robotê di bin avê de
Robota binavî ya ROV 3.0 wekî çavkaniya hêzê dabînkirina hêzê ya li ser peravê bikar tîne, û dihêle ku
robotek ku demek dirêj bi hêzek bilind bixebite. Ew bi stasyona erdê re têkilî datîne û kontrol dike.
bi rêya kontrolkerek dûr a bêhêl û dikare bi modên xebitandinê yên tevlihev were xweş kirin. Ya sereke
kontrol portên rêzî/busa CAN ya standard wekî navrûyên ragihandinê peyda dike. Tevahiya makîneyê dikare
bi lez di bin avê de bimeşin û tevger û çavdêriya şeş-alî ya hemîalî bi dest bixin
di bin avê de. Her wiha fonksiyonên wê yên wekî stabîlîzasyona kûrahiya otomatîk, hejandina otomatîk,
gera rêwerziyê ya arasteyî, û gera bi leza sabît. Robot dikare bi kamerayên bin avê, sonar, û destên mekanîkî, û hwd., ji bo keşf an operasyonên bin avê were stendin. Dema ku
robot, bi parastina giraniya xwe ya nisbeten sivik, dikare li hember zexta 150 metreyî di bin avê de bisekine.
dikarin bi lez bigihîjin deverên avên kûr an deverên ku mirov nikarin têkevinê, lêgerînên bilez bikin, an jî
modulên fonksiyonel ên cûda hilgirin da ku alîkariya personelên rizgarkirinê yên profesyonel bikin.
2. Taybetmendî:
1. Tevgera Lezgîn:
Robot pir zû tevdigere, di dema lêgerînê de zû tevdigere, û demê teserûf dike.
Tevgera şeş-pileyî ya azadiyê û çavdêriya tevahî-alî di bin avê de, bi nermbûnek nerm
kontrol
2. Lêkolîna Vîdyoyî:
Kamera binavî ya pan-tilt a li pêşiyê, dikare hem di aliyên erênî û hem jî neyînî de bizivire.
bi goşeyek mezin ji bo dîtina şert û mercên di bin avê de
3. Lêgerîn û Rizgarkirin:
Dikare bi lez bigihîje deverên avên kûr an deverên ku ketina mirovan dijwar e, û rêve bibe
lêgerîna bilezDikare bi modulên fonksiyonel ên cûda were stendin da ku alîkariya personelên rizgarkirinê yên profesyonel bike
4. Navrûyên Parastî:
Destê mekanîkî yê binavî, kameraya alîkar, sonara binavî, serwerê lazerê
5. Kontrola Jîr:
Stabîlîzasyona kûrahiya otomatîk + navîgasyona arasteyî ya otomatîk + rêwîtiya bi leza sabît (berxwedan)
3,Fonksiyon
3,Fonksiyon
3.1 Robota Tevahî Makîne:
1. Giranî: 15.5 Kg (bêyî alavên pêvekirî); (Ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê re
(ji Navenda Kontrolkirin û Ceribandina Kalîteya Amûrên Rizgarkirina Jiyana Şemiyê ya Wuhan)2. Lez: 1.5 m/s; (Ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya ji Wuhan Ship Life Saving
Navenda Kontrolkirin û Ceribandina Kalîteya Amûran)
3. Kûrahiya avê: 100m, herî zêde bin avbûn: 150m; (Ev parametre lihevhatî ye bi ceribandinê re
rapor ji Navenda Teftîş û Ceribandina Kalîteya Amûrên Rizgarkirina Jiyanê ya Keştiya Wuhan)
4. Hêza pêşvebirinê: 6 yekîne, hêza kişandinê ≥ 7 kg; (Ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya ji Wuhanê re)
Navenda Kontrolkirin û Ceribandina Kalîteya Amûrên Rizgarkirina Jiyanê ya Keştiyan)
5. Ronahîkirin: 2 yekîne, 2200LM;
6. Kamera Pan-tilt *1, di hundir de hatiye sazkirin, goşe ±60°, çareserî 1080P, goşeya fireh 110°, bi bandor
pixel 200W; zoomê optîkî 4x; (Ev parametre lihevhatî ye bi rapora ceribandinê ya ji Wuhan Ship)
Navenda Kontrolkirin û Ceribandina Kalîteya Amûrên Jiyanrizgarkirinê)
7. Sensorên pêvekirî: sensora helwestê ya 9-eksenî ya bingehîn + sensora kûrahiyê + kompasê elektronîkî + germahî
sensor + sensora şilbûnê;
8. Germahiya xebitandinê: -20ºC – 65ºC;
9. Dabînkirina hêza derveyî: dabînkirina hêza AC 220V ya peravê, dabînkirina hêzê ji bo ROV-a binavî
bi rêya kabloya umbilîkî;
10. Piştgiriya berfirehkirinê: baskê mekanîkî yê du-fonksiyonel (girtin + birîn), sonar, pir-parametre
Sensorê kalîteya avê, USBL, hwd
Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne








