Robota vemirandina agir a wesayîta enerjiyê ya nû ya veguhêzbar
Pêşdîtina Berhemê
Fonksiyona sereke: Şasîya robota şopandî ya li hember teqînê berxwedêr hêza pîla lîtyûmê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û bi dûrve bi kontrola bêtêl ve tê kontrol kirin. Ew dikare bi awayên cûrbecûr were hilgirtin, û sêwirana zivirîna di cîh de dikare operasyonê nermtir bike.
Senaryoya bikaranînê: Operasyonên vemirandina agir ji bo wesayîtên ku li bajaran dişewitin.
Taybetmendiyên Berhemê
1. ★Mezinahiya piçûk û hilgirtina hêsan
Robot ji hêla mezinahîyê ve piçûk, giraniya wan sivik e, û veguhastina wan hêsan e.
2. ★Bikaranîna wê hêsan e
Bi girêdana rasterast veke, rehet û bilez, amade ye ku bikar bîne.
3. ★Xebata bêqusûr
Struktura vekişîna serbixwe ya cihêreng operasyona nermtir û zivirîna nermtir misoger dike, û ji bo jîngehên tevlihev û guherbar minasib dike.
Nîşaneyên sereke yên teknîkî
3.1 Parametreyên Performansa Giştî
3. Moda Ajotinê: Bi pîlê lîtyûmê tê ajotin, kapasîteya pîlê lîtyûmê ≥ 360Wh
4. Pîvanên Giştî: ≤ Dirêjahî 650mm × Firehî 500mm × Bilindahî 118mm (ji bilî girêdana gerdûnî û beşên xwe-veqetandî)
5. Dirêjahiya zivirandinê: ≤ 900mm, zivirîna di cîh de
6. Giranî: ≤ 26.4 kg
7. Hêza kişandinê: ≥ 330N (li ser rûbera asfaltkirî ya asfaltkirî)
8. Kapasîteya Barkirinê: ≥ 50kg (li ser rûbera asfaltkirî ya asfaltkirî)
9. Leza Herî Zêde ya Xeta Rast: ≥ 1.0m/s, kontrola dûr bi rêziknameya leza bêgav
10. Devîasyona Xeta Rast: ≤ 3%
11. Mesafeya Frenkirinê: ≤ 0.3m
12. Qabiliyeta Hilkişînê: ≥ 70% (an 35°)
13. Bilindahiya Paqijkirina Astengiyan: 50mm
14. Goşeya Aramiya Tewandina Aliyê: ≥ 70% (35°)
15. Kûrahiya Avê: ≥ 210mm
16. Dema Rêwîtiya Berdewam: ≥ 3 saet
17. Dema Xebata Pêbaweriyê: Testa aramî û pêbaweriya domdar a 16-saetî derbas bû
18. Dûrahiya Kontrola Ji Dûr: ≥ 300m
19. Firehiya rêyê: ≥ 80mm
20. Hêza Motorê ya Giştî: ≥ 1.6KW
21. Dema Barkirinê: ≤ 4 saet
22. Rêbaza Kontrolê: Kontrola dûr a bêhêl
3.2 Sîstema Vemirandina Agir a Robotê:
(1) Cureyê Ajana Vemirandina Agir: Av
(2) Materyalê Nozlê: Sifir
(3) Zexta Xebatê (Mpa): 0.2 – 1.0
(4) Şêweya Sprayê: Mijê Avê yê Konîk
(5) Rêjeya Herikînê: ≥ 2 L/s
(6) Rêze: Dirêjahiya bergê horizontal ≥ 1m, rêjeya vertîkal ≥ 1m
(7) Hejmara Nozulên Atomîzekirinê: ≥ 10
3.3 Parametreyên Mîhengkirina Termînala Dûr
(1) Pîvan: ≤ 230mm × 170mm × 75mm
(2) Giranî: 1.3kg
(3) Frekansa Veguhestinê: Banda ISM ya 2.4GHz (2400MHz – 2483.5MHz)
(4) Hêza Veguhestinê: ≥ 15dBm (32mW)
(5) Voltaja Xebitandinê: 5V
(6) Jîyana Bateriyê: Ne kêmtir ji 3 saetan
(7) Berxwedana Avê: IP65
(8) Şarjêra standard tê de ye, 220V 10A, bi navgînek têketinê ya du-pin a standard
3.3 Parametreyên Mîhengkirina Termînala Dûr
(1) Pîvan: ≤ 230mm × 170mm × 75mm
(2) Giranî: 1.3kg
(3) Frekansa Veguhestinê: Banda ISM ya 2.4GHz (2400MHz – 2483.5MHz)
(4) Hêza Veguhestinê: ≥ 15dBm (32mW)
(5) Voltaja Xebitandinê: 5V
(6) Jîyana Bateriyê: Ne kêmtir ji 3 saetan
(7) Berxwedana Avê: IP65
(8) Şarjêra standard tê de ye, 220V 10A, bi navgînek têketinê ya du-pin a standard
