireh 60°
5. ★ Asta parastina kamerayê: IP68
6. Pêdiviyên teknîkî yên ji bo berhevkirina deng: berhevkirina ji dûr a dengê li cîhê, hêsan têgihîştina rewşa kesên girtî, dûrbûna hilgirtinê 5 metre, rêza frekansê 20Hz~20kHz, hesasiyet ≥40dB
7. Pan / tilt wêneya germî ya teqîna teqînê: çareseriya wêneya germî: 384 * 288;
Rêjeya pîvana germê: -20-550℃, tîrêjê çavdêriyê 100 metre;
Gelek ronahiya dîtbar: 33 car;
Horizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;
Çavkaniyên germê kifş bikin û bişopînin;Wêneya germî ya infrared fonksiyona dijî-hejandinê ya wêneyê heye;fonksiyona wergirtina wêneyê û veguhestina rast-ê heye;fonksiyona lêgerîna çavkaniya agirê dîtbarî heye

4.5 Parametreyên veavakirina termînalê kontrola dûr
1. Pîvan: 410 * 310 * 70mm (ji bilî bilindahiya rocker)
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 6.5kg
3. Nîşan: ne kêmtir ji 10 înç ekrana LCD ya bi ronahiya bilind, guheztina sînyala vîdyoyê ya 4-kanal
4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandina window7
5. Dema xebatê: 8h
6. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola ji dûr ve û çavdêriya yekgirtî û barkêş in, bi strapek ergonomîk;ew dikarin di heman demê de werin temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora dîmenê dikare bi îstîqrar ji kontrolkerê dûr re were pêşkêş kirin, û pîlê û robot dikare di wextê rast de goşeya lingê, statûya goşeya azimuth, alarma berhevkirina gaza jehrîn û zirardar were xuyang kirin. agahî û hwd., tevgerên robotê yên pêş, paş û zivirandinê kontrol dikin;topa avê kontrol bikin da ku jor, jêr, çep, rast, rasterast, atomîkirin, xwe-swing û çalakiyên din bikin.Ew fonksiyona dijî-hejandina wêneyê heye;fonksiyona wê ya berhevkirin û veguheztina rast-demê ya wêneyên panoramîk ên 360-pileyî yên pêş, paş û dora robotê heye.Rêbaza veguheztina daneyê bi karanîna sînyalên şîfrekirî veguheztina wireless ye.
7. ★Fonksiyon çavdêriya panorama: dikare wêneyên 360-pileyî yên laşê robot di wextê rast de nîşan bide
8.★ Fonksiyona tomarkirina vîdyoyê û lêdanê: vîdyoyê di her kêliyê de dikare were tomar kirin, naveroka vîdyoya tomarkirî bixweber tê hilanîn, vîdyoyê rasterast li ser termînala kontrolê ya dûr ve tê lîstin, an vîdyoyê dikare li cîhazên din were kopî kirin
9. ★Bi fonksiyona dîmendera projeksiyonê: dikare bi navgîniya HDMI ve bi alavên projekirinê yên wekî projektoran ve were girêdan, ku ji bo fermandarên operasyonê rehet e ku bi hev re nîqaş bikin û biryaran bidin.
10. Fonksiyona kontrolkirina rêveçûnê: Erê, yek joystickek pîşesaziyê ya sê-texlî, yek joystick operasyona maqûl a robot li pêş, paşde, zivirîna çepê û zivirîna rastê fam dike
11. Fonksiyona kontrolkirina çavdêriya agir: Erê, 1 joystick pîşesazî ya sê-axek, yek joystick dikare çavdêriya avê kontrol bike da ku çalakiyên jor, jêr, çep, rast, DC, û atomîkirinê bike.
12. Veguheztina bilindkirina pergala kontrol û keşfê: Erê, guheztina jog-a xwe-sazkirinê
13. Veguheztina vîdyoyê: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
14. Fonksiyona kemberê ya otomatîkî kontrol bikin: Erê, guheztina jog-a xwe-reset
15. Fonksîyona kontrolkirina ronahiyê: Erê, guheztina jog-ê xwe ji nû ve veguhezîne, komputera mêvandar bersiva xwe-girtina dike
16. Amûrên arîkar: kembera milê termînalê ya kontrolê ji dûr ve destan, sêpûda guhezbar

4.6 Fonksiyona Înternetê:
1. Fonksiyona GPS: pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
2. ★ Ew dikare bi platforma rêveberiya cloudê ya robot ve were girêdan (vebijarkî): navê robot, model, çêker, cîhê GPS, hêza pîlê, vîdyoyê, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi navgîniya tora 4G/5G ve ji platforma rêveberiya cloudê re tê veguheztin, û statûya robot dikare di demek rast de bi navgîniya termînala PC / mobîl ve were kontrol kirin.Ji bo fermandaran hêsan e ku biryar û rêveberên amûran bidin da ku tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin
4.7 Yên din:
★Plana veguheztina acîl (vebijarkî): trailera veguheztinê ya robot an wesayîta veguheztina taybetî ya robot

Lîsteya pakkirinê
1.1.Robotê keşfê agir-temirandinê x 1
2.2.Termînalê kontrola dûr a destan × 1
3.3.Barkera laşê otomobîlê (336V) × 1 set
4.4.Chargera kontrolê ya dûr (19.6V) × 1 set
5.5.Antenna (veguhestina dîjîtal) × 2
6.6.Antenna (ragihandina wêneyê) × 3
7.7.Platforma rêveberiya cloudê ya robot × 1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhastina lezgîn a robot × 1 (vebijarkî)

Şehade
1.1.Sertîfîkaya teqînê ya tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
2.2.Topa avê ya robot-agir ji bo kontrolkirina motora teqemeniyê: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya orîjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
3.3.★ Sertîfîkaya teqînê ya modula tespîtkirina hestiyarkirina gaz û jîngehê: ExdibIICT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
4.4.★ Sertîfîkaya agir ji bo modula tespîtkirina gaz û hestiyariyê ya jîngehê: teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Alavên Agiriyê ya Neteweyî derbas kir, û orîjînal ji bo referansê peyda bike
5.5.★ Sertîfîkaya teqîna-delîlên platforma hilgirtina teqînê: ExdIIBT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
6.6.★ Rapora teftîşê ya materyalê xêzker ji bo robotên agirkuj: rapora vekolînê ya Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Hilbera Ewlehiya Teqîn-delîlên Kana Komirê ya Neteweyî
7.7.★Ji hêla Navenda Testê ya Enstîtuya Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê Co., Ltd. ve ji kontrolê derbas bû, asta parastinê ya laşê robot IP68 e, û asta parastinê ya beşa jorîn a robot IP67 e.Parçeyên orîjînal ji bo referansê têne peyda kirin
8.★Alava parastina qutkirina avê ya otomatîkî patenta dahênanê bi navgîniya Ofîsa Taybetmendiya Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û orîjînal ji bo referansê tê peyda kirin