Robota hilweşandin û rizgarkirina ji agir

Robota hilweşandin û rizgarkirina ji agir

1, Pêşdîtina Berhemê

Robota hilweşandin û rizgarkirina agir RXR-JM200GD motorek dîzel wekî çavkaniya hêzê û pergalek veguhestina hîdrolîk bikar tîne da ku motora hîdrolîk ji bo tevgerê bixebitîne. Ew dikare li cihên rizgarkirinê yên taybet û xeternak ên wekî yên ku madeyên jehrîn (qirêjî), xetera hilweşînê, an radyasyona bilind hene, şûna mirovan bigire. Ew dikare ji bo karên wekî hilweşandina avahiyan, qulkirin û birîna betonê, kolandina tunelan, rizgarkirina awarte, rakirina şelmê û hilweşandina rûpûşa firneyên metalurjîk, parastina firneyên zivirî, û ji kar derxistina tesîsên nukleerî ji dûr ve were kontrol kirin, bi vî rengî ji qurbaniyan dûr dikeve.

Ev berhem bi fonksiyonên wekî kontrola ji dûr ve û dîmendera panoramîk ve hatîye stendin, û her weha performansa wê ya li derveyî rê jî pir baş e. Amûrek frena hîdrolîk a entegrekirî vedihewîne, ku dikare dema ku wesayît parkkirî be bi bandor fren bike û pêşî li gêrbûna tevahiya makîneyê bigire.

2,Qada Bikaranînê

Operasyonên agirkujiyê û rizgarkirinê li pargîdaniyên mezin ên petrol û kîmyewî.

Operasyonên rizgarkirin û vemirandina agir li cihên ku metirsiya hilweşînê hene wekî tunel û metroyan.

Operasyonên rizgarkirinê li jîngehên ku gaz an şilekên şewatbar lê rijandin hene

û metirsiyeke mezin a teqînê.

Operasyonên rizgarkirinê di jîngehên tijî dûmana qalind, gazên jehrîn û zirardar de.

Operasyonên rizgarkirinê di rewşên ku vemirandina agir pêdivî ye ji mesafeyeke nêzîk ve were kirin û îhtîmaleke mezin heye ku personel birîndar bibin an jî bimirin ger ew nêzîk bibin.

3, Taybetmendiyên Berhemê

★Destpêkirina kontrola ji dûr ve:
Bişkokên li ser dûrvebirê dikarin ji bo verastkirina dûrvebirê werin bikar anîn, ku dihêle ku leza ajotinê û topa avê bi awayekî azad were kontrol kirin da ku hewcedariyên rastîn ên malperê bicîh bîne.

★Şasîya ajotina çar tekeran a bi çerx:
Şasîyeke çar tekerî ya bi ajokera çerxî bikar tîne. Mekanîzmaya meşa çerxî bi awayekî tevgerbar bi çarçoveya şasê ve girêdayî ye û bi cîhazên vemirandina şokê û tansiyonê ve hatiye sazkirin. Mekanîzmaya meşê bi rêzê ve ji hêla 4 komên motorên hîdrolîk ve tê ajotin. Ew dikare li ser hemî erdên cihêreng bigere, manevra û nerm e, dikare di cîh de bizivire, û xwedan şiyana ajotina li seranserê welêt a bihêz e.

★Hilweşandin:
Serê milê robotîk bi girêdanekê ve hatîye stendin ku dihêle ku serên din ên amûrên hilweşandina hîdrolîk bi lez werin guhertin, û operasyonên pir-fonksiyonel gengaz bike. Amûrên hilweşandinê yên têkildar ên wekî tîrê buldozer, çekûçek hîdrolîk, girgirek hîdrolîk, kepçeyek û birrînek dîskê dihewîne.

★Vemirandina agir:
Ew bi serê çavdêriya agir ê kontrola elektronîkî ya 80 ya hawirdekirî ve hatîye sazkirin. Rêjeya herikîna avê 80L/s e, û 2 navbeynkarên dabînkirina avê ya bilez a DN80 hene.

Di heman demê de, ew bi 1 serê xwe-sprinkler ve hatî çêkirin, ku dikare laşê wesayîtê bi bandor sar bike.

★Çirayên wesayîtê:
Ronahîyên ajotinê: Ji bo ronîkirina ajotinê, çirayên ronahiya spî li pêş û pişta laşê wesayîtê bi voltaja 12V têne saz kirin;
Ronahiya senkronî ya topa avê: 1 çiraya spî ku bi laşê topê ve girêdayî ye tê sazkirin;
Çiraya hişyariyê: Çirayeke sor a biriqok li ser wesayîtê hatiye sazkirin;
Çirayên nîşankirina xêzê: 2 li pêş û 2 li paş, ku mezinahiya xêza robotê nîşan didin û wekî hişyariyek ji bo baldariya li ser robotê kar dikin.

★Panela kontrolê:
Li aliyekî laşê wesayîtê panelek kontrolê heye ku dikare rewşa xebata motorê bişopîne û teşhîsa xeletiyan bike. Her wiha dikare agahiyên di wextê rast de yên wekî germahiya hundirê wesayîtê, germahiya hawîrdorê ya li derveyî wesayîtê, goşeya bilindahî û nizimbûnê, û goşeya zivirînê bişopîne.

★★Çavdêriya jîngeha pir-gazî (vebijarkî):
Germahî, şilbûn, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (asetaldeîd), C2H2 (asetilen), VOC.