Robota hilweşandinê ya meşvan (ekskavatorê meşvan)

Robotê hilweşandinê yê dimeşe (ekskavatorê rêveçûnê)

I. Pêşgotina Berhemê

Robotê hilweşandinê yê dimeşe (ekskavatorê rêveçûnê) ekskavatorek pir-fonksiyonel û pir-amûrek e ku platformek pir-fonksiyonel heye. Ew ji amûrek xebatê, kabînek, şasîyek, mekanîzmayek zivirandinê û pergalek hîdrolîk pêk tê. Ew ji hêla çar lingan ve tê piştgirî kirin (ku dikarin tekerên meşê jî hebin) û çar silindirên hîdrolîk bi serbixwe dixebitin. Dirêjahî û pozîsyonên piştgiriyê yên çar lingan dikarin di aliyên dirêjahî, alî û vertîkal de werin verast kirin, ku bi girîngî sepandin û aramiya ekskavatorê baştir dike. Ew ji bo operasyonên kolandinê li deverên nehevseng û teng pir guncan e.

II. Qada Bikaranînê

Robota hilweşandina meşvan (ekskavatorê meşvan) bi berfirehî li tesîsên leşkerî, otobanan, kolandina çemên şaredariyê, kolandina xendekan ji bo kabloyên ragihandinê li çolê, teqandin û kolandina li erdnîgariyên tevlihev, şikandina keviran, veguhastina tiştên giran û rakirinê tê bikar anîn.

III. Taybetmendiyên Berhemê

I. Şîyan ji bo Rêvebirina Erdê Aloz
Ji bo senaryoyên erdnîgariya tevlihev ên wekî çiya û platoyan, şasîyek pir mobîl a bi teker-ling-pençe hatiye pêşxistin, ku ajotina mirovî/bêmirov di jîngehên xeternak ên erdnîgariya tevlihev de gengaz dike, tevgera bilez, derbasbûna astengiyên bilindahiya bilind, hilkişîna li ser çiyayan, û fonksiyonên xebitandina çiyayan ên alavan pêk tîne.
II. Pêvekên Pêşiyê û Destê Hîdrolîk ên Pir-fonksiyonel
Ji bo çareserkirina pirsgirêka ku tenê xwe dispêre yek fonksiyona pêvekan û dibe sedema sînordarkirina naveroka xebitandinê û karîgeriya kêm di operasyonên endezyariyê yên rastîn ên wekî kolandin, hilweşandin û rizgarkirinê de, lepikên hîdrolîk ên pir-fonksiyonel û pêvekên xebitandinê hatine sazkirin. Bi saya lepikên hîdrolîk ên pir-fonksiyonel, pêvekên cûda dikarin bi lez werin guheztin, ku operasyonên pir-kar ên domdar ên wekî kolandin, kelepçekirin û girtin, kolandina qulan û derxistina navikê, û şikandin gengaz dike.
III. Têkiliya Bêtêl û Fonksiyona Kontrola Ji Dûr
Robota rizgarkirina awarte ya bi eraziyên tevlihev xwedî şiyanên ragihandinê yên mîkropêlê ye. Mesafeya ragihandinê di bin şert û mercên ne-dîtbarî de ne kêmtir ji 1 km ye, û du modên xebitandinê hene: ajotina bi mirov û kontrola ji dûr ve.
IV. Fonksiyona Tesbîtkirina Gaza Jehrî
Robota rizgarkirina acîl a li deverên aloz xwedî zêdetirî 6 cureyên şiyanên tespîtkirina gazên jehrî û zirardar e.

IV. Taybetmendiyên Teknîkî yên Sereke

4.1 Taybetmendiyên Teknîkî yên Giştî
1. Moda Rêwîtiyê: Sêwirana gav bi gav a hemî erdnîgarî. Her lingê hîdrolîk dikare bi awayekî azad were dirêjkirin an vekişandin da ku dirêjahî were sererastkirin. Bi kêmanî 3 rêwerzên verastkirî hene: pêş-paş, çep-rast, û jor-jêr. Ew dikare operasyonên dijwar ên wekî derbasbûn û hilkişîna di erdnîgariyên tevlihev de pêk bîne.
2. Giranî: ≤ 5.5 ton
3. Hêza Motorê: ≥ 55.4 kw
4. Pîvan: ≤ Dirêjahî 4500mm × Firehî 2000mm × Bilindahî 2200mm
5. Goşeya Meylê ya Herî Zêde: ≥ 45°, û ew dikare li ser meylên ≤ 30° bixebite
6. Dûrahiya herî zêde ya astengiyan: ≥ 2m
7. Berfirehiya herî zêde: ≥ 3m
8. Pîvanên Cihê Xebatê: Bilindahiya Xebatê ya Herî Zêde: ≥ 4500mm, Dirêjahiya Xebatê ya Herî Zêde: ≥ 4000mm, Kûrahiya Xebatê ya Herî Zêde: ≥ 1000mm
9. Bi destekî mekanîkî yê teleskopîk ve hatîye mîhengkirin ku bi kovleke hîdrolîk ve hatîye sazkirin, ku dikare erd, qûm û çakilan bikole, bi qebareya kovlekê ≥ 100L
10. Bi destekî mekanîkî yê teleskopîk ve hatîye mîhengkirin ku bi destgirekî hîdrolîk ve hatîye stendin, ku dikare erd, qûm û çakil bigire û bikole, bi qebareya kovlekê ≥ 100L
11. Bi destekî mekanîkî yê teleskopîk ve hatîye mîhengkirin ku bi kêrek hîdrolîk ve hatîye sazkirin, ku dikare astengiyên wekî barên pola û betonê bibire, bi mesafeya vekirinê ≥ 200 mm, û qûrahiya birrîna barên pola ≥ 40 mm
12. Bi destekî mekanîkî yê teleskopîk ve hatîye mîhengkirin ku bi kêrek dorhêlî ve hatîye stendin, ku dikare astengiyên wekî barên pola û betonê bibire, bi çapa kêra kêrê ≥ 400 mm, û kûrahiya birrînê ≥ 200 mm
13. Bi destekî mekanîkî yê teleskopîk ve hatîye mîhengkirin ku bi çekûçekî perçiqandinê ve hatîye sazkirin, ku dikare barên pola û betonê bi lez perçiqîne, bi frekanseke bandorê ≥ 1000 caran/deqîqe, û kapasîteya bandorê ≥ 10J
١٤. Wesayîta mekanîkî dikare bi awayekî horizontal ٣٦٠° bizivire, bi leza zivirînê ≥ ١٠ rpm.
15. Mesafeya Tesbîtkirina Kontrola Dûr: ≥ 1 km
16. Germahiya Jîngeha Xebatê ya Destûrdar: -40 heta 50°C
17. Bilindahiya herî zêde ya sepandî: ≥ 2500m
18. Bi pergala kişandina elektrîkê ve hatîye sazkirin： Hêza kişandinê： ≥ 5T， Dirêjahiya kişandinê： ≥ 15m
19. Xwediyê xweseriya xeletiyê, hişyariya lênêrînê û fonksiyonên rêberiyê ye