Kûçikê robotîk ê çar lingî yê teqemenî

1, Pêşgotin:

• Robotê kûçikê çarpê yê teqemenî bi giranî wekî robotek ji bo rakirina teqemeniyan ji bo hilgirtina tiştên xeternak û karên têkildarî teqemeniyan tê bikar anîn, û her weha dikare wekî robotek ji bo keşfkirina erdên ku gihîştina mirovan dijwar e were bikar anîn. Bi berfirehî li balafirgehan, metroyan, navendên kirînê û deverên din tê bikar anîn. Milê robotîk ê ji bo rakirina bombeyan ê 6-pileyî dikare di goşeyên cûda de bizivire û dikare giraniya herî zêde 10 kg hilgire. Milê robotîk bi amûrek hilweşandina teqemeniyan ve hatî çêkirin û dikare teqemeniyan li cîhê bûyerê ji holê rake. Şasîya çarpê dikare ji bo bicihkirina şer a bilez li gorî erdên cûda bigunce.
• 2, Qada Serlêdanê
• Destwerdana pakêtên gumanbar an teqemeniyan li cihên giştî yên wekî balafirgeh, metro û navendên kirînê. Destwerdana cihên sûc û hilweşandina teqemeniyên ku ji hêla sûcdaran ve hatine hiştin. Destwerdana kelûpelên xeternak: destwerdana kîmyewiyên xeternak an teqemeniyan di pîşesaziyên wekî kîmyewî û madenê de. Lêkolîna piştî karesatê: Piştî erdhej, lehiyê û karesatên din, tespîtkirina teqemeniyên potansiyel. Muayeneya gumrikê: Alîkarî di muayeneya tiştên gumanbar de ji bo pêşîgirtina li ketina teqemeniyên neqanûnî.
• 3, Taybetmendiyên Berhemê
• 1. Bi termînaleke kontrolkirina dûr a entegre ya destan ve hatîye çêkirin: kontrola robotê, kontrola milê mekanîkî, veguhestina vîdyoyê, bidestxistina daneyan entegre dike, piştgirîya tomarkirina vîdyoyê û pêşandana vîdyoyê dike; 2. Milê mekanîkî xwedî kapasîteya barkirinê ya bihêz e, dikare heta 10 kg tiştên giran hilgire; 3. Dirêjkirina milê mekanîkî: gihîştina herî zêde heta 1.2 m; 4. Kontrolkirina dûr a dûr û veguhestina vîdyoyê pêk tîne: li deverên vekirî, heta 1100 m; 5. Bi modulên cûrbecûr ve hatîye çêkirin, xwedî navgînên berfirehkirinê ye, û piştgirîya pêşkeftina duyemîn dike; 6. Forma dabînkirina hêzê: bataryaya lîtyûmê, avahiya zû-danasînê, dikare di her kêliyê de were guheztin.