Wesayîta agirkujiyê ya dûrî 1100m Robota agirkujiyê

1. Pêşdîtin

Ev hilber xwedî kontrola dûr, dîmendera panoramîk û fonksiyonên din e, û performansa baş a derveyî rê heye; Amûra firîna hîdrolîk a entegre dikare bi bandor otomobîlê rawestîne û pêşî li şemitîna tevahiya makîneyê bigire.

2. Serlêdan

Agir di tunelek rê (hestîn) de

Agirê metroyê, îstasyonê

Agirkujiya bendergehê

Agirên tesîsên bin erdê û hewşa barhilgiran

Şewata navenda kirînê, nexweşxane, avahiyê

Şewata kargeh û avahiya sivîl

Qezayeke mezin a gaz û dûmanê

Wesayîtên mezin ên agirkujiyê û personel nikarin bi hêsanî bigihîjin cihê vemirandina agir.

3.Taybetmendî

Herikîna spreya topa agir dikare bigihîje 120L/s, rêjeya avê ji 96m mezintir e, û rêjeya kefê ji 92m mezintir e.

2. Kişandina bilind

Motora hîdrolîk rêyê dimeşîne da ku bimeşe, hêza motora dîzelê nêzîkî 30KW ye, û hêza kişandina horizontî dikare bigihîje 8KN.

3. Tesbîtkirina pir entegre

Dikare 14 cureyên gazan, germahî, şilbûn, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (asetaldehîd), C2H2 (asetîlen), VOC (vebijarkî) bipîve.

4. Leza bilind

Leza rêwîtiya xêzikî ji 3.6m/s mezintir e, guhertina leza bêgav a kontrola dûr ve

5. Mobîlîteya bilind

Ji bo cûrbecûr jîngehên rê guncaw e, bilindahiya derbasbûnê heta 300 mm; Hilkişîn heta 25° (46.6%)

6. Fonksiyona aqilmend (4 fonksiyon)

Bi kontrola deng; Banga dengî ya du-alî; Têkiliya zêde; Gihîştina cûrbecûr platforma ewr a tora robotên aqilmend

7. Platforma ewr

Bi platforma ewr a tora robotan ve girêdayî ye, ew dikare ji dûr ve agahdariya alavan, agahdariya gaz û vîdyoyê, analîza îstatîstîkî bişopîne, bixweber derbasdariya alavan verast bike, bixweber îstatîstîkên agahdariya alavan a qedandî bi bîr bîne, û rêveberî û sepandina berfireh pêk bîne da ku demdemîya alavan misoger bike.

8. Navrûya hêza derana pir-hîdrolîk

Navrûya derana hîdrolîk a veqetandî, zext 16MPa, herikîn heta 25L/min, ji bo pêkanîna hewcedariyên amûr û alavên hîdrolîk ên wekî amûrên şikandina hîdrolîk, jeneratorên hîdrolîk, pompên avê yên zexta bilind ên hîdrolîk, makîneyên welding ên hîdrolîk.

4. Taybetmendiya sereke

1. Nav: Robota vemirandina agir

2. Model: RXR-M120D

3. Fonksiyonên bingehîn: vemirandina agir, keşfkirina gazên jehrîn û zirardar û fonksiyonên din;

4. Bicîhanîna standardên pîşesaziya agirkujiyê: "GA 892.1-2010 Robotê agirkujiyê Beşa 1 Şertên Teknîkî yên Giştî"

5. Hêz: hêza sotemeniyê, motora dîzelê

6. Mezinahî: ≤ Dirêjahî 2090mm× firehî 1550mm× bilindahî 1530mm

7. Qûtra rêwerzê: çep ≤2900mm; Rast ≤2900mm

8. Giranî: ≥1350kg

9.Kişandin: ≥8.07KN

10. Herikîna avê: 121.7L/s

11. Rêjeya herikîna kefê: 120.6L/s

12. Rêzeya av/kefê: ≥96.5m av, ≥92.3m kef

13. Kapasîteya barkirinê: dikare girseya barê ≥400kg bikşîne, dikare lûleyê bikşîne da ku bizivire

14. Mesafeya ji erdê: ≥270mm

15. Leza herî zêde ya xêzikî: ≥3.61m/s, guhertina leza bêgav a kontrola dûr

16. Devîasyona rasterast a bezînê (%): ≤0.4

17. Mesafeya firênê: ≤0.3m

18. Qabiliyeta hilkişînê: ≥25°

19. Bilindahiya astengiyê: ≥300mm

20. Goşeya aramiya rollê: ≥25°

21. Kûrahiya avê: ≥300mm

22. Kapasîteya depoya sotemeniyê 50L, dema xebata domdar a rûnê tevahî 6.5h

23. Dema xebatê ya pêbaweriyê: bi 16 demjimêran ceribandina domdar a aramî û pêbaweriyê

24. Dûrahiya kontrola ji dûr ve: ≥1000m

25. Amûra pêvek: bi refika lûleyê, lûleya agirkujiyê ya DN80 dikare 120 metre were mîheng kirin

26. Fonksiyona dûrketina ji astengiya lazerê ya xweser: Dûrbûna tespîtkirinê 50 metre ye, astengî di nav 5 metreyan de li pêş tê dîtin, leza nîvî dibe, astengî di nav 2 metreyan de tê dîtin, û rawestandina otomatîk pêk tê.

27. Fonksiyona sarkirina otomatîkî ya bi spreyê: Robot bi fonksiyona parastina spreya avê tê, ku di dema operasyona vemirandina agir de vedibe.

28. Riya robot a agirnegir (vebijarkî): ji bo bikaranîna lastîka germahiya bilind a antîstatîk a agirnegir, riya robot a agirnegir bikar bînin; Hundirê rêyê îskeletek metalî ye; Sêwirana parastina rêyê li dijî ji rê derketinê ye;

29. Fonksiyona rijandina otomatîkî ya lûleyê (vebijarkî): operasyona kontrolkirina ji dûr ve ji bo bidestxistina rijandina otomatîkî ya lûleyê, da ku piştrast bike ku robot piştî qedandina peywirê dikare bi sivikî vegere;

30. Termînala kontrolê: kontrola dûr a bêtêl a entegre ya dîjîtal a destan û kontrola dûr a bi têl.

4.2 Sîstema hêzê ya robotan:

1. Motor: marqeya navdar a navxweyî ya çar-stroke di rêza çar-sîlîndir de motora dîzelê ya ava-sarbûyî;

2. Hêza motorê ya rêjeyî (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Standarda emîsyonê: GB 20891-2014 Qonaxa IV (Welatê IV yê ne-rê)

4. Navrûya hîdrolîk a robot dikare bi amûrên şikestina hîdrolîk, jeneratorên hîdrolîk, pompên avê yên zexta bilind a hîdrolîk, makîneyên welding ên hîdrolîk û alavên hîdrolîk ên taybetî yên din ve girêdayî be.

5. Pompa duqat a girtî: kapasîte 17.1ml+17.1ml; Zeexta nirxandî 25MPa+25MPa; Leza herî zêde 3600 rpm;

6. Pompeya gêrî: cihguherîn 14ml; Zexta rêjeyî 16MPa; Leza rêjeyî 3600 rpm;

7. Zexta sîstemê: zexta meşê 25MPa;

8. Sîstem û moda kontrolê: Sîstema sereke pergala meşê ya girtî ya kontrola pompeya rêjeyî ya elektrîkî ye; Sîstema alîkar pompeya hejmarî ya celebê vekirî + pergala valva guhêrbar a kontrola elektronîkî ye;

9. Ajotina meşê: hejmara motorên ajotinê 2 e; Torka domdar a herî zêde 1620NM, zexta xebatê ya nominal 31.5MPa; Herikîna têketinê ya herî zêde 198.9L/min.

4.3 Sîstema vemirandina agir a robotan:

1. Topa agir: topa agir a otomatîk a rêkxistina zextê

2. Cureyê ajana vemirandina agir: av an kef

3. Materyalê laşê çekê: alloyek alumînyûmê

4. Zexta xebatê (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Moda derzîkirinê: DC, atomîzekirin û self-pendulum

6. Herikîna avê: 121.7L/s

7. Rêjeya herikîna kefê: 120.6L/s

8. Menzîla av/kefê (m): ≥96.5m av, ≥92.3m kef

9. Goşeya Zivirandinê: horizontal -90° ~ 90°, vertîkal -10° ~ 90°

10. Goşeya herî zêde ya sprekirinê: 120°

11. Rêbaza ragihandinê: Otobusa CAN

12. Kamera serê-PT: Kamera serê-PT, çareseriya kamerayê 1080P, 2 milyon pîksel, 25 caran amplîfîkasyona optîkî, ronîkirina herî kêm: reng: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Reş û spî: 0.01@ (F1.6, AGC ON), fireh dînamîk 120 db, piştgiriya guheztina otomatîk a celebê fîltera înfrared a ICR, Goşeya fireh 60°.

13. Fonksiyona şopandina çavê germ a înfrared (vebijarkî): Bi fonksiyona şopandina çavê germ a înfrared, tespîtkirina çavkaniya germê û şopandin bi rêya wênekirina germ a înfrared.

14. Lûleya çeka kef: lûleya kef a guhêrbar, rêbaza guheztinê danîna bilez e, topa avê ya agir dikare av, kef û şilava tevlihev birijîne, da ku çekek pir-armanc bi dest bixe.

4.4 Sîstema keşfê ya robotan:

Bi rêya veavakirina amûra gazê, modula çavdêriya jîngehê, kameraya înfrared, kameraya germî ya înfrared, hilgir û alavên din ên wesayîtê, dikare bibe cihê qezayê ya gazên jehrîn û zirardar, şert û mercên jîngehê li deverên karesatê, vîdyo, deng ji bo keşfa dûr; Bi platforma hilgirtina teqînê ya ku bi sensor û kamerayên tespîtkirina jîngehê ve hatî sazkirin, ji bo gihîştina cihê li bilindahiyên cûda yên gaza jehrîn a şewitandinê, deng û vîdyoyê, pîvandin û analîzkirina jîngehê;

1. Mîhengkirina sîstema keşfê (vebijarkî): 6 kamerayên înfrared ên li hember teqînê berxwedêr, 1 detektorek pir-parametreyî, 1 detektorek germahî û şilbûnê

2. Modula tespîtkirina hesasiyeta gaz û jîngehê (vebijarkî): bi pergala tespîtkirina bilez a rizgarkirina awarte ya bêtêl û detektora germahî û şilbûnê barkirî ye, dikare tespît bike: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Germahiya germahiyê: -25°C heta 60°C

Rêzeya şilbûnê: 0% RH heta 90% RH

3. Fonksiyona pîvandina germahiya înfrared: otomobîl bi sensorên germahiya înfrared di hundir û derve de hatiye stendin, ku ji bo şopandina germahiya navxweyî ya laşê otomobîlê û germahiya zeviyê (-50-350°C) têne bikar anîn.

4.5 Têgihîştina vîdyo û deng ji hêla robotan ve:

1. Hejmar û veavakirina kamerayan: Sîstema vîdyoyê ji 7 kamerayên înfrared ên pênaseya bilind ên sabît ên li ser laşê robotê pêk tê da ku wêneyên panoramîk ên 360 pile yên pêş û paş û laşê robotê çêbike;

2. Ronahîkirina kamerayê: kameraya laş dikare di ronahiya nizm a 0.001LUX de, dij-lerzîna dînamîk de wêneyên zelal peyda bike; Divê kamera bikaribe rewşa cihê bûyerê di ronahiya sifir de bi bandor û zelal berhev bike û li ser ekrana LCD ya termînala xebitandinê nîşan bide.

3. Fonksiyona çavdêriya panoramîk: Wêneya 360 pile ya laşê robot dikare ji dûr ve were nîşandan

4. Parametreyên bingehîn ên kamerayê:

1) Çareseriya kamerayê 1080P, 2 milyon pîksel, mezinbûna optîkî ya 25 caran.

2) Ronahîkirina herî kêm: Reng: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Reş û spî: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Goşeya Fireh Goşeya 60°, fireh dînamîk 120 db

4) Guhertina otomatîkî ya celebê fîltera înfrared a ICR piştgirî bike, kêmkirina dengê dîjîtal a 3D, tepeserkirina ronahiya bihêz, tezmînata ronahiya paşîn, fokuskirina deverê, dînamîkek ultra-fireh a 120dB, dijî-lerzîna elektronîkî

5) Çareserî û rêjeya çarçoveyê: herikîna sereke 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Jêr-herikîn 50Hz: 25fps (704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Sê-herikîn 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Asta parastina kamerayê: IP66

6. Pêdiviyên teknîkî ji bo wergirtina deng: Berhevkirina deng ji dûr ve dikare ji bo fêmkirina rewşa personelên asê mane were bikar anîn. Mesafeya wergirtina deng 5 metre ye, rêjeya frekansê 20Hz ~ 20kHz e, û hesasiyet ≥40dB e.

7. Wênekêşa termal a înfrared (vebijarkî):

1) Bi wênekêşa germî ya înfrared ve hatîye sazkirin, celebê sensorê: detektora oksîda vanadyûmê ya nesar

2) Çareserî 384 × 288, rêjeya çarçovê 50 Hz: 50 fps, mezinahiya pîkselê 17μm, benda bersivê 8-14μm, dirêjahiya fokusê ya lensa wênekêşiya germî 9.7mm, nirxa herî zêde ya vebûnê 1.0, dûrahiya nêzîkbûna wênekêşiya germî 1.5m, dûrahiya pîvandina germahîyê 9m, goşeya qada dîtinê 37.5° × 28.5°

3) Rêzeya pîvandina germahiyê -20 ℃-150 ℃ an 0 ℃-550 ℃, rastbûn ±2 ℃, piştgirî dide cûrbecûr fonksiyonên pîvandina germahiyê: pîvandina germahiya xal, xêz û çarçovê, germahiya herî bilind bi rêya nîşankera xaçê ronî dike, çavkaniya germahiyê tespît dike û dişopîne;

4) Wênekêşa germî ya înfrared xwedî fonksiyona dijî-jitter a wêneyê ye, ku piştgirî dide cûrbecûr rengên pseudo, kêmkirina dengê 3D, başkirina hûrguliyên wêneyê ya AGC ya destî, rastkirina perdeya perdeyê, rastkirina veguhestina optîkî û fonksiyonên din.

5) Fonksiyona bidestxistina wêneyan û veguhestina di wextê rast de heye; Bi fonksiyona lêgerîna çavkaniya agir a dîtbarî. Û alavên ceribandinê divê li dijî teqînê berxwedêr bin, sertîfîkaya orîjînal ji bo referansê ye.

4.6 Parametreyên Mîhengkirina Kontrola Dûr a Bêtêl

1. Pîvan: 410*310*70mm (bi bilindahiya rockerê nayê hesibandin)

2. Giranî: 6.5kg

3. Dîmender: ekrana OLED LCD ya geşahiya bilind a herî kêm 10 înç, destdan, wêne, entegrasyona dîjîtal a ekrana entegre ya bilind hilgirtinê hêsantir dike, pergala xebitandinê ya robota agirkujiyê ya xwe-pêşkeftî

4. Platforma pergala kontrolê: Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandinê ya pencereyan / pergala xebitandinê ya Android

5. Demjimêrên Kar: 8 demjimêr

6. Fonksiyonên bingehîn: sêwirana portable ya yekbûyî ya kontrolkirina dûr û monîtorê, kembera ergonomîk a lihevhatî; Dikare di heman demê de were temaşekirin û kontrolkirin, wêneya jîngehê ya li dora cihê bûyerê bi awayekî stabîl nîşanî operatorê dûr bide, û dikare agahdariya alarmê ya bataryayê, goşeya şemitîna robotê, agahdariya alarmê ya kombûna gazên jehrîn û zirardar di wextê rast de nîşan bide, û tevgerên pêş, paş, zivirandin û yên din ên robotê kontrol bike; Topa avê kontrol bike da ku jor, jêr, çep, rast, DC, atomîzekirin, xwe-osîlasyon û çalakiyên din bike. Fonksiyona dijî-lerzîna wêneyê; Fonksiyona berhevkirin û şandina wêneyên panoramîk ên 360 pile li pêş, li pişt û li dora robotê di wextê rast de heye. Rêbaza veguhestina daneyan veguhestina bêtêl e ku sînyalên şîfrekirî bikar tîne.

7. Fonksiyona çavdêriya panoramîk: Wêneya 360-pileyî ya laşê robot dikare ji dûr ve were nîşandan

8. Fonksiyona tomarkirin û lîstina vîdyoyê: hûn dikarin vîdyoyê di her kêliyê de tomar bikin, naveroka vîdyoya tomarbûyî bixweber hilînin, hûn dikarin rasterast lîstina vîdyoyê di termînala kontrola dûr de vekin, hûn dikarin vîdyoyê li cîhazên din jî kopî bikin.

9. Bi fonksiyona projeksiyona ekranê: bi navgîniya navrûya HDMI-ê dikare bi projektor û alavên din ên projeksiyona ekranê ve were girêdan, robot bi riya pêşandana alavên projeksiyonê wêne û daneyên rast-demî yên cihê rizgarkirinê berhev dike, dikare operasyona karmendên fermandariyê ji bo nîqaşkirina biryargirtinê hêsantir bike.

10. Fonksiyona kontrola meşê: bi rêya rockerek pîşesaziyê ya sê-eksenî, ji bo bidestxistina operasyona nerm a robotê ber bi pêş, paş, çep, rastê ve bizivire

11. Fonksiyona kontrolkirina topa agir: bi rêya rockerek pîşesaziyê ya sê-eksenî, ji bo kontrolkirina topa avê ji bo kirina jor, jêr, çep, rast, DC, çalakiya atomîzekirinê.

12. Guhestina rakirina pergala keşfê kontrol bike: bi rêya guhestina xala xwe-vesazkirinê

13. Guhestina vîdyoyê: bi rêya guheztina xala xwe-vesazkirinê ji bo bidestxistina

14. Fonksiyona lûleya kişandina otomatîk kontrol bikin: bi rêya guheztina xala xwe-vesazkirinê

15. Fonksiyona kontrolkirina ronahîkirinê: bi rêya guheztina xala xwe-vesazkirinê, komputera jorîn bersiva xwe-kilîtkirinê dike

16. Amûrên alîkar: kembera milê termînala dûr a destan, sêpêya guhêrbar

17. Kontrola dûr a portable (vebijarkî): bi destika kontrola dûr a portable ve hatî çêkirin, şiklê piçûk, karanîna hêsan, girêdana hêsantir û bilez di pêvajoya veguhastina laşê otomobîlê de, karîgeriya operatoran baştir dike, barê operatoran kêm dike.

4.7 Kontrola Dûr a Bi Kabloyî

.

1. Mezinahiya giştî: 189×172×80mm mm (bi bilindahiya rockerê ve nayê hesibandin)

2. Giranî: 6.5kg

3. Dûrahiya kontrola têl (dirêjahiya kabloyê): 10m

4. Rêzeya kontrolê: rawestandina awarte, meş, avêtina çekê agir, zivirandin, DC, atomîzekirin