Robota hilweşandinê ya derxistina dûmanê ya agirkujiyê û vemirandina agir
Derxistina dûmanê ji bo agirkujiyê ûrobota hilweşandina agirkujiyê
I. Pêşgotina Berhemê
Robota hilweşandinê ya agirkujiyê RXR-YM60000GD motora dîzelê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne, û pergala veguhestina hîdrolîk bikar tîne da ku motora hîdrolîk bimeşîne, ku dikare li şûna mirovên li cihên rizgarkirinê yên bi xetereyên taybetî yên wekî jehr (qirêjî), hilweşîn û tîrêjên bihêz, û her weha dikare ji dûr ve robotan kontrol bike da ku hilweşandina avahiyan, qulkirin û birîna betonê, kolandina tunelan, rizgarkirina awarte, şikandina şelmê û rakirina rûpûşê ya firneyên metalurjîk, parastina firneyên zivirî û ji kar derxistina tesîsên nukleerî pêk bîne, da ku ji qurbaniyan dûr bikeve. Ev hilber xwedan kontrola ji dûr ve, dîmendera panoramîk û fonksiyonên din e, û performansa derveyî rê pir bilind e; Amûra frena hîdrolîk a entegre dikare bi bandor parkkirin û frenê bike û pêşî li şemitîna tevahiya makîneyê bigire.
II. Qada Bikaranînê
Rizgarkirina agir a pargîdaniyên mezin ên petrol û kîmyewî
Tunel, metro û cihên din ên ku meyla hilweşînê hene û pêdivî bi tîmên rizgarkirin û vemirandina agir heye.
Rizgarkirin di hawîrdorek de ku gaz û şileka şewatbar rijîne û îhtîmala teqînek mezin heye.
Rizgarkirin di hebûna dûmana giran, gazên jehrîn û zirardar û hwd. de.
Rizgarkirin di hawîrdorekê de ku pêdivî ye agir ji nêzîk ve were vemirandin û piştî nêzîkbûna mirovan îhtîmal e ku qurbanî çêbibin.
III. Taybetmendiyên Berhemê
1. ★ Destpêkirina kontrola dûr a ji dûr ve:
Bişkoka kontrola dûr dikare ji dûr ve were verast kirin, û leza ajotinê û topa avê dikare bi azadî were kontrol kirin da ku hewcedariyên rastîn ên malperê bicîh bîne.
2. ★ Şasîya çar teker a bi ajotina çerxî:
Şasîya çar-teker a ajokera çerxî tê bikaranîn, û mekanîzmaya rêwîtiya çerxî bi awayekî tevgerbar bi çarçoveya şasê ve girêdayî ye, û bi cîhazên şilkirin û tansiyonê ve hatîye sazkirin. Mekanîzma rêwîtiyê bi rêzê ve ji hêla çar komên motorên hîdrolîk ve tê ajotin, ku dikarin li ser hemî erdnîgariyan bigerin, nerm bin, di cîh de bizivirin û xwedî şiyana derveyî rê ya xurt bin;
3. ★ Hilweşandin:
Dawîya baskê mekanîkî bi gewrekê ve hatîye peyda kirin ku dikare bi lez bi serên din ên amûrên şikandina hîdrolîk were guheztin da ku xebata pirfonksiyonel pêk were. Amûrên hilweşandinê yên wekî şove, çekûçê hîdrolîk, girtina hîdrolîk, kepçe, birra dîskê û yên din ên têkildar di nav de ne.
4. Pagir vemirînin:
Ew bi 80 serên çavdêriya agir ên elektrîkî yên îtxalkirî ve hatîye sazkirin, bi herikîna avê ya 80L/s û du navbeynkarên bilez ên dabînkirina avê yên DN80;
Di heman demê de, ew bi serê xwe-spreyê ve hatî çêkirin, ku dikare laşê otomobîlê bi bandor sar bike.
5. ★ Ronahîyên Pêş:
Çirayên ajotinê: çirayên ajotinê, çirayên spî li pêş û paşiya laşê otomobîlê hatine sazkirin, bi voltaja 12V;
Çiraya senkronî ya topa avê: çirayek ronahiya spî ya ku bi laşê çekê ve girêdayî ye tê zêdekirin;
Çiraya hişyariyê: wesayît bi çirayeke sor a çirûskbar ve hatiye sazkirin;
Çirayên profîlê: 2 li pêş û 2 li paş, mezinahiya xêza robotê nîşan didin û robotê hişyar dikin.
6. ★ Panela kontrolê:
Li aliyekî laşê otomobîlê panelek kontrolê heye, ku dikare rewşa xebatê û teşhîsa xeletiyên motorê bişopîne. Şopandina rast-dem a germahiya di hundurê otomobîlê de, germahiya hawîrdorê li derveyî otomobîlê, goşeya pitch, gêrkirin û agahdariyên din.








