RXR-MC40BD Agir vemirandina teqînê Kûfa navîn û robotê keşfê 80D-3

review Product
Robotê keşfê vemirandina agir RXR-MC40BD-teqîna teqemenî celebek robotek taybetî ye.Ew hêza bataryaya lîtiumê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û kontrola dûr a bêtêl bikar tîne da ku robotê vemirandina agir ji dûr ve kontrol bike.Ew dikare di cûrbecûr pargîdaniyên petrokîmyayî yên mezin, tunel, metro û hwd de, ku li wir zêde neft û gaz, rijandin û teqînên gaza jehrîn, tunel, hilweşîna metro û karesatên din hene, were bikar anîn.Amûrên taybetî yên ji bo rizgarkirinê li cîhê şewatên kîmyewî yên xeternak an agirê dûmana hişk.

Range sepanê
● Rizgarkirina agir ji bo pargîdaniyên mezin ên petrolê û kîmyewî
● Tunel, metro û cihên din ên ku bi hêsanî hildiweşin û hewce ne ku bikevin nav rizgarkirin û şerê agir
● Rizgarkirin li hawirdorên ku gaza şewitandî an şilek lê diherike, û dibe ku teqînek pir muhtemel be.
● Rizgarkirina li hawîrdorên bi dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar, hwd.
● Rizgarkirin li hawîrdoreke ku pêwîst e agir ji dûr ve were vemirandin û mirov piştî nêzîkbûnê meyla qurbaniyan bikin.

Taybetmendiyên hilberê
1. ★Asta teqîna bilind
Pîvana teqînê ya tevahiya makîneyê Exd[ib] II BT4Gb ye
Pîvana teqînê ya pîlê Exd[ib] II CT6Gb e
2. ★Cûreyên cuda yên tespîtkirina gaza jehrîn û zerardar
Heya 8 celeb gaz, 2 celeb pîvanên hawirdorê
3. ★Bikaranîna pirfunctional
Agir heye, keşif heye
4. ★ Wateyên kontrola operasyonê yên yekbûyî yên destan
Daneyên tespîtkirina wêne, dane, gaz û senzorên din ên yekbûyî, sivik û hêsan têne xebitandin
5. ★ Gihîştina platforma ewr a torê ya robotan
Agahdariya rewşa rastîn a cîhê robot, hêz, deng, vîdyo, agahdariya vedîtina hawîrdora gazê, hwd., dikare bi navgîniya tora 4G/5G ve ji ewr re were veguheztin, û termînalên paşîn ên PC û mobîl têne dîtin.

Indeksa teknîkî ya sereke
4.1 Tevahiya makîneyê:
1. Name: Pevçûn-delîlên agirkujiyê Kefa berfirehkirina navîn û robotê lêgerînê
2. Model: RXR-MC40BD
3. Karên bingehîn: şerkirina agir, vedîtina deng û vîdyoyê, vedîtina gaza jehrîn û xeternak, vedîtina hawîrdorê li deverên karesatê;
4. Pêkanîna standardên pîşesaziya parastina agir: "GA 892.1-2010 Robotên Agir Part 1 Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî"
5. Pêkanîna standardên teqîna-delîl: GB3836.1 2010 "Environment Explosive Part 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836.1-2010 "Pêş 2-yê Jîngeha Teqînkar: Amûrên ku ji hêla Pêlên Pêl ve têne Parastî", CB3836.4 2010 ” Jîngeha teqemenî Part 4: Amûrên parastinê yên ewledar Standard Standard
6. Tîpa teqînê: tevahî makîne: Exd[ib]IIBT4Gb, cîhaza dabînkirina hêza pîlê lithium: Ex d IIC T6 Gb
7. Hêz: elektrîk, pîlê lithium ternary
8. ★ Mezinahî: dirêjî 2154 mm * firehî 1252 mm * bilindî 1368 mm
9. ★Dîrêjê rêve:
10. ★Giranî: ≤806,5kg
11. ★ Hêza kişandinê: ≥6400N
12. Dûrahiya kaş bikin: ≥100m (du çîpên dewlemendkirî yên DN80 kaş bikin)
13. ★ Leza xêzikî ya herî zêde: ≥1.31m/s, leza bê gav kontrolkirina dûr
14. ★ Rêjeya veqetandina rast: ≤0,7%
15. Dûra firnê: ≤0.11m
16. ★Qanûna hilkişînê: ≥83.9% (an 40°)
17. Bilindahiya derbasbûna asteng: 275mm,
18. Roll îstîqrara goşeyê: 40 pola
19. ★Kûrahiya Wade: 500mm
20. Dema rêveçûna berdewam: 2h
21. Dema xebata pêbaweriyê: bi 16 demjimêrên domdar û ceribandina pêbaweriyê
22. Dûrahiya kontrola dûr: 1510m
23. Dûr veguhestina vîdyoyê: 1210m
24. ★Kapasîteya barkirinê: dikare wesayîtên rizgarkirinê bikişîne cîhê rizgarkirinê;dikare astengiyan di nav zengila kişandinê de bikişîne
25. ★ Fonksiyona nîşana helwestê (vebijarkî): di wextê rast de vedîtina goşeya piçikê ya robot, goşeya gerok, û goşeya asîmutê, da ku operator hewl bide ku rewşa robot bigire, û nirxê vegerîne termînala kontrolê ya dûr a ji bo operasyona fermana rast next
26. Fonksîyona dûrketina ji astengên xweser: Dema ku di nav 2 metreyan pêş de bi astengiyan re rûbirû dibe, leza wê nîvî dibe, û dema ku di nav 1 metreyî de bi astengiyan re rû bi rû bimîne, ew ê bixweber bi pêş ve bisekine.
27. ★Fonksiyon sarbûna spreya otomatîk: Ew sê-tebek sêwirana sarbûna perdeya avê ya xwe-spî heye, ku laşê robotê dirijîne û sar dike da ku perdeyek avê ku tevahiya robotê vedihewîne pêk bîne, dabîn dike ku pîlê, motor, pergala kontrolê û mifteyê pêkhateyên robot di hawîrdora germahiya bilind de di xebata Normal de ne;bikarhêner dikare germahiya alarmê xweş bike
★ Hilberîna hêzê ya otomatîkî û fonksiyona tepeserkirina paşvekişînê: Motora sereke ya robot frena hilberîna hêzê dipejirîne, ku di vemirandina agirê sprinkler de hêza paşvekêşanê vediguherîne enerjiya elektrîkê;
29. ★Robot xêzker: Robotê şerkerê agirkuj divê ji lastika berxwedêr a agir-retardan, antî-statîk û germahiya bilind were çêkirin;hundirê crawler îskeletek metal e;xwedan sêwirana parastina dijî-hilweşînê ya crawler e;
30. Fonksiyona girêkdana kembera avê (vebijarkî): bi riya avahiya gerdûnî ya dualî, ew dikare 360 ​​pileyî were zivirandin da ku pêşî li girêkdana kembera avê bigire.
31. Fonksîyona ketina çolê ya otomatîk (vebijarkî): operasyona kontrolê ya ji dûr ve ketina otomotîk ji çolê dihese, piştrast dike ku robot piştî qedandina peywirê dikare sivik vegere.
32. Termînala Kontrolê: termînala kontrolê ya ji dûr ve bi wêne û daneya yekbûyî
4.2 Pergala vemirandina agir a robot:
1. Çavdêriya agir: Çavdêriya kef a berfirehbûna navîn
2. Cureyê agir vemirandinê: kef
3. Materyal: laşê top-pola zengarnegir
4. Zexta xebatê (Mpa): 0.8 ~ 1.0
5. ★ Rêjeya herikîna kef: 42,7L/s kef
6. Rêze (m): ≥40.2;
7. ★Guşeya zivirandinê: horizontal -90°~90°, vertîkal -10°~80°
4.3 Pergala keşfê ya Robotîk:
Bi mîhengkirina metreyên gazê, modulên çavdêriya jîngehê, kamerayên infrasor, kamerayên dîmenên germî yên infrared, pîkap û alavên din ên li ser wesayîtan, çavdêriya ji dûr a gazên jehrîn û zirardar ên li cîhê qezayê, şert û mercên hawîrdorê yên li devera karesatê, vîdyo û deng dikare were çêkirin. çîbecî bû;platformek hilgirtinê ya teqemenî ya ku bi vedîtina hawirdorê ve hatî çêkirin Sensor û kamerayan dikarin gazên jehrî û şewitî, deng û vîdyoyê, û jîngehê li bilindahiyên cihêreng li cîhê pîvandin û analîz bikin;
1. ★ Veavakirina pergala keşfê: 3 kamerayên înfrared ên teqemeniyê yên ku li wesayîtan hatine siyar kirin, 1 ceribandinek pir-parametre, 1 detektora germahî û nermiyê
2. ★ Bilindahiya hilkişînê ya platforma hilgirtina teqînê: bilindahiya destpêkê: 1345 mm, bilindahiya piştî hilgirtinê: 2150 mm
3. ★ Modula tespîtkirina hestiyarkirina gaz û hawîrdorê: bi pergala vedîtina bilez a rizgarkirina acîl a bêtêlê û detektora germahî û nermiyê, ku dikare tespît bike:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Rêjeya germê: -25°C heta 60°C
Rêjeya nermbûnê: 0% RH heta 90% RH
4. Fonksiyona pîvandina germahiya infrared: Sensorên pîvandina germahiya infrared li hundur û derveyî gerîdeyê têne saz kirin da ku germahiya hundurîn a laşê gerîdeyê û germahiya zeviyê (-50-350 °C) bişopînin
4.4 Têgihîştina vîdyoya robot:
1. ★ Hejmara kamerayan û vesazkirinê: Pergala vîdyoyê ji 3 kamerayên înfrared ên pênase bilind ên li ser laş pêk tê, ku dikarin rêwerzên pêş û paşîn temaşe bikin.
2. Kamera li ser laş dikare di bin ronahiya kêm 0.001LUX de, bi dijî-hejandina dînamîkî, wêneyên zelal peyda bike;divê kamera bikaribe bi bandor û zelal dîmenê di ronahiya sifir de bigire û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide
3. Pixelên kamerayê: mîlyon wêneyên pênase bilind, çareseriya 1080P, goşeya fireh 60°
4. ★Asta parastina kamerayê: IP68
5. Pêdiviyên teknîkî yên ji bo berhevkirina deng: berhevkirina dûr a dengê li cîhê, hêsan têgihîştina rewşa kesên girtî, dûrahiya hilgirtinê 5 metre, rêza frekansê 20Hz~20kHz, hesasiyet ≥40dB
6. Wêneyên germî yên infrared (vebijarkî): bi wênegirek germî ya infrared ve hatî çêkirin da ku çavkaniya germê bibîne û bişopîne;wênekêşa termal a infrared fonksiyona dijî-hejandina wêneyê heye;fonksiyona wergirtina wêneyê û veguhestina rast-ê heye;fonksiyona lêgerîna çavkaniya agir a dîtbar heye.Û pêdivî ye ku amûrên ceribandinê teqemenî-delîl be, sertîfîkaya orîjînal ji bo kontrolê heye
4.5 Parametreyên veavakirina termînala dûr:
1. Pîvan: 410 * 310 * 70mm (ji bilî bilindahiya rocker)
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 6.5kg
3. Nîşan: ne kêmtir ji 10 înç ekrana LCD ya bi ronahiya bilind, guheztina sînyala vîdyoyê ya 4-kanal
4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandina window7
5. Dema xebatê: 8h
6. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola ji dûr ve û çavdêriya yekgirtî û barkêş in, bi strapek ergonomîk;ew dikarin di heman demê de werin temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora dîmenê dikare bi îstîqrar ji kontrolkerê dûr re were pêşkêş kirin, û pîlê û robot dikare di wextê rast de goşeya lingê, statûya goşeya azimuth, alarma berhevkirina gaza jehrîn û zirardar were xuyang kirin. agahî û hwd., tevgerên robotê yên pêş, paş û zivirandinê kontrol dikin;topa avê kontrol bikin da ku jor, jêr, çep, rast, rasterast, atomîkirin, xwe-swing û çalakiyên din bikin.Ew fonksiyona dijî-hejandinê ya wêneyê heye;fonksiyona wê ya berhevkirin û veguheztina rast-demê ya wêneyên panoramîk ên 360-pileyî yên pêş, paş û dora robotê heye.Rêbaza veguheztina daneyê bi karanîna sînyalên şîfrekirî veguheztina wireless ye.
7. ★ Fonksiyona tomarkirina vîdyoyê û lêdanê: vîdyoyê di her kêliyê de dikare were tomar kirin, naveroka vîdyoya tomarkirî bixweber tête tomar kirin, vîdyoyê rasterast li ser termînala kontrolê ya dûr ve tê lîstin, an vîdyoyê dikare li cîhazên din were kopî kirin.
8. ★Bi fonksiyona dîmendera projeksiyonê: dikare bi navgîniya HDMI ve bi alavên projekirinê yên wekî projektoran ve were girêdan, ku ji bo fermandarên operasyonê rehet e ku bi hev re nîqaş bikin û biryaran bidin.
9. Fonksiyona kontrolê ya rêveçûnê: Bi riya joystickek pîşesazî ya sê-texlî, robot dikare pêş, paşde biçe, çepê bizivire û bizivire rastê.
10. Fonksiyona kontrolkirina çavdêriya agir: bi riya joystickek pîşesazî ya sê-texlî, çavdêriya avê kontrol bikin da ku karên jor, jêr, çep, rast, DC, û atomkirinê bikin.
11. Veguheztina hilavêtinê ya pergala keşfê kontrol bikin: ji hêla guheztina jog-ê vesazkirinê ve hatî fêm kirin
12. Veguheztina vîdyoyê: ji hêla guheztina jog-ê vesazkirinê ve tê fêm kirin
13. Fonksiyona kontrolkirina kembera birêkûpêk a otomatîk: ji hêla veguheztina jog-ê vesazkirinê ve tê fêm kirin
14. Fonksiyona kontrolkirina ronahiyê: bi navgîniya guheztina jog-ê vesazkirinê, komputera mêvandar bersiva xwe-girtinê dike da ku bigihîje
15. Amûrên alîkar: kembera milê termînalê ya kontrolê ji dûr ve destan, sêpûda guhezbar
4.6 Fonksiyona Înternetê:
Fonksiyona 1.GPS (vebijarkî): pozîsyona GPS, şop dikare were pirsîn
2.★ Ew dikare bi platforma rêveberiya cloudê ya robot re (vebijarkî) ve were girêdan: navê robot, model, çêker, cîhê GPS, hêza pîlê, vîdyoyê, germahî, şilbûn, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dikare were girêdan, daneyên H2 bi navgîniya tora 4G/5G ve ji platforma rêveberiya cloudê re tê veguheztin, û statûya robot dikare di demek rast de bi navgîniya termînala PC / mobîl ve were kontrol kirin.Ji bo fermandaran hêsan e ku biryar û rêveberên amûran bidin da ku tevahiya çerxa jiyana robotan birêve bibin
4.7 Yên din:
★ Plana veguhaztina acîl (vebijarkî) : trailera veguhastina taybetî ya robot an wesayîta veguhastina taybetî ya robot

ProductionConfiguration
1. Robotê keşfê yê agirkujê teqemenî×1
2. Termînalê kontrola dûr a destan × 1
3. Karkera laşê otomobîlê (54.6V) × 1 set
4. Chargera kontrola dûr (19.6V) × 1 set
5. Antenna (ragihandina dîjîtal) × 2
6. Antenna (ragihandina wêneyê) × 3
7. Platforma rêveberiya cloudê ya robot × 1 set (vebijarkî)
8. Wesayîta veguhastina lezgîn a robot × 1 (vebijarkî)

Sertîfîkaya Hilberê
1.★ Sertîfîkaya parastina agir a tevahî makîneyê: tevahiya makîneyê teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Alavên Agiriyê ya Neteweyî derbas kiriye, û beşên orîjînal ji bo referansê têne peyda kirin.
2.★ Sertîfîkaya teqemeniyê ya tevahiya makîneyê: Exd[ib]IIBT4Gb, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
3.★ Ji bo robotên agirkuj qutiya hêzê ya teqemeniyê: Exd ⅡC T6 Gb, sertîfîkaya orjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
4. Ji bo robotên agirkuj qutiya kontrolê ya teqemenî û bi xwezayî ewledar: Exd[ib]IIBT4Gb, sertîfîkaya orjînal-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
5. Topa avê ya robot-agir ji bo kontrolkirina motora teqînê: ExdIIBT4GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
6. Motora sereke ya teqîna-delîlên ajokerê ji bo robotê agirkuj: ExdIIBT4GB, sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê ji bo referansê tê peyda kirin
7.★ Sertîfîkaya teqînê ya modula tespîtkirina hestiyarkirina gaz û hawîrdorê: ExdibIICT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
8.★ Sertîfîkaya parastina agir ji bo modula tespîtkirina hestiyar a gaz û hawîrdorê: teftîşa Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Amûrên Agiriyê ya Neteweyî derbas kir, û orîjînal ji bo referansê peyda bike
9.★ Sertîfîkaya teqîna-delîlkirina platforma hilgirtina teqînê: ExdIIBT5GB, ji bo referansê sertîfîkaya xwerû-delîlên teqînê peyda bikin
10.★ Rapora vekolînê ya materyalê xêzker ji bo robotê agirkuj: raporta vekolînê ya Kana Komirê ya Neteweyî Navenda Çavdêrî û Teftîşê Qalîteya Hilbera Ewlehiya Teqîn-delîlan
11.★Ji hêla Navenda Testê ya Enstîtuya Lêkolînê ya Zanist û Teknolojiya Komirê Co., Ltd. ve ji kontrolê derbas bû, asta parastina laşê robot IP68 e, û asta parastinê ya beşa jorîn a robot IP67 e.Parçeyên orîjînal ji bo referansê têne peyda kirin
12.★Alava parastina qutkirina avê ya otomatîkî patenta îcadê bi rêya Ofîsa Taybetmendiya Rewşenbîrî ya Dewletê wergirtiye, û orîjînal ji bo referansê tê peyda kirin.

Sertîfîka û Rapor