robota venêrîna rêça portable
cîtêgûherrrobota vekolîna rêyê
Têgihiştinî:
Robota vekolînê li ser rêça daliqandî hatiye sazkirin û ji bo ku xwe bigihîne jîngehên tevlihev ji bo vekolînê, gelek modên xebitandinê qebûl dike. Amûrên xebitandinê li ser xetê vekolîne da ku xebitandina stabîl misoger bike. Bi amûrên hilgirtina vîdyoyê yên pênaseya bilind ve hatî çêkirin, gera dînamîk, hilgirtina vîdyoyê li cîh, naskirina jîr a daneyên amûran pêk tîne, û xwendina metreyê ya destî ji holê radike. Tesbîtkirina gazên jehrîn û zirardar ên pirjimar ji bo misogerkirina jîngehek xebitandinê ya ewle. Înterkoma dengî ya du alî ji bo fermana awarte di rewşên awarte de. Barkirina bêhêl a xweser, tespîtkirina jîr a asta bateriyê û barkirina otomatîk, xebitandina tevahiya rojê misoger dike. Fonksiyona dûrketina ji astengiyan heye da ku pêşî li qezayên pevçûna makîneyan bigire. Bi fonksiyona wênekirina germî ve hatî çêkirin, ew dikare germahiya xebitandinê ya alavan bi rastî tespît bike û pêşî li şewatan bigire. Rêvebiriya agahdariya paşîn, kurteya rast-dem a daneyên tespîtkirinê yên cûrbecûr, û bersivên pirsgirêkên zelaltir.
Taybetmendî:
2. Ji bo vekolîn û ceribandina birêkûpêk a tunelên bin erdê yên dûr û dirêj guncaw e.
3. Ji bo teftîşa konveyora kemerê di dema pêvajoya şuştinê de guncaw e.
4. Ew ji bo çavdêriya jîr a rewşên wekî veqetîna bîrê, lixwekirina guhên tankê, tansiyona neasayî ya têla pola, û dengê mekanîkî yê neasayî guncaw e.
5. Ji bo robotên vekolîna rêyên hewayî yên vegerê û robotên vekolîna îstasyona trênê minasib e, vekolîna jîr a hemî alî bi dest dixe.
Taybetmendî:
1. Fonksiyonên bingehîn: Vekolîna deng û vîdyoyê, naskirina amûran, tespîtkirina gazên jehrîn û zirardar, naskirina germahiyê, alarma agahdariya anormal
2. Asta parastinê: Asta parastina laşê robotê IP64
3. Hêz: Bataryaya lîtyûmê ya elektrîkî, sêalî
4. Mezinahî: ≤ 240mm di dirêjahî, 100mm di firehî, û 130mm di bilindahî
5. Radyusa zivirînê: ≤ 210mm
6. Rastbûna cihgirtinê: ± 20mm
7. Giranî: ≤ 2.6 kg
8. Leza herî zêde di xêzek rast de: ≥ 0.8m/s, veguhestina guhêrbar a bi kontrolkirina dûr ve
9. Qabiliyeta hilkişînê: 25°
10. Cureyê dabînkirina hêzê: bataryaya lîtyûmê ya veqetandî
11. Menzîl: 2 km
12. Fonksiyona dûrketina ji astengiyên xweser: Radara înfrared a pêş, ku dikare pêvajoya parkkirinê ya otomatîk bike
13. Moda kontrolê: Kontrola xweser
14. Sîstema Kontrolkirina Robotî: Bi mîhengkirina pîvanên gazê, modulên çavdêriya jîngehê, kamerayên înfrared, wênekêşên germî yên înfrared, pickup û alavên din ên li ser keştîyê, ew dikare gazên jehrîn û zirardar li cihê kar, şert û mercên jîngehê, vîdyo û dengê cihê kontrolkirinê kontrol bike; Nermalava paşîn ji bo naskirin û analîzkirina amûran;
Sîstema nermalavê: Naskirina amûrê, alarma anormal ji bo jîngeha xebatê (germahî û şilbûn, gazên jehrîn),
Mîhengkirina pergala vekolînê: 1 gimbal, 1 detektora germahî û şilbûnê
15. Modulên tespîtkirina gazê yên pirjimar, bi parametreyên teknîkî yên jêrîn veava bikin:
