Rizgarkirin bi robotên veguhastinê re tê kirin
Têgihiştinî:
Pêşgotina Berhemê: Robota veguhastinê ya bi rizgarkirinê re platformek bêmirov û 6×6 ajotî ye ku 6 motorên hub-ajotina rasterast û rêveberiya dîferansiyel a elektronîkî hene. Bi rêya wê gengaz e ku meriv li ser rêyên teng, şemitokên bilind û daristanên qerebalix bimeşe. Bi karanîna tenê depoya enerjiyê ya bataryaya lîtyûmê ya navxweyî, otomobîl dikare ji 50 kîlometreyan zêdetir rêwîtiyê bike. Sîstema hêza ajotina lîtyûm-îyon a otomobîlê xebata bêdeng peyda dike. Mîmariya modular a pergalê û lihevhatina tevahî bi protokolên pergala xebitandinê ya robotê re wesayîtê ji bo cûrbecûr karên modular bi hêsanî nûve dike.
Xalên hişk li ser her rûyê çarçoveya wesayîtê dihêle ku barên giran û zirx bi ewlehî werin bicihkirin; Ew dikare bixweber wesayît an jî personelê bişopîne, leza tevgera herî zêde dikare bigihîje ≥15 km/h, bixweber li dû hedefê biçe, fonksiyona dûrketina ji astengiyên çalak hebe, dikare alav û materyalên rizgarkirinê ji bo veguhastinê hilgire, di piraniya şert û mercên rêyan de li Çînê "kîlometreya dawîn" bişkîne, dikare wekî barek rizgarkirinê were bikar anîn, birîndaran veguhezîne û ji herêma xeternak were derxistin, dikare bi jeneratorek menzîla dirêjkirî were stendin da ku temenê bateriya ultra-dirêj, parametreyên agahdariya robotê ya veguheztina torê, rêveberiya veguheztina telefonê ya paşîn, pozîsyona du-modî ya GPS/Beidou û taybetmendiyên din baştir bike.
Qada karanînê: bi rêyên teng, çiyayên bilind û daristanên qelew, hilgirtina alav û materyalên rizgarkirinê ji bo veguhastinê, şikandina "kîlometreya dawîn" di piraniya şert û mercên rê de li welatê me, dikare wekî barek rizgarkirinê were bikar anîn, birîndaran veguhezîne da ku deverên xeternak vala bike.
Taybetmendî:
Ew dikare bixweber wesayît an jî personelê bişopîne ku dimeşe, leza tevgera herî zêde dikare bigihîje ≥13.8km/h, bixweber hedefê bişopîne, û fonksiyona dûrketina ji astengiyên çalak hebe.
2) Tevgerîna bihêz
Ew ajokera vemirandina serbixwe ya şeş teker û hemû tekeran bikar tîne, ku dikare li gorî şert û mercên rêyên dijwar ên wekî daristan û çiyayan, û her weha jîngehên taybetî yên wekî şemitok û xendekan bigunce.
3) Veguhastin û keşfkirina alavên rizgarkirinê
Ew dikare alav û materyalên rizgarkirinê ji bo veguhastinê hilgire, û di piraniya şert û mercên rêyan de li Çînê "mîla dawîn" derbas bike.
Ew dikare ji bo sensorên din (wek mînak deng, gaz, gimbalê dîtbarî, hwd.) were dirêjkirin da ku devera hedef were tespîtkirin û tespîtkirin.
4) Rizgarkirin û derxistina qurbaniyan
Ew dikare wekî şemitoka rizgarkirinê were bikar anîn da ku birîndaran ji herêma xeternak veguhezîne.
5) Jiyana bateriyê ya pir dirêj
Ew dikare bi jeneratorek dirêjkirina dûrbûnê ve were saz kirin da ku berxwedana baştir bike
6) Tora Civakî
Parametreyên agahdariya robota veguhestina torê, rêveberiya veguhestina paşîn, pozîsyona du-modî ya GPS/Beidou
Taybetmendî:
1. Nav: Robota Veguhestina Rizgarkirinê
2. Model: UGV
3. Fonksiyonên bingehîn: şopandina otomatîk, kontrola dûr a destî, veguhastin, adapteyî li gorî erdên tevlihev;
4. Asta parastinê: Asta parastina IP67 ya tevahiya robotê,
5. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî
6. Mezinahî: ≤ dirêjahî 2330mm× firehî 1400mm× bilindahî 1370mm
7. Qûtra rêwerdanê: ≤2600mm
8. Giranî: ≤880kg
9. Kişandin: ≥8650N,
10. Leza herî zêde ya xêzik: ≥13.8km/h, kontrola dûr bi leza domdar a guhêrbar
11. Rasterast: ≤0.30%
12. Mesafeya firandinê: ≤0.5m
13. Qabiliyeta hilkişînê: ≥40° (bê bar)
14. Bilindahiya astengiyê: ≥290mm,
15. Goşeya stabîlîzasyona rollê: ≥30 pile (bê bar)
16. Kûrahiya avê: ≥500mm
17. Berxwedana laş: ≥4h
18. Dema xebatê ya pêbaweriyê: 16 demjimêr testa domdar a aramî û pêbaweriyê derbas kir
19. Mesafeya kontrola ji dûr ve: ≥350m (kontrola ji dûr ve); ≥1.5~5M (destbend)
20. Kapasîteya barkirinê: qutiya barkêşiyê dikare 450KG tiştan bar bike (bi awayekî wekhev were danîn)
Termînala kontrolê: nexşeya destan û termînala kontrolê ya dûr a entegre ya dîjîtal
