Şasîya robotê ya şopîner a navîn
Têgihiştinî:
DRAGON-04 ya bi şopên navînşasîya robotêji bo senaryoyên ku operasyonên vekolîn û agirkujiyê tê de hene guncaw e. Tevahiya makîneyê li dijî toz û avê pêvajoyek derbas kiriye, û ew bi girêdanên kontrolê yên standard ve hatî çêkirin. Ew cûrbecûr celebên sazkirinê piştgirî dike, ku dihêle hûn bi lez hilbera xwe ya îdeal ava bikin.
Taybetmendî:
Ew ji bo jîngehên wekî çiya, daristan û devî guncaw e.
Ew dikare were xweşkirin û guhertin.
Taybetmendî:
Makîneya Robotê:
1. Nav: Mezinahiya navînrobota şopandinêşasî
2. Model: DRAGON-04
3. Standarda pîşesaziya agirkujiyê bicîh bînin: "GA 892.1-2010 Robotên Agirkujiyê Beş 1 Mercên Teknîkî yên Giştî"
4. Asta parastinê: Asta parastina laşê robotê IP68
5. Hêz: Elektrîk, bataryaya standard bataryaya lîtiumê ya navmalî ya 20AH e
6. Mezinahî: ≤ 1320mm di dirêjahî, 800mm di firehî, û 465mm di bilindahî
7. Qûtra zivirandinê: ≤ 1500mm
8. Giranî: ≤ 285kg
9. Hêza kişandinê: ≥ 2500N,
10. Leza herî zêde di xêzek rast de: ≥ 1.81m/s, veguheztina guhêrbar a domdar a kontrola dûr
11. Devîasyona rasterast a bezînê: ≤ 0.30%
12. Mesafeya firênê: ≤ 0.35m (rewşa leza nizm)
13. Qabiliyeta hilkişînê: ≥ 90% (an 42°)
14. Bilindahiya derbasbûna astengan: ≥ 260mm
15. Goşeya aramiya gerandinê: ≥ 40 pile
16. Kûrahiya derbasbûna avê: ≥ 500mm
17. Dema meşa berdewam: 4 saet
18. Dema xebatê ya pêbaweriyê: Bi 16 demjimêran ceribandina pêbaweriya îstîqrarê ya domdar
19. Dûrahiya kontrola dûr: 1100M
20. Rêyên robotan: Divê rêyên ku ji bo robotên agirkujiyê têne bikar anîn ji lastîka antîstatîk û li hember germahiya bilind berxwedêr bin; Hundirê rêyê îskeletek metalî ye; Bi sêwirana parastina rêyê ya li dijî ji rê derketinê ve hatî çêkirin;
21. Termînala kontrolê: Termînala kontrola dûr a entegre ya destan
Babetên Bijarte:
1. Pîl: 48V20AH (kapasîteya pîlê dikare li gorî hewcedariyan were xweş kirin)
2. Şarjker: Standard 10A; Vebijarkî 15A/30A
3. Kontrola dûr: standard MC6C; Vebijarkî: Kontrola dûr a destan, qutiya kontrola dûr
4. Bracket jorîn: li gorî hewcedariyan hatîye xwerûkirin
5. Xwesazkirina şasê: firehkirin, bilindkirin, leza zêde, hêza zêde
6. Reng: Rengê xwerû li gorî hewcedariyê (reşa xwerû)
4.3 Hilbijartina aqilmend
1. Dûrketina ji astengiyan: Dûrketina ji astengiyan bi ultrasonîk / Dûrketina ji astengiyan bi lazer
2. Cihgirtin û Navîgasyon: Navîgasyona Lazer/RTK
3. Kontrol: Kontrola 5G/kontrola deng/şopandin
4. Veguhestina daneyan: 4G/5G/tora xwerêxistinkirinê
5. Çavdêriya vîdyoyê: ronahiya dîtbar/dîtina şevê ya înfrared/wênekirina germî ya înfrared
6. Ceribandina jîngehê: germahî, şilbûn/gazên jehrîn û zirardar/li gorî hewcedariyan hatine çêkirin
7. Çavdêriya rewşê: çavdêrîkirina rewşa motorê/çavdêrîkirina rewşa pîlê/çavdêrîkirina rewşa ajokar
1. Nav: Mezinahiya navînrobota şopandinêşasî
2. Model: DRAGON-04
3. Standarda pîşesaziya agirkujiyê bicîh bînin: "GA 892.1-2010 Robotên Agirkujiyê Beş 1 Mercên Teknîkî yên Giştî"
4. Asta parastinê: Asta parastina laşê robotê IP68
5. Hêz: Elektrîk, bataryaya standard bataryaya lîtiumê ya navmalî ya 20AH e
6. Mezinahî: ≤ 1320mm di dirêjahî, 800mm di firehî, û 465mm di bilindahî
7. Qûtra zivirandinê: ≤ 1500mm
8. Giranî: ≤ 285kg
9. Hêza kişandinê: ≥ 2500N,
10. Leza herî zêde di xêzek rast de: ≥ 1.81m/s, veguheztina guhêrbar a domdar a kontrola dûr
11. Devîasyona rasterast a bezînê: ≤ 0.30%
12. Mesafeya firênê: ≤ 0.35m (rewşa leza nizm)
13. Qabiliyeta hilkişînê: ≥ 90% (an 42°)
14. Bilindahiya derbasbûna astengan: ≥ 260mm
15. Goşeya aramiya gerandinê: ≥ 40 pile
16. Kûrahiya derbasbûna avê: ≥ 500mm
17. Dema meşa berdewam: 4 saet
18. Dema xebatê ya pêbaweriyê: Bi 16 demjimêran ceribandina pêbaweriya îstîqrarê ya domdar
19. Dûrahiya kontrola dûr: 1100M
20. Rêyên robotan: Divê rêyên ku ji bo robotên agirkujiyê têne bikar anîn ji lastîka antîstatîk û li hember germahiya bilind berxwedêr bin; Hundirê rêyê îskeletek metalî ye; Bi sêwirana parastina rêyê ya li dijî ji rê derketinê ve hatî çêkirin;
21. Termînala kontrolê: Termînala kontrola dûr a entegre ya destan
Babetên Bijarte:
1. Pîl: 48V20AH (kapasîteya pîlê dikare li gorî hewcedariyan were xweş kirin)
2. Şarjker: Standard 10A; Vebijarkî 15A/30A
3. Kontrola dûr: standard MC6C; Vebijarkî: Kontrola dûr a destan, qutiya kontrola dûr
4. Bracket jorîn: li gorî hewcedariyan hatîye xwerûkirin
5. Xwesazkirina şasê: firehkirin, bilindkirin, leza zêde, hêza zêde
6. Reng: Rengê xwerû li gorî hewcedariyê (reşa xwerû)
4.3 Hilbijartina aqilmend
1. Dûrketina ji astengiyan: Dûrketina ji astengiyan bi ultrasonîk / Dûrketina ji astengiyan bi lazer
2. Cihgirtin û Navîgasyon: Navîgasyona Lazer/RTK
3. Kontrol: Kontrola 5G/kontrola deng/şopandin
4. Veguhestina daneyan: 4G/5G/tora xwerêxistinkirinê
5. Çavdêriya vîdyoyê: ronahiya dîtbar/dîtina şevê ya înfrared/wênekirina germî ya înfrared
6. Ceribandina jîngehê: germahî, şilbûn/gazên jehrîn û zirardar/li gorî hewcedariyan hatine çêkirin
7. Çavdêriya rewşê: çavdêrîkirina rewşa motorê/çavdêrîkirina rewşa pîlê/çavdêrîkirina rewşa ajokar
Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne
