Robota dûmana agirkujiyê û robota vemirandina agir
Têgihiştinî:
Robota agirkujiyê û derxistina dûmanê, wekî cureyekî robotê taybet, motorekî dîzel wekî çavkaniya hêzê bikar tîne û ji bo xebitandina dûr û dirêj a robota agirkujiyê kontrola ji dûr ve bikar tîne. Ew dikare di gelek kargehên mezin ên petrokîmyayî, tunel, metro û yên din de were bikar anîn.
xetereyên zêde yên rijandina petrol û gazê, teqîna gazên jehrîn, tunel û hilweşîna metroyan zêde dibin.
robotê agirkujiyê di operasyonên rizgarkirina awarte de roleke girîng dilîze, bi giranî li şûna wê diguhere
agirkujan di rizgarkirina cihên agir ên xeternak an jî cihên agir ên tijî dûman de. Ev berhem e
bi fonksiyonên agirkujiyê, derxistina dûmanê, paqijkirina astengiyan û keşfa deng û vîdyoyê ve hatiye stendin.
Taybetmendiyên Berhemê
2. Tesbîtkirina gelek parametreyên hawîrdorê yên gazê
3. Sîstema veguhestina bêtêl a 4G, ku dikare bi hevdemî daneyên vîdyo û çavdêriya jîngehê bi rêya torê veguhezîne navenda fermandariyê, û bi vî awayî sîstemeke fermandariya agir a "sêgoşeyî" pêk tîne.
4. Girêdana bi platforma ewr a tora robotê re: Agahiyên pozîsyon, hêz, deng, vîdyo û tespîtkirina hawîrdorê gazê ya robotê dikarin bi rêya torên 4G/5G ji ewr re werin şandin, û dikarin li ser PC-ya paşîn û cîhazên mobîl werin dîtin.
Parametreyên teknîkî
3.1 Parametreyên Performansa Giştî
1. Şasîya şopandinê ya lastîkî ya hîdrolîk a ATV-ê qebûl bikin
2. Hêza kişandinê: 35KN
3. Mesafeya kaşkirinê: ≥ 100m (kaşkirina çar lûleyên avê yên DN80 yên tijî)
4. Leza rêwîtiyê: ≥ 1.2/s, kontrola dûr bi verastkirina leza bêgav
5. Qabiliyeta hilkişînê: ≥ 62%
Hêza kişandina şovê: ≥ 35KN
7. Goşeya pêşbirka şovê: Goşeya pêşbirkê ≤ 0°, Goşeya pêşbirkê ≥ 30°
8. Dema rêwîtiya berdewam: ≥ 2.5h
9. Rêzeya xebatê: ≥ 6 demjimêr
10. Mesafeya kontrola ji dûr ve: 1. 1 km (mesafeya xuya, ji hêla jîngeha rastîn ve bandor dibe)
11. Rêbaza kontrolê: Kontrola dûr a bêhêl
١٢. Qabîliyeta dûrxistina astengan: ٢٣٠mm asteng; dikare li gorî çîmen, erdên qûmî, erdên berfî, çakil, çîmen û jîngehên din xwe biguncîne.
13. Kûrahiya avê: Heta 460mm
14. Devîasyona rasterast a bezînê: <6%
15. Bilindahiya hildanê: 4700mm
16. Giraniya giştî ya makîneyê: 5360kg
17. Mezinahiya makîneyê ya giştî: 3450 × 1950 × 2900mm
18. Nozula perdeya avê: Dikare sarbûna laşê wesayîtê li gorî germahiya jîngehê ya li cîhê bixweber kontrol bike
19. Pêşîlêgirtina astengiyên otomatîk: Du sensorên dûrbîniya lazer
Sertîfîkaya berhemê
Modula kontrola deng x 1 set
