Amûra vemirandina agir a bi rijandina avê ya mobîl a celebê çerxa madenê

Zemîava mobîl a celebê crawleramûrê vemirandina agir bi spreyê

I. Pêşgotina Berhemê

Fonksiyona sereke: Şasîya robotê ya celebê crawler-ê ya li hember teqînê berxwedêr, hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û bi rêya kontrola bêtêl ji dûr ve tê kontrol kirin. Ew dikare bi awayên cûrbecûr were saz kirin û sêwirana wê ya zivirîna di cîh de xebitandina nermtir gengaz dike.
Senaryoyên serîlêdanê: Tevahiya makîneyê li hember teqînê berxwedêr e û dikare di jîngehên wekî tunel, metro û kanên bin erdê de were bikar anîn, ku li wir xetereyên zêde yên wekî rijandin û teqîna petrol û gazê, hilweşîna tunelan û hwd. hene.

II. Qada Bikaranînê

Operasyonên vemirandina agir, keşf û rizgarkirinê di madenan de
Cihên ku meyla hilweşînê hene û hewceyê rizgarkirin û vemirandina agir in, wekî tunel û metroyan
Operasyonên rizgarkirinê li jîngehên ku gazên şewatbar an jî şilek rijandî lê hene, ku îhtîmala teqînê pir zêde ye.
Operasyonên rizgarkirinê li jîngehên bi dûmana qalind, gazên jehrîn an zirardar
Operasyonên rizgarkirinê li deverên ku pêdivî ye vemirandina agir ji mesafeyeke nêzîk ve were kirin û dema ku personel nêzîk dibe, îhtîmala qurbaniyan heye.

III. Taybetmendiyên Berhemê

1. ★ Qabiliyeta kaşkirinê ya bihêz
Ew dikare du lûleyên agirkujiyê yên standard DN80 yên 80 metreyî yên ku bi avê tijî ne bikşîne.
2. ★ Hêza kişandinê ya bihêz
Ew dikare hêzek kişandinê ya 6500N çêbike.
3. ★ Kapasîteya derbasbûnê ya bihêz
Laşê wesayîtê bi baskê zivirandinê ve hatîye stendin, ku dikare astengiyên vertîkal ên 700 mm û xendekên xaçerê yên 1 metreyî derbas bike.

IV. Taybetmendiyên Teknîkî yên Sereke

Asta parastinê: IP66 ji bo laşê robot.
Hêz: Elektrîk, pîlê lîtyum-îyon.
Pîvan: ≤ Dirêjahî 1700 * Firehî 880 * Bilindahî 1260 mm (ji bilî gewriya gerdûnî û antenê)
Qûtra rêwerzê: ≤ 1900 mm
Giranî: 850 ± 20 kg
Hêza kişandinê: ≥ 8700 N
Mesafeya kişandinê: ≥ 80 m (kişandina du lûleyên dabînkirina avê yên DN80)
Leza herî zêde ya xeta rast: ≥ 1.5 m/s, kontrola dûr bi verastkirina leza bêgav

Devîasyona alî di dema bazdana rasterast de: ≤ 3%
Mesafeya firênê: ≤ 0.2 m
Qabiliyeta hilkişînê: ≥ 85% (an 40°)
Bilindahiya dûrbûna astengiyan: Ne kêmî 4 milên alîkar, bilindahiya dûrbûna astengiyan ≥ 700 mm
Qabiliyeta derbasbûna xendekan: Ne kêmî 4 baskên alîkar ên lêdanê, qabiliyeta derbasbûna xendekan ≥ 1000 mm
Goşeya aramiya meyldariya alî: 35°
Kûrahiya avê: ≥ 450 mm
Dema meşa berdewam: 2 saet
Dema xebata pêbawer: Testa aramî û pêbaweriya domdar a 16-saetan derbas kir

Dûriya kontrola ji dûr ve: 400 m