Şasîya robotê çarqoşeyî
Têgihiştinî:
Kûçikê robotîk ê çarpê amûrek taybet e ku biyonîk û teknolojiya jîr bi hev re dike yek, û ji bo senaryoyên tevlihev û xetereya bilind hatiye çêkirin. Germahiya xebata wê di navbera -20 ºC û 55 ºC de ye, û performansa wê ya li hember avê û tozê IP67 e. Ew dikare di hawîrdorên dijwar ên wekî dûmana qalind, germahiya bilind û gazên jehrîn de bi awayekî stabîl bixebite.
Bi adaptekirina li gorî erdên aloz ên wekî avahiyên hilweşiyayî, derenceyan, komên xirbeyan û cîhên teng, movikan lingên robotê dikarin bi lez goşeyan biguherînin. Dema ku rû bi rû bimîne ku erd hilweşe an jî pêkhateyên avahiyê li aliyekî xwe tewînin, robot dikare bi sererastkirina belavkirina hêza piştgiriya lingan hevsengiyê biparêze.
Taybetmendî:
Qada leşkerî
Dikare ji bo mîsyonên keşfê were bikar anîn. Çarpêşasîya robotêxwedî manevrabûneke baş e, dikare di hawîrdorên şer ên tevlihev de biçe, alavên keşfê hilgire da ku nêzîkî deverên hedef bibe û îstîxbaratê bi dest bixe, û ji hêla dijmin ve bi hêsanî nayê tespîtkirin.
Sektora pîşesaziyê
Li hin jîngehên xeternak (wek deverên tîrêjên nukleerî, deverên qirêjiya kîmyewî, û hwd.), çarçikşasîya robotêdikare bi alavên tespîtkirinê ji bo çavdêriya jîngehê an vekolîna alavan were stendin. Ew dikare bigihîje cihên ku gihîştina mirovan dijwar e, karîgeriya kar baştir dike û di heman demê de ewlehiya personel misoger dike.
Lêkolîna zanistî ya lêkolînê
Di senaryoyên lêgerînê yên zanistî de wekî rizgarkirina ji erdhejê û lêgerîna şikeftan, şasîya robotê çarpê dikare alîkariya lêkolîneran bike ku amûrên tespîtkirinê bigihînin cihên diyarkirî, daneyan berhev bikin, an jî xebatên rizgarkirinê pêk bînin. Mînakî, lêgerîna li kesên saxmayî di nav kavilan de piştî erdhejê, an jî lêkolînên jeolojîk ên kûr di şikeftan de pêk bînin.
Dikare ji bo mîsyonên keşfê were bikar anîn. Çarpêşasîya robotêxwedî manevrabûneke baş e, dikare di hawîrdorên şer ên tevlihev de biçe, alavên keşfê hilgire da ku nêzîkî deverên hedef bibe û îstîxbaratê bi dest bixe, û ji hêla dijmin ve bi hêsanî nayê tespîtkirin.
Sektora pîşesaziyê
Li hin jîngehên xeternak (wek deverên tîrêjên nukleerî, deverên qirêjiya kîmyewî, û hwd.), çarçikşasîya robotêdikare bi alavên tespîtkirinê ji bo çavdêriya jîngehê an vekolîna alavan were stendin. Ew dikare bigihîje cihên ku gihîştina mirovan dijwar e, karîgeriya kar baştir dike û di heman demê de ewlehiya personel misoger dike.
Lêkolîna zanistî ya lêkolînê
Di senaryoyên lêgerînê yên zanistî de wekî rizgarkirina ji erdhejê û lêgerîna şikeftan, şasîya robotê çarpê dikare alîkariya lêkolîneran bike ku amûrên tespîtkirinê bigihînin cihên diyarkirî, daneyan berhev bikin, an jî xebatên rizgarkirinê pêk bînin. Mînakî, lêgerîna li kesên saxmayî di nav kavilan de piştî erdhejê, an jî lêkolînên jeolojîk ên kûr di şikeftan de pêk bînin.
Taybetmendî:
1. Nav: Şasîya robotê çar lingî;
2. Model: TIGER-04;
3. Giraniya tevahiya makîneyê (pîlê) divê ji 60 kg zêdetir nebe;
4. Pîvan (rawestayî): ≤ 100cm dirêjahî, 47cm firehî, û 65cm bilindahî
5. Barkêş: 20kg Barkêşiya herî zêde: 85kg
6. Germahiya xebatê: - 20ºC~55ºC
7. Kapasîteya Pîlê: Bi karanîna pîlê lîtyûmê ya performansa bilind a pêvekirî ya entegrekirî bi kapasîteya 22.4Ah û voltaja nominal a 72V; Enerjiya nirxandî ≥ 1600Wh; (Materyalên delîlê yên têkildar hewce ne)
٨. Mezinahiya modula lêdan û movika ranê ≤ ١٠٠mm × ٨٥mm; Mezinahiya modula movika çokê ≤ ١٢٤mm × ١٠٠mm; (Materyalên îspatê yên têkildar hewce ne)
9. Asta azadiya giştî: 12; Asta azadiya yek lingî: 3
10. Pêdiviyên mesafeyê: mesafeya herî zêde bê bar 15 km ye, mesafeya herî zêde bi barekî 20 kg 10 km ye; Berxwedana barekî vala 4 saet, berxwedana barekî 20 kg 2.5 saet e.
11. Leza herî zêde: ne kêmtir ji 4m/s
12. Meyla herî zêde: 30°
13. Navrûya hêzê: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Navrûya ragihandinê: tevî herî kêm 6 portên LAN, 4 portên USB (2.0×2, 3.0×2), ragihandina tora bêtêl, hwd.
15. Moda parastinê: Parastina rawestandina awarte ya nerm û hişk; Parastina ketinê ya nizm; Alarma voltaja; Alarma germahiya zêde, robota çarqoşeyî bi bişkojka rawestandina awarte ya hişk a yek-bişkokî ya sor li pişt ve hatîye stendin; Navrûya joystickê bi parastina rawestandina awarte ya nerm a yek-bişkokî ve hatîye stendin; (Materyalên delîlê yên têkildar hewce ne)
Di leza 1.2m/s de, divê mesafeya firênê ji 0.4m derbas nebe. (Rapora ceribandina CEPRI peyda bikin)
17. Fonksiyona werzîşê: Fonksiyonên wê yên wekî gav avêtin, meş, bazdan, xişandin û hwd hene. Dema ku dikeve, ew dikare bi serbixwe hilkişe jor, paş û pêş, çep û rast biçe, û di cîhê xwe de bizivire; Bilindahiya herî zêde ya pileyên hilkişînê 25 cm ye, û goşeya herî zêde ya pileyên hilkişînê 45° ye; Dikare li ser erdên wekî komên kevirên bermayî û şantiyeyên avakirinê bimeşe;
18. Bi guheztina pir-gavî ve hatîye sazkirin: meş, bezîn, nexşeya lazerê ya jor û jêr derenceyan, jor û jêr derenceyên pîşesaziyê, bi guheztina îkonan a celebên derenceyan (bilindahiya derenceyan 25CM), meş li ser çiya û kavilan (gava giran a stabîl), xirandin. (Wêneyên rastîn ên navrûya kontrolker peyda bikin, û hilbera serketî hewce ye ku li cîhê were ceribandin)
19. Asta parastinê ya tevahiya makîneyê: IP67 û raporek ceribandinê ya sêyemîn peyda bike (dema ku robota çarçik tê xebitandin ji hêla wê ve tê pîvandin)
20. Kamera goşeya fireh: 2 milyon pîkselên asta pîşesaziyê;
21. Lîdar: 4 lîdarên rewşa zexm, dûrahiya tespîtkirinê: ≥ 40m, şiyana dîtina erdnîgariyê wekî derenceyan heye; Bi pakêtek nermalava navîgasyonê ve girêdayî, pozîsyona navîgasyonê ya xweser û dûrketina ji astengiyên dînamîk dikare were bidestxistin, ku navîgasyona qata derbasbûyî û meşa pêş û paş di cîhên teng û ne-zivirbar de gengaz dike, û her weha astengiyên li pêş û paş bêyî xalên kor tespît dike da ku ji pevçûnan dûr bikeve. Bi du lîdarên rewşa zexm ên Mid 360 û kamerayek goşeyî ya fireh li pêş ve hatî çêkirin, ew dikare ji bo pêşkeftina nexşeya erdnîgariyê ya SLAM û were bikar anîn; Nexşeya erdnîgariyê ya 2.5D û plansaziya lingan piştgirî dike; Du radarên rewşa zexm ên Mid 360 li paş ve hatine mîheng kirin, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertîkal ≥ 59 °; Piştgiriya dîtina paşve ya derenceyan û dûrketina ji astengiyên paşve dike; Piştgiriya navîgasyona paşve dike; (Berhema serketî divê li cîhê were ceribandin, û nexşeyên sêwirana hilberê û wêneyên rastîn divê wekî delîl werin peyda kirin). Rastbûna pozîsyona navîgasyona dubarekirî ≤ 5cm.
٢٢. Rêbernameyên berfireh ên berheman, rêbernameyên serîlêdanê, rêbernameyên pêşkeftinê, û hwd. peyda bikin, belge û rûtînên pêşkeftinê yên duyemîn peyda bikin, û belge û rûtînên pêşkeftinê yên duyemîn peyda bikin. Pergala xebitandinê ya Ubuntu ya gerdûnî, pirtûkxaneya matematîkê ya gerdûnî ya hêsan-bikaranîn, pirtûkxaneya robotê çar-pêl, û bernameyan pêşve bibin. Pergala xebitandinê ya ROS piştgirî bikin.
23. Materyal: Girêdan û laşê robotê çarpê hemî ji metal hatine çêkirin, ku xwedan taybetmendiyên berxwedana li hember aşînê û sivikbûnê ye;
24. Kontrola tevahî ya hêzê: Robota çarpê teknolojiya kontrola tevahî ya hêzê bikar tîne, bêyî sensor li ser binê wê, û binê lastîkî yê zexm ê li hember lixweberxwedêr û agirberxwedêr bikar tîne;
2. Model: TIGER-04;
3. Giraniya tevahiya makîneyê (pîlê) divê ji 60 kg zêdetir nebe;
4. Pîvan (rawestayî): ≤ 100cm dirêjahî, 47cm firehî, û 65cm bilindahî
5. Barkêş: 20kg Barkêşiya herî zêde: 85kg
6. Germahiya xebatê: - 20ºC~55ºC
7. Kapasîteya Pîlê: Bi karanîna pîlê lîtyûmê ya performansa bilind a pêvekirî ya entegrekirî bi kapasîteya 22.4Ah û voltaja nominal a 72V; Enerjiya nirxandî ≥ 1600Wh; (Materyalên delîlê yên têkildar hewce ne)
٨. Mezinahiya modula lêdan û movika ranê ≤ ١٠٠mm × ٨٥mm; Mezinahiya modula movika çokê ≤ ١٢٤mm × ١٠٠mm; (Materyalên îspatê yên têkildar hewce ne)
9. Asta azadiya giştî: 12; Asta azadiya yek lingî: 3
10. Pêdiviyên mesafeyê: mesafeya herî zêde bê bar 15 km ye, mesafeya herî zêde bi barekî 20 kg 10 km ye; Berxwedana barekî vala 4 saet, berxwedana barekî 20 kg 2.5 saet e.
11. Leza herî zêde: ne kêmtir ji 4m/s
12. Meyla herî zêde: 30°
13. Navrûya hêzê: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Navrûya ragihandinê: tevî herî kêm 6 portên LAN, 4 portên USB (2.0×2, 3.0×2), ragihandina tora bêtêl, hwd.
15. Moda parastinê: Parastina rawestandina awarte ya nerm û hişk; Parastina ketinê ya nizm; Alarma voltaja; Alarma germahiya zêde, robota çarqoşeyî bi bişkojka rawestandina awarte ya hişk a yek-bişkokî ya sor li pişt ve hatîye stendin; Navrûya joystickê bi parastina rawestandina awarte ya nerm a yek-bişkokî ve hatîye stendin; (Materyalên delîlê yên têkildar hewce ne)
Di leza 1.2m/s de, divê mesafeya firênê ji 0.4m derbas nebe. (Rapora ceribandina CEPRI peyda bikin)
17. Fonksiyona werzîşê: Fonksiyonên wê yên wekî gav avêtin, meş, bazdan, xişandin û hwd hene. Dema ku dikeve, ew dikare bi serbixwe hilkişe jor, paş û pêş, çep û rast biçe, û di cîhê xwe de bizivire; Bilindahiya herî zêde ya pileyên hilkişînê 25 cm ye, û goşeya herî zêde ya pileyên hilkişînê 45° ye; Dikare li ser erdên wekî komên kevirên bermayî û şantiyeyên avakirinê bimeşe;
18. Bi guheztina pir-gavî ve hatîye sazkirin: meş, bezîn, nexşeya lazerê ya jor û jêr derenceyan, jor û jêr derenceyên pîşesaziyê, bi guheztina îkonan a celebên derenceyan (bilindahiya derenceyan 25CM), meş li ser çiya û kavilan (gava giran a stabîl), xirandin. (Wêneyên rastîn ên navrûya kontrolker peyda bikin, û hilbera serketî hewce ye ku li cîhê were ceribandin)
19. Asta parastinê ya tevahiya makîneyê: IP67 û raporek ceribandinê ya sêyemîn peyda bike (dema ku robota çarçik tê xebitandin ji hêla wê ve tê pîvandin)
20. Kamera goşeya fireh: 2 milyon pîkselên asta pîşesaziyê;
21. Lîdar: 4 lîdarên rewşa zexm, dûrahiya tespîtkirinê: ≥ 40m, şiyana dîtina erdnîgariyê wekî derenceyan heye; Bi pakêtek nermalava navîgasyonê ve girêdayî, pozîsyona navîgasyonê ya xweser û dûrketina ji astengiyên dînamîk dikare were bidestxistin, ku navîgasyona qata derbasbûyî û meşa pêş û paş di cîhên teng û ne-zivirbar de gengaz dike, û her weha astengiyên li pêş û paş bêyî xalên kor tespît dike da ku ji pevçûnan dûr bikeve. Bi du lîdarên rewşa zexm ên Mid 360 û kamerayek goşeyî ya fireh li pêş ve hatî çêkirin, ew dikare ji bo pêşkeftina nexşeya erdnîgariyê ya SLAM û were bikar anîn; Nexşeya erdnîgariyê ya 2.5D û plansaziya lingan piştgirî dike; Du radarên rewşa zexm ên Mid 360 li paş ve hatine mîheng kirin, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertîkal ≥ 59 °; Piştgiriya dîtina paşve ya derenceyan û dûrketina ji astengiyên paşve dike; Piştgiriya navîgasyona paşve dike; (Berhema serketî divê li cîhê were ceribandin, û nexşeyên sêwirana hilberê û wêneyên rastîn divê wekî delîl werin peyda kirin). Rastbûna pozîsyona navîgasyona dubarekirî ≤ 5cm.
٢٢. Rêbernameyên berfireh ên berheman, rêbernameyên serîlêdanê, rêbernameyên pêşkeftinê, û hwd. peyda bikin, belge û rûtînên pêşkeftinê yên duyemîn peyda bikin, û belge û rûtînên pêşkeftinê yên duyemîn peyda bikin. Pergala xebitandinê ya Ubuntu ya gerdûnî, pirtûkxaneya matematîkê ya gerdûnî ya hêsan-bikaranîn, pirtûkxaneya robotê çar-pêl, û bernameyan pêşve bibin. Pergala xebitandinê ya ROS piştgirî bikin.
23. Materyal: Girêdan û laşê robotê çarpê hemî ji metal hatine çêkirin, ku xwedan taybetmendiyên berxwedana li hember aşînê û sivikbûnê ye;
24. Kontrola tevahî ya hêzê: Robota çarpê teknolojiya kontrola tevahî ya hêzê bikar tîne, bêyî sensor li ser binê wê, û binê lastîkî yê zexm ê li hember lixweberxwedêr û agirberxwedêr bikar tîne;
Têgihiştinî:
Kûçikê robotîk ê çarpê amûrek taybet e ku biyonîk û teknolojiya jîr bi hev re dike yek, û ji bo senaryoyên tevlihev û xetereya bilind hatiye çêkirin. Germahiya xebata wê di navbera -20 ºC û 55 ºC de ye, û performansa wê ya li hember avê û tozê IP67 e. Ew dikare di hawîrdorên dijwar ên wekî dûmana qalind, germahiya bilind û gazên jehrîn de bi awayekî stabîl bixebite.
Bi adaptekirina li gorî erdên aloz ên wekî avahiyên hilweşiyayî, derenceyan, komên xirbeyan û cîhên teng, movikan lingên robotê dikarin bi lez goşeyan biguherînin. Dema ku rû bi rû bimîne ku erd hilweşe an jî pêkhateyên avahiyê li aliyekî xwe tewînin, robot dikare bi sererastkirina belavkirina hêza piştgiriya lingan hevsengiyê biparêze.
Taybetmendî:
Qada leşkerî
Dikare ji bo mîsyonên keşfê were bikar anîn. Şasîya robotê çarlingî xwedî manevrayek baş e, dikare di hawîrdorên şer ên tevlihev de biçe, alavên keşfê hilgire da ku nêzîkî deverên hedef bibe da ku îstîxbaratê bi dest bixe, û ji hêla dijmin ve bi hêsanî nayê tespît kirin.
Sektora pîşesaziyê
Li hin jîngehên xeternak (wek deverên tîrêjên nukleerî, deverên qirêjiya kîmyewî, û hwd.), şasîya robotê çarqoşe dikare bi alavên tespîtkirinê ji bo çavdêriya jîngehê an vekolîna alavan were stendin. Ew dikare bigihîje cihên ku gihîştina mirovan dijwar e, karîgeriya kar baştir dike û di heman demê de ewlehiya personelê misoger dike.
Lêkolîna zanistî ya lêkolînê
Di senaryoyên lêgerînê yên zanistî de wekî rizgarkirina ji erdhejê û lêgerîna şikeftan, şasîya robotê çarpê dikare alîkariya lêkolîneran bike ku amûrên tespîtkirinê bigihînin cihên diyarkirî, daneyan berhev bikin, an jî xebatên rizgarkirinê pêk bînin. Mînakî, lêgerîna li kesên saxmayî di nav kavilan de piştî erdhejê, an jî lêkolînên jeolojîk ên kûr di şikeftan de pêk bînin.
Dikare ji bo mîsyonên keşfê were bikar anîn. Şasîya robotê çarlingî xwedî manevrayek baş e, dikare di hawîrdorên şer ên tevlihev de biçe, alavên keşfê hilgire da ku nêzîkî deverên hedef bibe da ku îstîxbaratê bi dest bixe, û ji hêla dijmin ve bi hêsanî nayê tespît kirin.
Sektora pîşesaziyê
Li hin jîngehên xeternak (wek deverên tîrêjên nukleerî, deverên qirêjiya kîmyewî, û hwd.), şasîya robotê çarqoşe dikare bi alavên tespîtkirinê ji bo çavdêriya jîngehê an vekolîna alavan were stendin. Ew dikare bigihîje cihên ku gihîştina mirovan dijwar e, karîgeriya kar baştir dike û di heman demê de ewlehiya personelê misoger dike.
Lêkolîna zanistî ya lêkolînê
Di senaryoyên lêgerînê yên zanistî de wekî rizgarkirina ji erdhejê û lêgerîna şikeftan, şasîya robotê çarpê dikare alîkariya lêkolîneran bike ku amûrên tespîtkirinê bigihînin cihên diyarkirî, daneyan berhev bikin, an jî xebatên rizgarkirinê pêk bînin. Mînakî, lêgerîna li kesên saxmayî di nav kavilan de piştî erdhejê, an jî lêkolînên jeolojîk ên kûr di şikeftan de pêk bînin.
Taybetmendî:
1. Nav: Şasîya robotê çar lingî;
2. Model: TIGER-04;
3. Giraniya tevahiya makîneyê (pîlê) divê ji 60 kg zêdetir nebe;
4. Pîvan (rawestayî): ≤ 100cm dirêjahî, 47cm firehî, û 65cm bilindahî
5. Barkêş: 20kg Barkêşiya herî zêde: 85kg
6. Germahiya xebatê: - 20ºC~55ºC
7. Kapasîteya Pîlê: Bi karanîna pîlê lîtyûmê ya performansa bilind a pêvekirî ya entegrekirî bi kapasîteya 22.4Ah û voltaja nominal a 72V; Enerjiya nirxandî ≥ 1600Wh; (Materyalên delîlê yên têkildar hewce ne)
٨. Mezinahiya modula lêdan û movika ranê ≤ ١٠٠mm × ٨٥mm; Mezinahiya modula movika çokê ≤ ١٢٤mm × ١٠٠mm; (Materyalên îspatê yên têkildar hewce ne)
9. Asta azadiya giştî: 12; Asta azadiya yek lingî: 3
10. Pêdiviyên mesafeyê: mesafeya herî zêde bê bar 15 km ye, mesafeya herî zêde bi barekî 20 kg 10 km ye; Berxwedana barekî vala 4 saet, berxwedana barekî 20 kg 2.5 saet e.
11. Leza herî zêde: ne kêmtir ji 4m/s
12. Meyla herî zêde: 30°
13. Navrûya hêzê: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Navrûya ragihandinê: tevî herî kêm 6 portên LAN, 4 portên USB (2.0×2, 3.0×2), ragihandina tora bêtêl, hwd.
15. Moda parastinê: Parastina rawestandina awarte ya nerm û hişk; Parastina ketinê ya nizm; Alarma voltaja; Alarma germahiya zêde, robota çarqoşeyî bi bişkojka rawestandina awarte ya hişk a yek-bişkokî ya sor li pişt ve hatîye stendin; Navrûya joystickê bi parastina rawestandina awarte ya nerm a yek-bişkokî ve hatîye stendin; (Materyalên delîlê yên têkildar hewce ne)
Di leza 1.2m/s de, divê mesafeya firênê ji 0.4m derbas nebe. (Rapora ceribandina CEPRI peyda bikin)
17. Fonksiyona werzîşê: Fonksiyonên wê yên wekî gav avêtin, meş, bazdan, xişandin û hwd hene. Dema ku dikeve, ew dikare bi serbixwe hilkişe jor, paş û pêş, çep û rast biçe, û di cîhê xwe de bizivire; Bilindahiya herî zêde ya pileyên hilkişînê 25 cm ye, û goşeya herî zêde ya pileyên hilkişînê 45° ye; Dikare li ser erdên wekî komên kevirên bermayî û şantiyeyên avakirinê bimeşe;
18. Bi guheztina pir-gavî ve hatîye sazkirin: meş, bezîn, nexşeya lazerê ya jor û jêr derenceyan, jor û jêr derenceyên pîşesaziyê, bi guheztina îkonan a celebên derenceyan (bilindahiya derenceyan 25CM), meş li ser çiya û kavilan (gava giran a stabîl), xirandin. (Wêneyên rastîn ên navrûya kontrolker peyda bikin, û hilbera serketî hewce ye ku li cîhê were ceribandin)
19. Asta parastinê ya tevahiya makîneyê: IP67 û raporek ceribandinê ya sêyemîn peyda bike (dema ku robota çarçik tê xebitandin ji hêla wê ve tê pîvandin)
20. Kamera goşeya fireh: 2 milyon pîkselên asta pîşesaziyê;
21. Lîdar: 4 lîdarên rewşa zexm, dûrahiya tespîtkirinê: ≥ 40m, şiyana dîtina erdnîgariyê wekî derenceyan heye; Bi pakêtek nermalava navîgasyonê ve girêdayî, pozîsyona navîgasyonê ya xweser û dûrketina ji astengiyên dînamîk dikare were bidestxistin, ku navîgasyona qata derbasbûyî û meşa pêş û paş di cîhên teng û ne-zivirbar de gengaz dike, û her weha astengiyên li pêş û paş bêyî xalên kor tespît dike da ku ji pevçûnan dûr bikeve. Bi du lîdarên rewşa zexm ên Mid 360 û kamerayek goşeyî ya fireh li pêş ve hatî çêkirin, ew dikare ji bo pêşkeftina nexşeya erdnîgariyê ya SLAM û were bikar anîn; Nexşeya erdnîgariyê ya 2.5D û plansaziya lingan piştgirî dike; Du radarên rewşa zexm ên Mid 360 li paş ve hatine mîheng kirin, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertîkal ≥ 59 °; Piştgiriya dîtina paşve ya derenceyan û dûrketina ji astengiyên paşve dike; Piştgiriya navîgasyona paşve dike; (Berhema serketî divê li cîhê were ceribandin, û nexşeyên sêwirana hilberê û wêneyên rastîn divê wekî delîl werin peyda kirin). Rastbûna pozîsyona navîgasyona dubarekirî ≤ 5cm.
٢٢. Rêbernameyên berfireh ên berheman, rêbernameyên serîlêdanê, rêbernameyên pêşkeftinê, û hwd. peyda bikin, belge û rûtînên pêşkeftinê yên duyemîn peyda bikin, û belge û rûtînên pêşkeftinê yên duyemîn peyda bikin. Pergala xebitandinê ya Ubuntu ya gerdûnî, pirtûkxaneya matematîkê ya gerdûnî ya hêsan-bikaranîn, pirtûkxaneya robotê çar-pêl, û bernameyan pêşve bibin. Pergala xebitandinê ya ROS piştgirî bikin.
23. Materyal: Girêdan û laşê robotê çarpê hemî ji metal hatine çêkirin, ku xwedan taybetmendiyên berxwedana li hember aşînê û sivikbûnê ye;
24. Kontrola tevahî ya hêzê: Robota çarpê teknolojiya kontrola tevahî ya hêzê bikar tîne, bêyî sensor li ser binê wê, û binê lastîkî yê zexm ê li hember lixweberxwedêr û agirberxwedêr bikar tîne;
2. Model: TIGER-04;
3. Giraniya tevahiya makîneyê (pîlê) divê ji 60 kg zêdetir nebe;
4. Pîvan (rawestayî): ≤ 100cm dirêjahî, 47cm firehî, û 65cm bilindahî
5. Barkêş: 20kg Barkêşiya herî zêde: 85kg
6. Germahiya xebatê: - 20ºC~55ºC
7. Kapasîteya Pîlê: Bi karanîna pîlê lîtyûmê ya performansa bilind a pêvekirî ya entegrekirî bi kapasîteya 22.4Ah û voltaja nominal a 72V; Enerjiya nirxandî ≥ 1600Wh; (Materyalên delîlê yên têkildar hewce ne)
٨. Mezinahiya modula lêdan û movika ranê ≤ ١٠٠mm × ٨٥mm; Mezinahiya modula movika çokê ≤ ١٢٤mm × ١٠٠mm; (Materyalên îspatê yên têkildar hewce ne)
9. Asta azadiya giştî: 12; Asta azadiya yek lingî: 3
10. Pêdiviyên mesafeyê: mesafeya herî zêde bê bar 15 km ye, mesafeya herî zêde bi barekî 20 kg 10 km ye; Berxwedana barekî vala 4 saet, berxwedana barekî 20 kg 2.5 saet e.
11. Leza herî zêde: ne kêmtir ji 4m/s
12. Meyla herî zêde: 30°
13. Navrûya hêzê: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Navrûya ragihandinê: tevî herî kêm 6 portên LAN, 4 portên USB (2.0×2, 3.0×2), ragihandina tora bêtêl, hwd.
15. Moda parastinê: Parastina rawestandina awarte ya nerm û hişk; Parastina ketinê ya nizm; Alarma voltaja; Alarma germahiya zêde, robota çarqoşeyî bi bişkojka rawestandina awarte ya hişk a yek-bişkokî ya sor li pişt ve hatîye stendin; Navrûya joystickê bi parastina rawestandina awarte ya nerm a yek-bişkokî ve hatîye stendin; (Materyalên delîlê yên têkildar hewce ne)
Di leza 1.2m/s de, divê mesafeya firênê ji 0.4m derbas nebe. (Rapora ceribandina CEPRI peyda bikin)
17. Fonksiyona werzîşê: Fonksiyonên wê yên wekî gav avêtin, meş, bazdan, xişandin û hwd hene. Dema ku dikeve, ew dikare bi serbixwe hilkişe jor, paş û pêş, çep û rast biçe, û di cîhê xwe de bizivire; Bilindahiya herî zêde ya pileyên hilkişînê 25 cm ye, û goşeya herî zêde ya pileyên hilkişînê 45° ye; Dikare li ser erdên wekî komên kevirên bermayî û şantiyeyên avakirinê bimeşe;
18. Bi guheztina pir-gavî ve hatîye sazkirin: meş, bezîn, nexşeya lazerê ya jor û jêr derenceyan, jor û jêr derenceyên pîşesaziyê, bi guheztina îkonan a celebên derenceyan (bilindahiya derenceyan 25CM), meş li ser çiya û kavilan (gava giran a stabîl), xirandin. (Wêneyên rastîn ên navrûya kontrolker peyda bikin, û hilbera serketî hewce ye ku li cîhê were ceribandin)
19. Asta parastinê ya tevahiya makîneyê: IP67 û raporek ceribandinê ya sêyemîn peyda bike (dema ku robota çarçik tê xebitandin ji hêla wê ve tê pîvandin)
20. Kamera goşeya fireh: 2 milyon pîkselên asta pîşesaziyê;
21. Lîdar: 4 lîdarên rewşa zexm, dûrahiya tespîtkirinê: ≥ 40m, şiyana dîtina erdnîgariyê wekî derenceyan heye; Bi pakêtek nermalava navîgasyonê ve girêdayî, pozîsyona navîgasyonê ya xweser û dûrketina ji astengiyên dînamîk dikare were bidestxistin, ku navîgasyona qata derbasbûyî û meşa pêş û paş di cîhên teng û ne-zivirbar de gengaz dike, û her weha astengiyên li pêş û paş bêyî xalên kor tespît dike da ku ji pevçûnan dûr bikeve. Bi du lîdarên rewşa zexm ên Mid 360 û kamerayek goşeyî ya fireh li pêş ve hatî çêkirin, ew dikare ji bo pêşkeftina nexşeya erdnîgariyê ya SLAM û were bikar anîn; Nexşeya erdnîgariyê ya 2.5D û plansaziya lingan piştgirî dike; Du radarên rewşa zexm ên Mid 360 li paş ve hatine mîheng kirin, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertîkal ≥ 59 °; Piştgiriya dîtina paşve ya derenceyan û dûrketina ji astengiyên paşve dike; Piştgiriya navîgasyona paşve dike; (Berhema serketî divê li cîhê were ceribandin, û nexşeyên sêwirana hilberê û wêneyên rastîn divê wekî delîl werin peyda kirin). Rastbûna pozîsyona navîgasyona dubarekirî ≤ 5cm.
٢٢. Rêbernameyên berfireh ên berheman, rêbernameyên serîlêdanê, rêbernameyên pêşkeftinê, û hwd. peyda bikin, belge û rûtînên pêşkeftinê yên duyemîn peyda bikin, û belge û rûtînên pêşkeftinê yên duyemîn peyda bikin. Pergala xebitandinê ya Ubuntu ya gerdûnî, pirtûkxaneya matematîkê ya gerdûnî ya hêsan-bikaranîn, pirtûkxaneya robotê çar-pêl, û bernameyan pêşve bibin. Pergala xebitandinê ya ROS piştgirî bikin.
23. Materyal: Girêdan û laşê robotê çarpê hemî ji metal hatine çêkirin, ku xwedan taybetmendiyên berxwedana li hember aşînê û sivikbûnê ye;
24. Kontrola tevahî ya hêzê: Robota çarpê teknolojiya kontrola tevahî ya hêzê bikar tîne, bêyî sensor li ser binê wê, û binê lastîkî yê zexm ê li hember lixweberxwedêr û agirberxwedêr bikar tîne;
Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne
![Robota modelkirina keşfê ya agirkujiyê [yek dest]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
