Şasîya robotê ya bi teker a Ackermann

Danasîna Kurt:

Pêşdîtin: Şasîya robota bi teker a Ackermann hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê ya robotê bikar tîne, û robot bi karanîna dûrahiya bêtêl ji dûr ve tê kontrol kirin. Modên xebitandinê yên tevlihev dikarin werin xweş kirin, û kontrola sereke porta rêzî/otobusa standard CAN wekî komun peyda dike...

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Têgihiştinî:
Şasîya robota bi teker a Ackermann hêza pîlê lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê ya robotê bikar tîne, û robot bi karanîna kontrola dûr a bêhêl ji dûr ve tê kontrol kirin. Modên xebitandinê yên tevlihev dikarin werin xweş kirin, û kontrola sereke porta rêzî/busa standard CAN wekî navrûya ragihandinê peyda dike. Tevahiya makîneyê rêveberiya Ackermann û avahiya vesazkirina serbixwe ya ducarî ya pêş û paş bikar tîne, bi berxwedana toz û avê ya IP65, û dikare di gelek hawîrdorên tevlihev de bixebite. Di heman demê de, tevahiya makîneyê sêwirana moduler bikar tîne, bi çar vesazkirinên serbixwe, qutiyên kontrola elektrîkê yên çep û rast, û pîlên ku dikarin bi lez werin veqetandin, parastin û guheztin. Ew dikare gelek cîhazan hilgire da ku şûna mirovan bigire ji bo operasyonên bibandor.

Taybetmendî:
Dikare bi amûr û alavên cûrbecûr, wekî destên robotîk, gîmbalên dûrbîn, LiDAR, kamerayên pênaseya bilind, û hwd. ji bo pêşkeftina duyemîn were stendin.
Dikare tiştên giran ên ku giraniya wan ji 120 kg kêmtir e ji bo veguhastin û veguhestinê hilgire

Ji bo parkên pîşesaziyê, otoban, îstasyonan, balafirgehan û deverên din minasib e

Taybetmendî:

Makîneya Robotê:
1. Nav: Şasîya robotê ya bi teker a Ackermann
2. Fonksiyona bingehîn: Platforma mobîl dikare cîhazan hilgire
3. Asta Parastinê: Asta parastina makîneya robotê IP65
4. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtyûmê
5. Voltaja dabînkirinê (DC): 48V
6. Mezinahî: ≤ Dirêjahî 1015mm × Firehî 740mm × Bilindahî 445mm
7. Mekanîzmaya meşê: bi teker
8. Mezinahiya lastîkan: 13 * 5-6
9. Şêweya lastîkan: Lastîkên rêyên neasayî (lastîkên rê yên guhêrbar, lastîkên çîmenî)
10. Radyoya zivirîna herî kêm: ≥ 1.8m
11. Giranî: ≤ 73 kg
12. Kapasîteya barkirinê ya nirxandî: 120kg
13. Leza herî zêde di xêzek rast de: ≥ 2.0m/s (veguhestina berdewam a guhêrbar)
14. Devîasyona rasterast a bezînê: ≤ 5%
15. Mesafeya firênê: ≤ 0.3m
16. Bilindahiya dûrbûna ji erdê ya şasê: ≥ 100 mm
17. Qabiliyeta hilkişînê: ≥ 70% (an 35°) (lastîkên derveyî rê)
18. Bilindahiya derbasbûna astengiya vertîkal: ≥ 120mm
19. Kûrahiya derbasbûna avê: ≥ 220mm
20. Dema meşa berdewam: ≥ 2 saet
21. Mesafeya kontrola dûr a bêhêl: ≥ 100m (cîhê vekirî)
Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola ji dûr ve:
1. Pîvan: ≤ Dirêjahî 200mm x Firehî 210mm x Bilindahî 110mm (bi bilindahiya joystickê ve)
2. Giraniya tevahiya makîneyê: 0.7kg
3. Voltaja dabînkirina hêzê (DC): 12V
4. Demjimêrên Kar: 8 demjimêr
5. Fonksiyona bingehîn: Ew dikare tevgerên pêş, paş, rêvekirin û yên din ên robotê kontrol bike; Rêbaza veguhastina daneyan veguhastina bêtêl e ku sînyalên şîfrekirî bikar tîne.
6. Fonksiyonên berfireh: navîgasyona xweser, bicihkirina rast-dem, dûrketina ji astengiyan û dûrketina ji pevçûnê
7. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Erê, du joystickan dihêlin ku robot bi awayekî nerm ber bi pêş, paş, bizivire çepê û bizivire rastê
8. Amûra alîkar: lanyard